CS230039B1 - Zařízení pro ukládání stohů přepravek na podvozky - Google Patents

Abstract

Zařízení je určeno k mechanizovanému ukládání stohů přepravek na podvozky a je přizpůsobeno pro přepravky různých rozměrů. Pozůstává ze zařízení pro odebírání podvozků ze stohu, z přísunového mechanismu pro podvozky, z přísunového mechanismu pro přepravky a z mechanismu pro ukládání stohů přepravek na podvozky. Zařízení jé použitelné v nejrůznějších oborech, kde se výrobky ukládají a dopravují v přepravkách.

Description

Zařízení je určeno k mechanizovanému ukládání stohů přepravek na podvozky a je přizpůsobeno pro přepravky různých rozměrů. Pozůstává ze zařízení pro odebírání podvozků ze stohu, z přísunového mechanismu pro podvozky, z přísunového mechanismu pro přepravky a z mechanismu pro ukládání stohů přepravek na podvozky. Zařízení jé použitelné v nejrůznějších oborech, kde se výrobky ukládají a dopravují v přepravkách.

Předmětem vynálezu je zařízení pro ukládání stohů přepravek na podvozky, zejména na přepravky různých rozměrů.

Zařízení na ukládání stohů přepravek na podvozky není dosud známo. Ukládání přepravek do stohů na podvozky se dosud provádí ručně (za účelem snadné manipulace s těžkými stohy přepravek naplněnými zbožím, zejména ve vícepodlažních objektech a při expedici zboží, například ve velkopekárnáchj.

Používáním podvozků na přemísťování stohů přepravek se zamezí poškozování spodních přepravek prostým vlečením po podlaze.

Výše uvedené nevýhody řeší zařízení podle vynálezu, sestávající z dvojice souběžných destičkových dopravníků, nad nimiž je na jednom konci přiřazeno zařízení pro spodní odebírání podvozků ze stohu a na druhém konci pak ukládací zařízení stohů přepravek, k němuž jsou bočně uspořádány transportní válečky a nad nimi ve shodné ose pohybu boční přísunové řetězce pro stohy přepravek.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že je odstraněna namáhavá ruční práce při ukládání přepravek, naplněných zbožím na podvozky..

Zařízení je možno zařadit do automatické linky. Umožní se tím snadná manipulace se stohy přepravek, a zamezí poškozování přepravek z plastických materiálů vlečením po podlaze.

Zařízení podle vynálezu může po příslušných konstrukčních úpravách vykonávat i opačnou funkci: snímat stohy přepravek z podvozků a podvozky stohovat.

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde představuje obr. 1 pohled v nárysu, obr. 2 půdorys, obr. 3 bokorys, obr. 4 zařízení pro odebírání podvozků ze stohu podvozků, obr. 5 ukládací zařízení pro stohy přepravek, obr. 6 otočnou narážku, obr. 7 výsuvnou přepážku v nárysu, obr. 8 výsuvnou přepážku v bokorysu.

Zařízení pro ukládání stohů přepravek 23 na podvozky 5 sestává z nosného rámu 1, na kterém jsou umístěny dva rovnoběžné vodorovné destičkové dopravníky 2, propojené společnými hřídely 3 s vorovnou osou otáčení. Nad destičkovými dopravníky 2 je umístěno zařízení 4 pro odebírání podvozků 5 ze stohu 55 podvozků, které tvoří svisle posuvný rám 6 ve svislé vodicí dráze 7, dvě výkyvné desky 8 opatřené záchytkami 9 s rameny 10, otočně uložené .na vodorovných čepech 11 umístěných na rámu 8.

Na výkyvných deskách 8 jsou pevně umístěny páky 12, nesoucí kladky 13 s vodorovně uloženou osou, které jsou vedeny svislou zakřivenou dráhou 14.

Na výkyvných deskách 8 jsou umístěny západky 15 otočné ve svislé rovině okolo čepu 16, které se opírají o narážku 17 upevněné na posuvném rámu 6. Volný konec západky 15 přesahuje přes narážku 18, upevněnou na nosném rámu 1 zařízení. Pod posuvným rámem 8 je umístěn hřídel 19 s vodorovnou osou otáčení, na kterém je upevněn excentr 20, o který se opírá kladka 21, upevněná na posuvném rámu 6.

