CS225618B1

CS225618B1 - Automatic clamp with the concentric positioning of pairs of different plate parts

Info

Publication number: CS225618B1
Application number: CS576281A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Ing Pavlik
Original assignee: Pavlik Miroslav
Priority date: 1981-07-29
Filing date: 1981-07-29
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález so týká automatického upínače ae soustředným polohováním dvojic zejména rozdílných deskovitých souČáatok, především pro polohovací a upínací zařízení obráběcího stroje s upínači, vějířevitš rozmístěnými na základní deoce etačného stelu a upravenými pro současné zapolohováaí a následná upnutí součástky o konstantní výškou a součástky o několika různými výškami.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to automatic clamping and concentric positioning of pairs, in particular of different plate-shaped components, in particular for positioning and clamping devices of a machine tool with clamps, positioned at the base of the etching table and adapted for simultaneous positioning and subsequent clamping. .

Až dosud jsou upínače podobných deskovitých součástek zpravidla řešeny tak, že jako polohovací zařízení slouží soustava pevných dorazů, které svým uspořádáním vytvářejí polohovací kout, ve kterém je součástka uležena a potem shora upnuta upínacími prvky upínače. Opracované součástky jsou potom k sobě připojovány tak, aby na sobe navazevaly funkčními otvary, vrtanými na různých strojích. Vrtané obrazce otvorů jaeu vůči zapolofaovaným konturám součásti umístěny shodně, zatímco protilehlá kontury jsou vzdáleny v rozmezí, které jo dáno využitím povolených tolerancí rozměrů slévárnou. Toto řešení často způsobuje vznik nežádoucího přesazení jednotlivých dílů zkompletovaného výrobku vůči sobě, oož jo jako vzhledpvá závada předmětem připomínek odběratelů a vyžaduje dodatečné pevichové úpravy.Until now, clamps of similar plate-shaped components have generally been designed such that a set of fixed stops serves as positioning devices, which by their arrangement form a positioning corner in which the component is lying down and clamped from above by clamping elements of the clamp. The workpieces are then connected to each other so that they are joined together by functional holes drilled on different machines. The drilled patterns of the holes are positioned identically relative to the molded contours of the component, while the opposed contours are spaced within a range that is given by the use of the allowable dimensional tolerances of the foundry. This solution often causes unwanted misalignment of the individual parts of the assembled product with respect to each other, which is, as an appearance, a defect subject to the comments of the customers and requires additional recesses.

Jiná řešení používají hydraulických eventuálně pneumatických samestředicích čelistí příslušného tvaru, ale při polohováni a upínání dvojice součástek s požadavkem vyatředěaí ve dvou směrech na sebe kelmých jseu známá řešení náročná na zastavěný prostor, což má další nevýhodu v příliš velkých rozměrech vrtací hlavy a příslušných komponentů.Other solutions use hydraulic or pneumatic self-centering jaws of the appropriate shape, but when positioning and clamping a pair of components with the requirement of centering in two directions each other, space-intensive solutions are known, which has the additional disadvantage of too large dimensions of the drill head and associated components.

225 618225 618

226 bl8226 bl8

Výš· uvedené nedostatky odstraňuje automatický upínač padle vynálezu, jehož podstata spočívá v tem, že he tvoří tělese tvaru kruhové výseče, v jehož ose jseu uspořádány tři vertikální upínací válce a dva protisměrně uspořádané herizentální polohovací válce, přičemž na jedné straně jsou umístěny dva kalme na esu uspořádané herizentální polohovací válce. Pistulce vnějšího upínacího váloe je na svém volném konci spatřena pevneu Jednoramenneu upínkeu, pistnice vnitřního upínacího váloe výměnnou jednestranneu upínkeu a pistnice středního upínacího váloe otočně uleženou výměnnou sklepnou oboustrannou upínkeu. Polohovací válce mají pistnice, které jseu na svém volném konci opatřeny pelshevaoím vybráním, de kterého zasahují zaoblená ramena dvojic středících pák.The above drawbacks are overcome by the automatic clamp according to the invention, characterized in that it forms a sector of the shape of a circular sector, in the axis of which are arranged three vertical clamping cylinders and two oppositely arranged herisental positioning cylinders, ace arranged herizental positioning cylinders. The piston of the outer clamping roll is seen at its free end fixed single-arm clamp, the piston rod of the inner clamping roll with a replaceable one-sided clamp and a piston rod of the middle clamping a rotatably mounted replaceable cellar double-sided clamp. The positioning rollers have piston rods which are provided at their free end with a pelshevao recess, which engages the rounded arms of the pairs of centering levers.

