SU1362875A1 - Упругое устройство - Google Patents
Упругое устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1362875A1 SU1362875A1 SU864080417A SU4080417A SU1362875A1 SU 1362875 A1 SU1362875 A1 SU 1362875A1 SU 864080417 A SU864080417 A SU 864080417A SU 4080417 A SU4080417 A SU 4080417A SU 1362875 A1 SU1362875 A1 SU 1362875A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- elastic element
- housing
- elastic
- cylinders
- devices
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F6/00—Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам, упругие деформации которых могут быть полезно использованы в работе различных машин, механизмов и приборов. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей за счет обеспечени изменени поперечных размеров упругого элемента. Упругий элемент устройства выполнен в виде аксиально намагниченных цилиндров 2, размещенных в корпусе 1. Перемеща сь внутрь корпуса 1 под действием внешней силы, толкатель 3 передает усили на упругий элемент, сжима его в осевом направлении. При деформировании упругого элемента возникают заметные изменени поперечных размеров упругого элемента , что обеспечивает возможность использовани изобретени в качестве зажима, механизма дл преобразовани движени и др. 9 ил. Ciz (Л со Oi ю 00 ел Фиг.1
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам, упругие деформации которых могут быть использованы в , работе различных машин, механизмов и приборов.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени изменени поперечных размеров упругого элемента.
На фиг. 1 изображено упругое устройство , продольный разрез; на фиг. 2 - то же, разрез по продольной оси; на фиг. 3 - устройство дл зажима детали, продольный разрез; на фиг. 4 - устройство, в котором подвижные элементы выполнены в виде части цилиндра, продольный разрез; на фиг. 5 - зажим детали сложной конфигурации; на фиг. 6 - механизм дл преобразовани движени одного звена в перемещение двух других звеньев; на фиг. 7 - устройство, упругий элемент которого состоит из четырех подвижных деталей; на фиг. 8 и 9 - то же, при действии внешней силы Р двух различных направлений.
Упругое устройство (фиг. 1 и 2) содержит полый корпус 1, выполненный из немагнитного материала, и упругий эле- .мент, состо щий из подвижных друг относительно друга посто нных магнитов, намагниченных аксиально, выполненных в виде цилиндров 2 и расположенных в корпусе 1 так, что их оси перпендикул рны оси корпуса 1, а полюса с.межных цилиндров 2 разнои.менные. Передача усили на посто нные магниты осуществл етс через толкатель 3, выполненный из немагнитного материала.
Вариант устройства (фиг. 3) дополнительно содержит упор 4, ограничивающий положение магнита, наход щегос .между ним и корпусом 1. В отверстие 5 в корпусе 1 проходит часть детали 6.
В варианте устройства (фиг. 4) посто нные магниты ,7 и 8 выполнены в виде части цилиндра. При этом магнит 7 закреплен на корпусе 1, а магнит 8 на толкателе 3.
В варианте устройства (фиг. 6) корпус 1 имеет каналы 9, расположенные перпендикул рно оси корпуса 1, и звень 10 и 11, на которые осуществл етс передача движени .
Фи-.2
В вариантах (фиг. 7-9) каналы 9 рас- .положены под углом 120° к оси корпуса 1.
Устройство работает следующим образом. Перемеща сь внутрь корпуса 1 под
действием внешней силы толкатель 3, выполненный из немагнитного материала, передает усилие на упругий элемент, сжима его в осевом направлении. Цилиндры 2 переме- щаютс друг относительно друга, преодолева силы магнитного взаимодействи . После сн ти нагрузки первоначальна структура упругого элемента под воздействие.м магнитных сил восстанавливаетс .
Упругий элемент устройства способен заметно из.мен ть под нагрузкой свои размеры и форму, что вл етс его основным рабочи.м свойством, которое .может использоватьс дл различных целей, в частности , дл кине.матической св зи между элементами -механизмов и дл осуществле- ни силового контакта между детал ми.
В варианте устройства (фиг. 3) при приложении усили к толкателю 3 происходит изменение поперечного размера упругого элемента, за счет чего достигаетс зажим детали 6, проход щей в отверстие 5 в корпусе 1. Аналогично работает устройство по вариантам, приведенным на фиг. 4 и 5. При этом на фиг. 5 в отличие от вариантов на фиг. 3 и 4 деталь 6 имеет более сложную форму.
Варианты устройства (фиг. 6-9) обеспечивают передачу движени . При приложении усили к толкателю 3 (фиг. 6) цилиндры 2 пере :1 щаютс и перемещают звень 10 и :. расположенные в каналах 9.
Аналогично работают варианты устройст.ва на фиг. 7-9.
Claims (1)
- Формула изобретениУпругое устройство, содержащее корпус и размещенный в нем упругий элемент в виде аксиально намагниченных цилиндров , отличающеес тем, что, с целью расщирени функциональных возможностей за счет обеспечени из.менени поперечных размеров упругого элемента, у цилиндров оси размещены перпендикул рно оси корпуса а полюса смежных цилиндров разноименные.РJФи2.Фиг. 5Фиг. 6фиг. 8фиг. 9
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864080417A SU1362875A1 (ru) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | Упругое устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864080417A SU1362875A1 (ru) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | Упругое устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1362875A1 true SU1362875A1 (ru) | 1987-12-30 |
Family
ID=21242497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864080417A SU1362875A1 (ru) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | Упругое устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1362875A1 (ru) |
-
1986
- 1986-07-01 SU SU864080417A patent/SU1362875A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
За вка JP № 53-9674, кл. Н 02 К 49/04, F 16 К 15/00, 1974. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2100842A1 (en) | Magnetic Motion Producing Device | |
KR870009096A (ko) | 전자 록킹시스템 및 이의 키 시스템 | |
ES2043735T3 (es) | Dispositivo de cierre para moldes para la fabricacion de objetos de material sintetico termoplastico. | |
CN109391170B (zh) | 含零泊松比八边形结构步进式旋转压电作动器及作动方法 | |
US5917774A (en) | Magnetic motion coupling for well logging instruments | |
US6150750A (en) | Piezoelectric linear step motor | |
SU1362875A1 (ru) | Упругое устройство | |
JPH0646935B2 (ja) | マスタスレイブ・マイクロ機構 | |
RU2156535C2 (ru) | Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель | |
RU2167487C2 (ru) | Пьезоэлектрический шаговый двигатель | |
CN209919919U (zh) | 一种基于球形关节的压电机械手 | |
SU502426A1 (ru) | Ультразвуковой линейный шаговый двигатель | |
SU1756144A1 (ru) | Схват промышленного робота В.Г.Вохм нина | |
CN114094871B (zh) | 一种基于磁流变弹性体的尺蠖型驱动装置 | |
SU1152068A1 (ru) | Магнитный преобразователь | |
SU1078146A1 (ru) | Электрогидравлический усилитель | |
SU1455084A1 (ru) | Виброизол тор | |
KR100353451B1 (ko) | 압전형스텝모터 | |
RU215758U1 (ru) | Захватное устройство | |
RU1685230C (ru) | Стрикционный шаговый электродвигатель | |
SU1362876A1 (ru) | Виброизол тор | |
SU1423996A1 (ru) | Двухкоординатный преобразователь | |
SU1757865A1 (ru) | Привод поворота кинематических звеньев | |
SU1283089A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU853686A1 (ru) | Магнитоуправл емый контакт |