Mezi dvěma destičkovými dopravníky 2 je umístěno ukládací zařízení 22 pro stohy přepravek 23, které tvoří svisle posuvný rám 24 ve svislé vodicí dráze 25, dvě boční vodorovné válečkové tratě 26, umístěné na posuvném rámu 24, dvě vnitřní vodorovné válečkové tratě 27, rovněž umístěné na posuvném rámu 24.

Pod posuvným rámem 24 je umístěn hřídel 28 s vodorovnou osou otáčení, na kterém je umístěn excentr 29, o který se opírá kladka 30, upevněná na čepu 31 svisle výkyvné páky 32 okolo vodorovného čepu 33, upevněného v držáku 34 pevně spojeného s nosným rámem stroje 1. Výkyvná páka 32 má na volném konci upevněnou kladku 35 na čepu 38 páky 32.

Nad ukládacím zařízením 22 pro stohy přepravek 23 jsou umístěny čtyři boční přísunové řetězce 37 pro stohy přepravek 23 se svislou osou otáčení, které jsou uspořádány vždy dva nad sebou po obou stranách stohů přepravek 23. Dvojice řetězců 37 jsou spojeny vždy dvěma svislými válcovými tyčemi 38, upevněných na ramenech 39 řetězce 37, pod kterými je umístěna válečková trať 40 s vodorovně umístěnými volně otočnými válečky 41, zakončená svislým šikmým skluzem 42 pro přepravky 23.

Otočná narážka 43 nasazená na čepu 44 upevněném na rámu stroje 1, je opatřena kladkou 45, opírající se o narážku 48 posuvného rámu 24 pomocí tažné pružiny 47. Výsuvná přepážka 48, pohyblivá ve vodorovné vodicí dráze 49, je opatřena svislou šikmou dráhou 50 pevně spojenou s tělesem výsuvné přepážky 48, ve které je vsunuta kladka 51 nasazená na vodorovném čepu 52 pevně spojeném s posuvným rámem 24 pro ukládání stohů přepravek. Pro zasouvání stohů podvozků 5 slouží šikmá vodicí dráha 53 a pro vyjíždění stohů přepravek 23 opatřených podvozky slouží šikmá vodicí dráha 54.

Stroj podle vynálezu pracuje takto:

Stoh 5 podvozků 55 se ručně zatlačí po šikmé vodicí dráze 53 do zařízení 4 pro odebírání podvozků 55 mezi dvě výkyvné desky 8 tak, že spočívá na dvou destičkových dopravnících 2. Po spuštění stroje otáčením hřídele 19 a excentru 20 se přes kladku 21 nadzvedá posuvný rám 6 ve svislé vodicí dráze 7, přičemž kladky vedené pevnými zakřivenými dráhami 14 přitlačují přes páky 12 výkyvné desky 8 směrem ke stohu vozíků tak, že se tyto natáčí přes rameno 10 okolo vodorovných čepů 11 umístěných na rámu 6. Tímto pohybem dochází k nadzvednutí stohu 5 podvozků 55 zasunutím záchytek 9 pod spodní okraj podvozku 55 vždy tak, že spodní podvazek 55 zůstává na dopravníku 2 podvozků 55.

Stoh 5 podvozků 55 se zastaví v horní poloze přerušením otáčivého pohybu excentru 20 pomocí el. spínače a elektromagnetické spojky a zabrzdí se pomocí elektromagnetické brzdy. Proti rozevření výkyvných desek 8 je zařízení pojištěno západkou 15, která zaskočila působením vlastní hmotnosti svým vybráním do narážky 17. Po zastavení stohu v horní poloze se automaticky uvede v činnost posuv destičkového dopravníku 2, který přesune uvolněný spodní podvozek 55 do ukládacího zařízení 22 pro stohy přepravek 23 a dojde k zastavení destičkového dopravníku 2. Posuvný rám 24 se nachází ve spodní poloze tak, žs boční válečkové tratě 28 a vnitřní válečkové tratě 27 jsou pod spodní úrovní podvozku 55. Dojde k sepnutí koncového spínače podvozkem 53 a pomocí elektromagnetické spojky se uvede do otáčivého pohybu hřídel 28 s excentrem 2¹?, který přes kladku 3fl nasazenou na čepu 31 nadzvedává páku 32 pootáčením okolo čepu 33 pevně uchyceného v držáku 34 spojeném s nosným rámem stroje 1. Kladka 35 nasazená na čepu 36 páky 32 nadzvedává posuvný rám 24 ve svislé vodicí dráze 25 tak dlouho, až excentr 29 dosáhne horní nejvyšší polohy, kdy dojde k přerušení otáčivého pohybu a zabrzdění hřídele 28 elektronzagneťckou brzdou. Vnější válečkové tratě 2S upevněné na posuvném rámu 24 míjí při svém pohybu podvozek 55 s jeho vnější strany, vnitřní válečkové tratě 27 se zasouvají otvorem uvnitř podvozku 55 tak, že dosáhnou svým horním okrajem horní úrovně válečků 41, na kterých spočívá stoh přepravek 23 dopravený sem působením poháněných válečkových tratí umístěných mimo vlastní stroj podle vynálezu. Proti nežádoucímu posunutí stohu přepravek 23 do prostoru ukládacího zařízení 22 působí otočná narážka 43 nasazená na čepu 44 s vodorovnou osou otáčení, upevněném na rámu 1 stroje, která je držena tahem pružiny 47 v horní poloze a přesahuje horní okraj válečků 41 a proto zachycuje spodní okraj stohu přepravek 23.

