CS225618B1 - Automatický upínač se soustředným polohováním dvojic zejména rozdílných deskovitých součástek - Google Patents

Description

Vynález so týká automatického upínače ae soustředným polohováním dvojic zejména rozdílných deskovitých souČáatok, především pro polohovací a upínací zařízení obráběcího stroje s upínači, vějířevitš rozmístěnými na základní deoce etačného stelu a upravenými pro současné zapolohováaí a následná upnutí součástky o konstantní výškou a součástky o několika různými výškami.

Až dosud jsou upínače podobných deskovitých součástek zpravidla řešeny tak, že jako polohovací zařízení slouží soustava pevných dorazů, které svým uspořádáním vytvářejí polohovací kout, ve kterém je součástka uležena a potem shora upnuta upínacími prvky upínače. Opracované součástky jsou potom k sobě připojovány tak, aby na sobe navazevaly funkčními otvary, vrtanými na různých strojích. Vrtané obrazce otvorů jaeu vůči zapolofaovaným konturám součásti umístěny shodně, zatímco protilehlá kontury jsou vzdáleny v rozmezí, které jo dáno využitím povolených tolerancí rozměrů slévárnou. Toto řešení často způsobuje vznik nežádoucího přesazení jednotlivých dílů zkompletovaného výrobku vůči sobě, oož jo jako vzhledpvá závada předmětem připomínek odběratelů a vyžaduje dodatečné pevichové úpravy.

Jiná řešení používají hydraulických eventuálně pneumatických samestředicích čelistí příslušného tvaru, ale při polohováni a upínání dvojice součástek s požadavkem vyatředěaí ve dvou směrech na sebe kelmých jseu známá řešení náročná na zastavěný prostor, což má další nevýhodu v příliš velkých rozměrech vrtací hlavy a příslušných komponentů.

225 618

226 bl8

Výš· uvedené nedostatky odstraňuje automatický upínač padle vynálezu, jehož podstata spočívá v tem, že he tvoří tělese tvaru kruhové výseče, v jehož ose jseu uspořádány tři vertikální upínací válce a dva protisměrně uspořádané herizentální polohovací válce, přičemž na jedné straně jsou umístěny dva kalme na esu uspořádané herizentální polohovací válce. Pistulce vnějšího upínacího váloe je na svém volném konci spatřena pevneu Jednoramenneu upínkeu, pistnice vnitřního upínacího váloe výměnnou jednestranneu upínkeu a pistnice středního upínacího váloe otočně uleženou výměnnou sklepnou oboustrannou upínkeu. Polohovací válce mají pistnice, které jseu na svém volném konci opatřeny pelshevaoím vybráním, de kterého zasahují zaoblená ramena dvojic středících pák.

Jedna ze středících pák obou protisměrně uspořádaných horizontálních pelehevaaých válců je pevně spojena s pelehevací pákou opatřenou dotykem, zatímco jejich: drúhí středící páka je pevně spojena s polohovacím ramenem, de jehož drážky zapadá stavitelný excentrický čep polohovacího táhla, suvně uleženého ve vedení a opatřeného dvěma detyky.

Jedna ze středících pák obou kolmo na osu uspořádaných horizontálních polohovacích válců je pevně spojena s polohovací pákou opatřenou dotykem, zatímco jejich druhá středicí páka je pevně spojena s ovládacím ramenem, ve kterém je upravena drážka, de která zapadá excentrický čep výkyvná páky opatřená dotykem.

Vnitřní, kolmo ma osu uspořádaný polohovací válec je opatřen prodlouženou pistnici, uloženou ve vodicím pouzdru.

Automatický upínač převedený podle vynálezu je funkčně spolehlivý a vzájemné uspořádání použitých mechanismů vyžaduje poměrně malý zastavěný prostor.

Příkladné převedení automatického upínače podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde ne obr. 1 je půdorysný pohled na základní desku otočné části otočného stolu s rozmístěnými automatickými upínači, na ebr. 2 je půdorysný pehled na automatický upínač s polohovacími a upínacími prvky, na ebr. 3 je půdorysný řez a na obr. 4 je osový řez automatickým upínačem.

