CS227944B1 - Širokorozsahové chápadlo manipulátora s retazovým pohonem čefustS - Google Patents

Description

’ΞΞΞί POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVĚDČENI U 227944 (11) (Bl)

/22/ Přihlášené 07 10 82/21/ /PV 7165-82/ (51) lni Cl.3 B 25 J 15/00 (40) Zverejnené 29 07 83

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (45)

Vydané 15 05 86 (75)

Autor vynálezu JUREC LADISLAV, KRAVEC KAROL ing., PREŠOV * i (54) Širokorozsahové chápadlo manipulátora s retazovým pohonem čehistš i

Vynález sa týká širokorozsahového chápadla manipulátora s reťazovým pohonom čelustíurčeného na uohopovanie manipulovaných predmetov predovšetkým přírubového tvaru.

Doteraz známe širokorozsahové chápadla určené na uchytávanie manipulovaných predmetovpredovšetkým přírubového tvaru do čelustí, sú konštrukčne navrhované obyčajne na principepohybovéj skrutky s maticou pre obojstranné pohyby čelustl vo vedeniach. Celušte sú pevnespojené s maticou skrutky. Nevýhodou tohto riešenia sú dlhotrvajúce zdvihy čelustí. Ovládaniečelustí pákovými mechanizmami obyčajne neumožňuje' dostatočnú širokorozsahovosť. Použitie čel-nej skrutkovice na principe sklučovadla je značné nevýhodné pre jej vyššiu hmotnost, čo jeu chápadiel závažný nedostatok a taktiež aj pomalost zvierania čelustí.

Uvedené nevýhody odstraňuje chápadlo manipulátora s reťazovým pohonom čelustí určenéna uchytávanie manipulovaných predmetov predovšetkým přírubového tvaru, ktorého podstatouje, že pozostáva z nosnéj konzoly, na ktorú je z jednej strany uchytená pohonová priamočiarajednotka a oproti nej na opačnéj straně konzoly je uchytená čelná doska, v ktorej sú vyhotovenévedenia pre najmenej jeden pár čelustí unášených každý uzavretým reťazom napnutým medzitrojicou kladiek, pričom dve z každej trojice sú uchytené na čelnej doske a tretia je uchy-tená na doske konzoly, každá reťaz je spojená svorníkom s piestom pohonovej priamočiarejjednotky, a na čelnej doske je na odpružených kolikoch uložená dotlačacia doska. Výhodou navrhovaného riešenia širokorozsahového chápadla je to, že chápadlo podlá vyná-lezu umožňuje uchopenie manipulovaných predmetov so značným rozptylom uchytávacich rozmerov.Velkost zdvihu čelustí je totožná so zdvihom piestu pohonovej jednotky. Chápadlo je konštrukčnejednoduché s relativné nízkou hraotnosťou. Zdvih čelustí je rýchly, čím nedochádza pri ucho-povaní manipulovaných predmetov k časovým stratám. 227944

Claims (2)

227944 2 Svoje použitie nájde tam, kde je potřeba rýchlej manipulácie, resp. rýchleho uchyteniamanipulovaného predmetu do čelustí a rýchlej manipulácie. Příklad prevedenia manipulátora podlá vynálezu je znázorněný na priloženom výkrese. Sirokorozsáhové chápadlo manipulátora s retazovým pohonom čelustí, určené na uchytávaniemanipulovaných predmetov predovšetkým přírubového tvaru, pozostáva z nosnej konzoly 1^,na ktorú je z jednej strany uchytená pohonová priamočiara jednotka 2_ a oproti nej, na opačnejstraně konzoly, je uchytená čelná doska 2» v ktorej sú vyhotovené vedenia £ pre čeluete 5,unášané uzavretými reíazami 6, ktoré sú napnuté medzi trojicami kladiek 2 otočnými na čapoch12, pričom dve z trojice sú uchytené na čelnej doske 3 a tretia je uchytená na doske konzoly2 tak, že sú otočené navzájom k sebe, pričom retaze 6 sú spojené svorníkom 10 s piestom 13pohonovej priamočiarej jednotky 2, pričom tieto retaze 6, napnuté medzi kladkami 2 2 3 čelus-tami 5, sú minimálně dve a na čelnej doske 2 j® na odpružených kolíkoch 11 uložená dotlá-čacia doska 8. Pri manipulácii na technologickom pracovisku, manipulátor, na konci pracovného ramenas chápadlom s otvorenými čelustami 5, vysunie pracovné rameno k manipulovanému predmetu tak,že zlahka narazí dotláčacou doskou 2 na Selo príruby, ktorá je medzi čelustami 2 chápadla.Dotláčacia doska 2 odpruží na pružných kolikoch 11. Následuje uchytenie príruby do čelustí 2 chápadla a to tým, že priamočiara jednotka 2vysunutím piestu 13 uvedie do pohybu retaze 6 a na nich uchytené čeluste 5 chápadla, až tienarazia na manipulované prírubu a ďalej ju držia silou úměrnou tlaku média v priamočiarejjednotke 2. Manipulátor prenesie prírubu napr. do čelustí obrábacieho stroja. Uvolněním čelustí 5chápadla, dotláčacia doska 2» dotlačí prírubu na čelné plochy sklučidla obrábacieho stroja. Ten ju uchytí do čelustí sklučovadla a manipulátor odsuňte chápadlo z priestoru obrábaciehostroja do stanovenej východzej polohy. PREDMET VYNÁLEZU

1. Sirokorozsáhové chápadlo manipulátora s retazovým pohonom čelustí, určené na uchytá-vanie manipulovaných predmetov, pcedovšetkým přírubového tvaru, vyznačené tým, že pozostáva z nosnej konzoly /1/, na ktorú je z jednej strany uchytená pohonová priamočiara jednotka /2/a oproti nej, na opačnej straně konzoly, je uchytená čelná doska /3/, v ktorej su vyhotovenévedenia /4/, pre najmenej jeden pár čelustí /5/, unášaných každý uzavretým retazom /6/,ktorý je napnutý medzi trojicou kladiek /7/, otočných na čapoch /12/, pričom z každej trojícejedna kladka /7/ je uchytená na doske konzoly /9/ a každá reťaz /6/ je spojená svorníkom /10/s piestom /13/ pohonovej priamočiarej jednotky /2/,

2. Sirokorozsáhové chápadlo manipulátora s retazovým pohonom čelustí podlá bodu 1, vyznačené tým, že na čelnej doske /3/ je na odpružených kolikoch /11/ uložená dotláčaciadoska /8/. 1 výkres