Při dosažení horní polohy posuvného rámu 24, na kterém je upevněna narážka 46, tato se opře o kladku 45 otočné narážky 43, kterou pootočí okolo čepu 44 tak, že nepřesahuje horní okraj válečků 41 a uvolní spodní okraj stohu přepravek 23.

Následuje uvedení do pohybu bočních přísunových řetězců 37, které svými svislými válcovými tyčemi 38 upevněných na ramenech 39 po obou stranách stohu přepravek 23 zatlačí tento po válečkové trati 40 s volně otočnými válečky 41 a dále po vnější válečkové trati 26 umístěné horním okrajem ve výšce spodního vnějšího okraje stohu přepravek a po vnitřní válečkové trati 27 umístěné ve výšce válečků 41. Zastavení stohu přepravek 23 je na úrovni posuvné přepážky 48, která je umístěna v prostoru dráhy posouvání stohu přepravek 23 tak, že stoh přepravek spočívá na vnější a vnitřní válečkové trati 26, 27 posuvného rámu 24. Do přerušení pohybu bočních přísunových řetězců 37 se uvádí v pohyb posuvný rám 24 pomocí excentru 29 a páky 32 směrem dolů a tím spouští stoh přepravek 23 na připravený podvozek 55. Přesná usazení zabezpečuje svislý šikmý skluz 42 a posuvná přepážka 48, které uvedou stoh přepravek 23 na podvozek 55. Vnější a vnitřní válečkové tratě 2», 27 se zasunou pod spodní okraj podvozku 55 mezi destičkové dopravníky 2, kde se zastaví. Při tomto pohybu posuvného rámu 24, na kterém je upevněn čep 52 s kladkou 51, která je vsunutá do svislé šikmé dráhy 50 pevně spojené s tělesem výsuvné přepážky 48, dochází k odsunutí této přepážky pohyblivé ve vodorovné vodicí dráze 49 mimo prostor následujícího pohybu stohu přepravek 23. Následuje opětné uvedení do pohybu bočních př.sonových řetězců 37, které svými svislými tyčemi 38 a rameny 39, umístěnými po obou stranách stohu přepravek 23, vytlačí tento stoh 5 usazený na podvozku 55, opatřený čtyřmi kolečky po šikmé vodicí dráze mimo vlastní stroj. Řetězce 37 se automaticky zastaví, následuje pohyb posuvného rámu 6 do dolní polohy, čímž se stoh 5 podvozků 55 usadí na destičkové dopravníky 2, západka 15 narazí na narážku 18, vysune se nad narážku 17 a desky 8 se vlastní hmotností působící na ramenech 10 rozevřou pootočením okolo čepu 11 a záchytky 9 se vysunou mw stoh vozíků. Při opětném pohybu rámu 6 nahoru se desky 8 opět sevřou pomocí páky 12 kladky 13 a vodicí dráhy 14 a záchytky 9 nadzvednou stoh 5 podvozků 55 tak, že spodní podvozek 5 zůstane usazen na destičkových dopravnících 2 a je připraven k dalšímu pracovnímu cyklu, který se opakuje podle uvedeného popisu.