Na horní pleše otočné části 1_ dělicího šestipolohovéhe otočného stolu, jehež pevná část není zakreslena, je na upevněné základní desce 2 vějířovitě umístěn· a upevněn· šest zapolehevaných těles 2 upínače s rámy 4, každé pro současné upnutí víka 2 Čerpadla s konstantní výškou a skříně 6 čerpadla s celkem třemi různými výškami. Víka 5 čerpadla se upíná v polohovacím místě 7a, které je blíže obvodu otočného stolu, skříň 6 čerpadla se upíná v polohovacím místě 7b. které je blíže středu otočného stolu. Zapolehevání těles 2 upínače na základní desce 2 je proveden· polohovacím osazením 9 dvou okrajových upínacích válců 8 uleženým v polohovacích otvorech 10 rámu 4 upínače. V polohovacích osazeních 2 jeeu umístěna pelehevací pouzdra 11 proti kterým jseu v základní desce 2 umístěny pelehevací čepy 12. Tímto způsobem je na základní desce 2 bezprostředně určena poleha těles 3 upínače, současně poloha rámu 4 upínače, jehež použití je nutné z technologických a montážních důvodů.

Dosedací plechu pre ebě epracevané součástky, tj. vík· 2 tělese 6 čerpadla, tveří desedaeí podložky 13 umístěné na výstupcích 14 tělesa 2 upínače, čímž je vytvořen prester pro třísky, vznikající v pracovním preoesu a usnadňuje se^jejich odstranění.

V polohovacím místě 7a každéhe upínače jseu umístěny dva herizentální polohovací válce 15a, 15b. Pelehevací válec 15« je umístěn v ose otočného stelu a pelehevací válee 15b

226 6lS je aa něj kalmý. Píst 16 každého pelahevaeíh· válce 15«.b je pevně spejen e pístnicí 17«. spatřenou pelohevacím vybráním 18, da něhož zapadají zaoblená ramena 19 středících pák 20, uležených etečně v tělese 2 upínače. Levá středící páka 20 polohovacího válce 15a je pevně spojena s polohovací pákou 21, opatřenou dotykem 22, zatímco jeho pravá středící páka 20 je pevně spojena s polohovacím ramenem 23. da jehož drážky 25a zapadá stavitelný excentrický čep 24a polohovacího táhla 26, suvně uloženého ve vedení 27 a opatřeného dvěma dotyky 22, zajištujícími správnou orientaci vlaženého víka 5 Čerpadla 4. Levá středící páka 20 polohovacího válce 15b je pevně opojena s polohovací pákou 21, umístěnou nad polohovacím ramenem 23 polohovacího válce 15· a opatřenou dotykem 22. Pravá středící páka 20 polohovacího válce 15b jo pevně opojena s ovládacím ramenem 26, opatřeným drážkou 25a, do které zapadé excentrický čep

24a výkyvné páky 29 opatřené datykem 22 a otočně uložené na ovládacím rameni 28 v ose jeho otáčení.

V polohovacím místě 7b jsau umístěny dalěí dva horizontální polohovací válce 15a,b. Polohovací válec 15a uložený v ose upínače je konstruován principielně stejně jaké shora popsaný polohovací válec 15a v polohovacím místě 7a. Polohovací válec 15b je z prastarevých důvodů •patřen prostorovou pístnicí 17b uloženou ve vodicím pouzdře 31. která ovládá polohovací prvky s hodné s polohovacími prvky u shora popsaného polohovacího válce 15b v polohovací· místě 7s.

Pro vlastní upínání slouží tři vertikální upínací válce 8 uspořádané v ose upínače. £íst 32 vnějšího upínacího válce 8 je pevně spojen s pístnicí 33. na které je uchycena pevná upínka 34. Pístnice 33 pístu 32 středního upínacího válce 8 je na svém zploštělém konci 36 opatřena výměnnou sklapnou oboustrannou upínkou 38 uleženou na kolíku 21» sloužící k upínání k •obě přilehlých konců víka 5, a skříně 8 čerpadla. Tvar výměnné sklopné oboustranné upínky 38. tj. vzájemná poloha jejich dosedacích ploch, je určena vertikálním rozměrem skříně 6 čerpadla. Píst 32 vnitřního upínacího válce 8.je pevně spojen s pístnicí 33. na jejímž osazení 40 je umístěna výměnná jednostranná upínka 41. Poloha výměnné jednostranné upínky 41, jejíž tvar je také určen vertikálním rozměrem skříně £ čerpadla, je na osazení 40 pístnice 3? určena kolíkem 37. Vodicí čepy 25. zapadající do vodicích vybrání 30 všech pístnio 22» upínacích válců 8 určují jejich správnou orientaci a tím i správnou polohu upínek 34, 38 a 41 vůči víku 5 čerpadla a skříni 6 čerpadla.