Jedna ze středících pák obou protisměrně uspořádaných horizontálních pelehevaaých válců je pevně spojena s pelehevací pákou opatřenou dotykem, zatímco jejich: drúhí středící páka je pevně spojena s polohovacím ramenem, de jehož drážky zapadá stavitelný excentrický čep polohovacího táhla, suvně uleženého ve vedení a opatřeného dvěma detyky.One of the centering levers of the two oppositely disposed horizontal pelvic rollers is rigidly connected to a pelvic lever provided with contact, while their: the second centering lever is rigidly connected to a positioning arm whose grooves engage an adjustable eccentric pin of a positioning rod slidingly supported in the guide and provided with two .

Jedna ze středících pák obou kolmo na osu uspořádaných horizontálních polohovacích válců je pevně spojena s polohovací pákou opatřenou dotykem, zatímco jejich druhá středicí páka je pevně spojena s ovládacím ramenem, ve kterém je upravena drážka, de která zapadá excentrický čep výkyvná páky opatřená dotykem.One of the centering levers of the two horizontal positioning cylinders perpendicular to the axis of the horizontal positioning cylinders is rigidly connected to the positioning lever provided with contact, while their other centering lever is rigidly connected to the actuating arm in which a groove is provided to engage the eccentric pin of the pivoted lever.

Vnitřní, kolmo ma osu uspořádaný polohovací válec je opatřen prodlouženou pistnici, uloženou ve vodicím pouzdru.The inner, perpendicular and axially arranged positioning cylinder is provided with an extended piston rod housed in a guide sleeve.

Automatický upínač převedený podle vynálezu je funkčně spolehlivý a vzájemné uspořádání použitých mechanismů vyžaduje poměrně malý zastavěný prostor.The automatic fixture converted according to the invention is functionally reliable and the arrangement of the mechanisms used requires relatively small built-up space.

Příkladné převedení automatického upínače podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde ne obr. 1 je půdorysný pohled na základní desku otočné části otočného stolu s rozmístěnými automatickými upínači, na ebr. 2 je půdorysný pehled na automatický upínač s polohovacími a upínacími prvky, na ebr. 3 je půdorysný řez a na obr. 4 je osový řez automatickým upínačem.An exemplary embodiment of an automatic clamp according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, where Fig. 1 is a plan view of a base plate of a rotating part of a rotary table with spaced automatic clamps; 2 is a plan view of the automatic fixture with positioning and clamping elements, in FIG. 3 is a plan view and FIG. 4 is an axial section of the automatic fixture.

Na horní pleše otočné části 1_ dělicího šestipolohovéhe otočného stolu, jehež pevná část není zakreslena, je na upevněné základní desce 2 vějířovitě umístěn· a upevněn· šest zapolehevaných těles 2 upínače s rámy 4, každé pro současné upnutí víka 2 Čerpadla s konstantní výškou a skříně 6 čerpadla s celkem třemi různými výškami. Víka 5 čerpadla se upíná v polohovacím místě 7a, které je blíže obvodu otočného stolu, skříň 6 čerpadla se upíná v polohovacím místě 7b. které je blíže středu otočného stolu. Zapolehevání těles 2 upínače na základní desce 2 je proveden· polohovacím osazením 9 dvou okrajových upínacích válců 8 uleženým v polohovacích otvorech 10 rámu 4 upínače. V polohovacích osazeních 2 jeeu umístěna pelehevací pouzdra 11 proti kterým jseu v základní desce 2 umístěny pelehevací čepy 12. Tímto způsobem je na základní desce 2 bezprostředně určena poleha těles 3 upínače, současně poloha rámu 4 upínače, jehež použití je nutné z technologických a montážních důvodů.On the upper surface of the rotary part 7 of the 6-position rotary table, the fixed part of which is not shown, is mounted on a fixed base plate 2 in a fan-mounted position and fixed six locked bodies 2 of the clamping frame 4 each for simultaneous clamping of lid 2 6 pumps with a total of three different heights. The pump caps 5 are clamped at the positioning point 7a, which is closer to the circumference of the turntable, the pump housing 6 is clamped at the positioning point 7b. which is closer to the center of the turntable. The locking of the clamping bodies 2 on the base plate 2 is effected by the positioning shoulder 9 of the two edge clamping rollers 8 located in the positioning holes 10 of the clamping frame 4. In the positioning recesses 2 there are placed the sacking sleeves 11 against which the sacking pins 12 are placed in the base plate 2. In this way, the position of the clamp bodies 3 and the position of the clamp frame 4 are determined directly on the base plate 2. .