Zařízení pro ukládání stohů přepravek 23 na podvozky 55 je možno použít ve všech pracovních procesech používajících nastohované přepravky 23 se zbožím za účelem snadného přemísťování a manipulace.

Claims (10)

1. PREDMET

   1. Zařízení pro ukládání stohů přepravek na podvozky, vyznačené tím, že sestává z dvojice souběžných destičkových dopravníků (2), nad nimiž je na jednom konci přiřazeno odebírací zařízení (4) pro spodní odebírání podvozků (55) ze stohu (5) podvozků a na druhém konci pak ukládací zařízení (22) stohů přepravek (23), k němuž jsou bočně uspořádány transportní válečky (41) a nad nimi ve shodné ose pohybu boční přísunové řetězce (37) pro stohy přepravek (23) .
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že dvojice rovnoběžných vodorovných destičkových dopravníků (2) je spojena společnými hřídely (3), uloženými na nosném rámu (1), přičemž odebírací zařízení (4) je tvořeno rámem (6), svisle posuvným, ve svislé vodicí dráze (7) a dvěma výkyvnými deskami (8), které jsou opatřeny záchytkami (9) s rameny (10), otočně uloženými na vodorovných čepech (11), uložených na rámu (6).
3. 3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že k výkyvným deskám (8) jsou připevněny páky (12), opatřené kladkami (13), které jsou vedeny svislou zakřivenou dráhou (14), přičemž na výkyvných deskách (8) jsou uloženy západky (15), otočné kolem čepu (16), přičemž západky (15) se opírají o narážky (17) na posuvném rámu (6) a volný konec západky (15) přesahuje přes narážku (18), upevněnou na nosném rámu (1).
4. 4. Zařízení podle bodu 3, vyznačené tím, že pod posuvným rámem (6) je uložen hřídel (19) s připevněným excentrem (20), o který se opírá kladka (21), uložená na posuvném rámu (6).
5. 5. Zařízení podle bodů 1 až 4, vyznačené tím, že ukládací zařízení (22) pro stohy přepravek (23), pozůstávající z rámu (24), svisle posuvného ve vodicí dráze (25), ze dvou bočních vodorovných válečkových tratí (26), uložených na posuvném rámu (24) a ze

   ZYNÁLEZU dvou vnitřních vodorovných válečkových tratí (27) uložených na posuvném rámu (24) je umístěno mezi dvěma destičkovými dopravníky (2).
6. 6. Zařízení podle bodů 1 až 5 vyznačené tím, že pod svisle posuvným rámem (24) je umístěn hřídel (28), na němž je uložen excentr (29), o který se opírá kladka (30), upevněná na čepu (31) svisle výkyvné páky (32), pohyblivé kolem čepu (33), upevněného v držáku (34) na rámu (1), přičemž na volném konci páky (32) je na čepu (36) uložena kladka (35).
7. 7. Zařízení podle bodů 1 až 6, vyznačené tím, že čtyři boční přísunové řetězce (37) pro stohy přepravek (23), které jsou umístěny nad ukládacím zařízením (22), jsou uspořádány vždy dva nad sebou po obou stranách stohů přepravek (23) a dvojice řetězců (37) jsou spojeny vždy dvěma svislými válcovými tyčemi (38) pomocí ramen (39), pod nimiž je uložena válečková trať (40) s volně otočnými vodorovnými válečky (41), zakončená svislým šikmým skluzem (42) pro přepravky (23).
8. 8. Zařízení podle bodů 1 až 7, vyznačené tím, že otočná narážka (43) nasazená na čepu (44), který je součástí rámu stroje (1), je opatřena kladkou (45), opírající se o narážku (46) svisle posuvného rámu (24) pomocí tažné pružiny (47).
9. 9. Zařízení podle bodů 1 až 8, vyznačené tím, že výsuvná přepážka (48), pohyblivá ve vodorovné vodicí dráze (49), je opatřena svislou šikmou dráhou (50 j, pevně spojenou s tělesem výsuvné přepážky (48], v níž je uložena kladka (51) na vodorovném čepu (52), připevněném k posuvnému rámu (24) pro ukládání stohu přepravek (23).
10. 10. Zařízení podle bodů 1 až 9, vyznačené tím, že pro zasouvání stohů (5) podvozků (55) je zařízení opatřeno šikmou vodicí dráhou (53) a pro vyjímání stohů (5) přepravek (23) s podvozky (55) šikmou vodicí dráhou (54).