Na horní ploše těles 3 upínačů jsou v přesných roztečích umístěny střídavě seříznuté a neseříznuté naváděcí čepy 39. které korespondují s nezakreslenými naváděcími pouzdry vrtacího vedení nezakreslené vrtací hlavy. Po vložení víka 5, a skříně 6 čerpadla da příslušných polohovacích míst 7a.7b se přivede tlakové médium d® prostoru polohovacího válce 15b v polohovacím místě 7b a to na stranu odvrácenou od prodloužené pístnice 17b, u «státních polohovacích válců 15a.15b se přivede do prostorů přivrácených k pístnici 17a, čímž dojde k příslušnému pohybu pístů 16 polohovacích válců 15a. 15b i s jejich pístnicemi 17a, 17b. Tento pohyb se přenese na středící páky 20, které pootočí polohovacími pákami 21, polohovacími rameny rameny 23« která posunou polohovací táhla 26/a ovládacími rameny 28 s výsuvnými pákami 29, až dotyky 22 zmíněných prvků sevřou víka 5 a skříň 6 čerpadla. Po tamta vystředění dojde k nárůstů tlaku v hydraulickém obvadu a přes nezakreslený oddělovací ventil proudí tlakové médium do upínacích válců 8 a to na stranu pístnice 22» čímž dojde k přesunutí pístů 22 a s nimi pistnic 22 ⁸ upínky 2ί»2θ , 41 upnou víka a skříň 6 čerpadla

226 618 preti podložkám 13» Upínače s upnutými víky 2 skříněmi 6 čerpadla procházejí postupně pěti pracovními stanicemi a v šesté stanici se provádí výměna opracovaných součástek za neopracované. Uvolnění se převede přivedením tlakového média na druhou stranu pístů 32 upínacích válců 8, upínky 34.36.41 uvolní víko 2 ^a skříň 6 čerpadla. Současně se tlakové médium přivede do prostoru polohovacího válce 15bv upínacím místě 7b na straně prodloužená pístnice 17b. u ostatních polohovacích válců 15a. 15b se přivede da presterů na straně odvrácené od pístnice 17a. čímž dojde k obrácenému pohybu polohovacích mechanismů než při vystřeďování a k úplnému uvolnění součástek.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Automatický upínač se soustředným polehováním dvojic, zejména rozdílných deskovitých součástek, především pre polohovací a upínací zařízení obráběcího stroje s upínací, vějířevitě rozmístěnými na základní desce otočné části otočného stolu a upravenými pre současné zapolshevánl a následné upnutí ssuěástky s konstantní výškou a součástky a několika různými výškami, vyznačující se tím, že he tveří tělese (3) tvaru kruhová výseče, v jehož ose jsou uspořádány tři vertikální upínací válce (8) a dva protisměrné uspořádané horizontální polohovací válce (15a), přičemž na jedné straně jsou umístěny dva kslms na ssu uspořádané horizontální polohovací válce (15b), přičemž pístnice (33) vnějšího upínacího válce (8) je na svém valném konci opatřena pevnou jednostrannou upínkeu (34), pístnice (33) vnitřního upínacího válce (8) výměnnou jednostrannou upínkeu (41) a pístnice (33) středního upínacího válce (8) otočně uleženou výměnnou sklepnou oboustrannou upínkeu (36), zatímco polohovací válce (15a, 15b) mají pístnice (17a,17b), které jssu na svém volném kanci spatřeny polohovacím vybráním (18), de kterého zasahují zaoblená ramena (19) dvojic středících pák (20).
2. 2. Automatický upínač pedle bodu 1, vyznačující se tím, že jedna ze středících pák (20) obou protisměsně uspořádaných horizontálních polohovacích válců (15a) je pevně spojena s polohovací pákou (21) opatřenou dotykem (22), zatímco jejich druhá středící páka (20) je pevně spojena s polohovacím ramenem (23), do jehož drážky (25a) zapadá stavitelný excentrický čep (24a) polshovacího táhla (26), suvně uloženého ve vedení (27) a opatřeného dvěma dotyky (22).
3. 3. Automatický upínač pedle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že jedna ze středících pák (20) obou kolmo na esu uspořádaných hsrizsntálních polohovacích válců (15b) je pevně spojena s polohovací pákou..(21) spatřenou dotykem (22), zatímco jejich druhé středící páka (20) je pevně spojena s ovládacím ramenem (28), ve kterém je upravena drážka (25b), de které t

   zapadá excentrický čep (24b) výkyvné páky (29) opatřenou dotykem.(22),
4. 4. Automatický upínač podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že prodloužená pístnice (17b) polohovacího válce (15b) je uložena ve vodicím pouzdru (31).