Dosedací plechu pre ebě epracevané součástky, tj. vík· 2 tělese 6 čerpadla, tveří desedaeí podložky 13 umístěné na výstupcích 14 tělesa 2 upínače, čímž je vytvořen prester pro třísky, vznikající v pracovním preoesu a usnadňuje se^jejich odstranění.The seating plate for the workpiece, i.e., the lid 2 of the pump housing 6, forms a ten washer 13 located on the protrusions 14 of the clamp body 2, thereby forming a chip prester for working chips and facilitating their removal.

V polohovacím místě 7a každéhe upínače jseu umístěny dva herizentální polohovací válce 15a, 15b. Pelehevací válec 15« je umístěn v ose otočného stelu a pelehevací válee 15bAt the positioning location 7a of each fixture, two herisental positioning rolls 15a, 15b are located. The pelleting roller 15 ' is located on the axis of the pivotable bed and the pelleting roller 15b

226 6lS je aa něj kalmý. Píst 16 každého pelahevaeíh· válce 15«.b je pevně spejen e pístnicí 17«. spatřenou pelohevacím vybráním 18, da něhož zapadají zaoblená ramena 19 středících pák 20, uležených etečně v tělese 2 upínače. Levá středící páka 20 polohovacího válce 15a je pevně spojena s polohovací pákou 21, opatřenou dotykem 22, zatímco jeho pravá středící páka 20 je pevně spojena s polohovacím ramenem 23. da jehož drážky 25a zapadá stavitelný excentrický čep 24a polohovacího táhla 26, suvně uloženého ve vedení 27 a opatřeného dvěma dotyky 22, zajištujícími správnou orientaci vlaženého víka 5 Čerpadla 4. Levá středící páka 20 polohovacího válce 15b je pevně opojena s polohovací pákou 21, umístěnou nad polohovacím ramenem 23 polohovacího válce 15· a opatřenou dotykem 22. Pravá středící páka 20 polohovacího válce 15b jo pevně opojena s ovládacím ramenem 26, opatřeným drážkou 25a, do které zapadé excentrický čep226 6lS is and and it is turbid. The piston 16 of each cylinder 15 ' b is rigidly coupled to the piston rod 17 '. seen by the socking recess 18, in which the rounded arms 19 of the centering levers 20 fit ethically in the fixture body 2. The left centering lever 20 of the positioning cylinder 15a is rigidly connected to the positioning lever 21 provided with a contact 22, while its right centering lever 20 is rigidly connected to the positioning arm 23.d whose grooves 25a fit the adjustable eccentric pin 24a of the positioning rod 26 The left centering lever 20 of the positioning cylinder 15b is firmly engaged with the positioning lever 21 located above the positioning arm 23 of the positioning cylinder 15 and provided with the contact 22. The right centering lever 20 of the positioning cylinder 15b is firmly engaged. the cylinders 15b are rigidly connected to the control arm 26 provided with a groove 25a in which the eccentric pin engages

24a výkyvné páky 29 opatřené datykem 22 a otočně uložené na ovládacím rameni 28 v ose jeho otáčení.24a of the pivot lever 29 provided with a datalog 22 and rotatably mounted on the control arm 28 in the axis of rotation thereof.

V polohovacím místě 7b jsau umístěny dalěí dva horizontální polohovací válce 15a,b. Polohovací válec 15a uložený v ose upínače je konstruován principielně stejně jaké shora popsaný polohovací válec 15a v polohovacím místě 7a. Polohovací válec 15b je z prastarevých důvodů •patřen prostorovou pístnicí 17b uloženou ve vodicím pouzdře 31. která ovládá polohovací prvky s hodné s polohovacími prvky u shora popsaného polohovacího válce 15b v polohovací· místě 7s.At the positioning point 7b, two further horizontal positioning cylinders 15a, b are positioned. The positioning roller 15a mounted in the clamping axis is constructed in principle in the same way as the above-mentioned positioning roller 15a at the positioning point 7a. For ancient reasons, the positioning cylinder 15b is provided with a spatial piston rod 17b housed in a guide bushing 31 which controls the positioning elements worthy of the positioning elements of the positioning cylinder 15b described above at the positioning point 7s.

