SU1362875A1 - Упругое устройство - Google Patents

Упругое устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1362875A1
SU1362875A1 SU864080417A SU4080417A SU1362875A1 SU 1362875 A1 SU1362875 A1 SU 1362875A1 SU 864080417 A SU864080417 A SU 864080417A SU 4080417 A SU4080417 A SU 4080417A SU 1362875 A1 SU1362875 A1 SU 1362875A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
elastic element
housing
elastic
cylinders
devices
Prior art date
Application number
SU864080417A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Хаимович Левинсон
Original Assignee
Б. X. Левинсон
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Б. X. Левинсон filed Critical Б. X. Левинсон
Priority to SU864080417A priority Critical patent/SU1362875A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1362875A1 publication Critical patent/SU1362875A1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F6/00Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам, упругие деформации которых могут быть полезно использованы в работе различных машин, механизмов и приборов. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет обеспечени  изменени  поперечных размеров упругого элемента. Упругий элемент устройства выполнен в виде аксиально намагниченных цилиндров 2, размещенных в корпусе 1. Перемеща сь внутрь корпуса 1 под действием внешней силы, толкатель 3 передает усили  на упругий элемент, сжима  его в осевом направлении. При деформировании упругого элемента возникают заметные изменени  поперечных размеров упругого элемента , что обеспечивает возможность использовани  изобретени  в качестве зажима, механизма дл  преобразовани  движени  и др. 9 ил. Ciz (Л со Oi ю 00 ел Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам, упругие деформации которых могут быть использованы в , работе различных машин, механизмов и приборов.
Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени  изменени  поперечных размеров упругого элемента.
На фиг. 1 изображено упругое устройство , продольный разрез; на фиг. 2 - то же, разрез по продольной оси; на фиг. 3 - устройство дл  зажима детали, продольный разрез; на фиг. 4 - устройство, в котором подвижные элементы выполнены в виде части цилиндра, продольный разрез; на фиг. 5 - зажим детали сложной конфигурации; на фиг. 6 - механизм дл  преобразовани  движени  одного звена в перемещение двух других звеньев; на фиг. 7 - устройство, упругий элемент которого состоит из четырех подвижных деталей; на фиг. 8 и 9 - то же, при действии внешней силы Р двух различных направлений.
Упругое устройство (фиг. 1 и 2) содержит полый корпус 1, выполненный из немагнитного материала, и упругий эле- .мент, состо щий из подвижных друг относительно друга посто нных магнитов, намагниченных аксиально, выполненных в виде цилиндров 2 и расположенных в корпусе 1 так, что их оси перпендикул рны оси корпуса 1, а полюса с.межных цилиндров 2 разнои.менные. Передача усили  на посто нные магниты осуществл етс  через толкатель 3, выполненный из немагнитного материала.
Вариант устройства (фиг. 3) дополнительно содержит упор 4, ограничивающий положение магнита, наход щегос  .между ним и корпусом 1. В отверстие 5 в корпусе 1 проходит часть детали 6.
В варианте устройства (фиг. 4) посто нные магниты ,7 и 8 выполнены в виде части цилиндра. При этом магнит 7 закреплен на корпусе 1, а магнит 8 на толкателе 3.
В варианте устройства (фиг. 6) корпус 1 имеет каналы 9, расположенные перпендикул рно оси корпуса 1, и звень  10 и 11, на которые осуществл етс  передача движени .
Фи-.2
В вариантах (фиг. 7-9) каналы 9 рас- .положены под углом 120° к оси корпуса 1.
Устройство работает следующим образом. Перемеща сь внутрь корпуса 1 под
действием внешней силы толкатель 3, выполненный из немагнитного материала, передает усилие на упругий элемент, сжима  его в осевом направлении. Цилиндры 2 переме- щаютс  друг относительно друга, преодолева  силы магнитного взаимодействи . После сн ти  нагрузки первоначальна  структура упругого элемента под воздействие.м магнитных сил восстанавливаетс .
Упругий элемент устройства способен заметно из.мен ть под нагрузкой свои размеры и форму, что  вл етс  его основным рабочи.м свойством, которое .может использоватьс  дл  различных целей, в частности , дл  кине.матической св зи между элементами -механизмов и дл  осуществле- ни  силового контакта между детал ми.
В варианте устройства (фиг. 3) при приложении усили  к толкателю 3 происходит изменение поперечного размера упругого элемента, за счет чего достигаетс  зажим детали 6, проход щей в отверстие 5 в корпусе 1. Аналогично работает устройство по вариантам, приведенным на фиг. 4 и 5. При этом на фиг. 5 в отличие от вариантов на фиг. 3 и 4 деталь 6 имеет более сложную форму.
Варианты устройства (фиг. 6-9) обеспечивают передачу движени . При приложении усили  к толкателю 3 (фиг. 6) цилиндры 2 пере :1 щаютс  и перемещают звень  10 и :. расположенные в каналах 9.
Аналогично работают варианты устройст.ва на фиг. 7-9.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Упругое устройство, содержащее корпус и размещенный в нем упругий элемент в виде аксиально намагниченных цилиндров , отличающеес  тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей за счет обеспечени  из.менени  поперечных размеров упругого элемента, у цилиндров оси размещены перпендикул рно оси корпуса а полюса смежных цилиндров разноименные.
    Р
    J
    Фи2.
    Фиг. 5
    Фиг. 6
    фиг. 8
    фиг. 9
SU864080417A 1986-07-01 1986-07-01 Упругое устройство SU1362875A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864080417A SU1362875A1 (ru) 1986-07-01 1986-07-01 Упругое устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864080417A SU1362875A1 (ru) 1986-07-01 1986-07-01 Упругое устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1362875A1 true SU1362875A1 (ru) 1987-12-30

Family

ID=21242497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864080417A SU1362875A1 (ru) 1986-07-01 1986-07-01 Упругое устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1362875A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка JP № 53-9674, кл. Н 02 К 49/04, F 16 К 15/00, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2100842A1 (en) Magnetic Motion Producing Device
KR870009096A (ko) 전자 록킹시스템 및 이의 키 시스템
ES2043735T3 (es) Dispositivo de cierre para moldes para la fabricacion de objetos de material sintetico termoplastico.
CN109391170B (zh) 含零泊松比八边形结构步进式旋转压电作动器及作动方法
US5917774A (en) Magnetic motion coupling for well logging instruments
US6150750A (en) Piezoelectric linear step motor
SU1362875A1 (ru) Упругое устройство
JPH0646935B2 (ja) マスタスレイブ・マイクロ機構
RU2156535C2 (ru) Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель
RU2167487C2 (ru) Пьезоэлектрический шаговый двигатель
CN209919919U (zh) 一种基于球形关节的压电机械手
SU502426A1 (ru) Ультразвуковой линейный шаговый двигатель
SU1756144A1 (ru) Схват промышленного робота В.Г.Вохм нина
CN114094871B (zh) 一种基于磁流变弹性体的尺蠖型驱动装置
SU1152068A1 (ru) Магнитный преобразователь
SU1078146A1 (ru) Электрогидравлический усилитель
SU1455084A1 (ru) Виброизол тор
KR100353451B1 (ko) 압전형스텝모터
RU215758U1 (ru) Захватное устройство
RU1685230C (ru) Стрикционный шаговый электродвигатель
SU1362876A1 (ru) Виброизол тор
SU1423996A1 (ru) Двухкоординатный преобразователь
SU1757865A1 (ru) Привод поворота кинематических звеньев
SU1283089A1 (ru) Захватное устройство
SU853686A1 (ru) Магнитоуправл емый контакт