Pro vlastní upínání slouží tři vertikální upínací válce 8 uspořádané v ose upínače. £íst 32 vnějšího upínacího válce 8 je pevně spojen s pístnicí 33. na které je uchycena pevná upínka 34. Pístnice 33 pístu 32 středního upínacího válce 8 je na svém zploštělém konci 36 opatřena výměnnou sklapnou oboustrannou upínkou 38 uleženou na kolíku 21» sloužící k upínání k •obě přilehlých konců víka 5, a skříně 8 čerpadla. Tvar výměnné sklopné oboustranné upínky 38. tj. vzájemná poloha jejich dosedacích ploch, je určena vertikálním rozměrem skříně 6 čerpadla. Píst 32 vnitřního upínacího válce 8.je pevně spojen s pístnicí 33. na jejímž osazení 40 je umístěna výměnná jednostranná upínka 41. Poloha výměnné jednostranné upínky 41, jejíž tvar je také určen vertikálním rozměrem skříně £ čerpadla, je na osazení 40 pístnice 3? určena kolíkem 37. Vodicí čepy 25. zapadající do vodicích vybrání 30 všech pístnio 22» upínacích válců 8 určují jejich správnou orientaci a tím i správnou polohu upínek 34, 38 a 41 vůči víku 5 čerpadla a skříni 6 čerpadla.For the actual clamping there are three vertical clamping cylinders 8 arranged in the clamping axis. The piston 32 of the central clamping cylinder 8 is provided at its flattened end 36 with a replaceable double-sided clamp 38 mounted on a pin 21 »for clamping. k • both adjacent ends of lid 5, and pump housing 8. The shape of the interchangeable foldable double clamp 38, i.e. the relative position of their bearing surfaces, is determined by the vertical dimension of the pump housing 6. The piston 32 of the inner clamping cylinder 8 is rigidly connected to the piston rod 33, on whose shoulder 40 a replaceable one-sided clamp 41 is located. The position of the replaceable one-sided clamp 41, the shape of which is also determined by the vertical dimension of the pump housing? The guide pins 25 fit into the guide recesses 30 of all the piston rods 22 'of the clamping cylinders 8 determine their correct orientation and thus the correct position of the clamps 34, 38 and 41 relative to the pump cover 5 and the pump housing 6.

Na horní ploše těles 3 upínačů jsou v přesných roztečích umístěny střídavě seříznuté a neseříznuté naváděcí čepy 39. které korespondují s nezakreslenými naváděcími pouzdry vrtacího vedení nezakreslené vrtací hlavy. Po vložení víka 5, a skříně 6 čerpadla da příslušných polohovacích míst 7a.7b se přivede tlakové médium d® prostoru polohovacího válce 15b v polohovacím místě 7b a to na stranu odvrácenou od prodloužené pístnice 17b, u «státních polohovacích válců 15a.15b se přivede do prostorů přivrácených k pístnici 17a, čímž dojde k příslušnému pohybu pístů 16 polohovacích válců 15a. 15b i s jejich pístnicemi 17a, 17b. Tento pohyb se přenese na středící páky 20, které pootočí polohovacími pákami 21, polohovacími rameny rameny 23« která posunou polohovací táhla 26/a ovládacími rameny 28 s výsuvnými pákami 29, až dotyky 22 zmíněných prvků sevřou víka 5 a skříň 6 čerpadla. Po tamta vystředění dojde k nárůstů tlaku v hydraulickém obvadu a přes nezakreslený oddělovací ventil proudí tlakové médium do upínacích válců 8 a to na stranu pístnice 22» čímž dojde k přesunutí pístů 22 a s nimi pistnic 22 ⁸ upínky 2ί»2θ , 41 upnou víka a skříň 6 čerpadlaOn the upper surface of the chuck bodies 3, the guide pins 39 alternately cut and uncut are located at exact spacing, which correspond to the drilling guide guide bushes not shown and the drilling heads not shown. After inserting the cover 5, and the pump housing 6 and the respective positioning points 7a.7b, the pressure medium d® of the positioning cylinder 15b at the positioning point 7b is fed to the side facing away from the extended piston rod 17b. into the spaces facing the piston rod 17a, thereby moving the pistons 16 of the positioning rollers 15a accordingly. 15b with their piston rods 17a, 17b. This movement is transmitted to the centering levers 20, which rotate the positioning levers 21, the positioning arms of the arms 23 'which move the positioning rods 26' and the control arms 28 with the pull-out levers 29 until the contacts 22 of said elements grip the covers 5 and the pump housing 6. After this centering, the pressure increases in the hydraulic closure and the pressure medium flows through the uncovered separating valve into the clamping cylinders 8 on the side of the piston rod 22 »thereby moving the pistons 22 and the piston rods 22 ⁸ clamps 2ί» 2θ, 6 pumps

226 618 preti podložkám 13» Upínače s upnutými víky 2 skříněmi 6 čerpadla procházejí postupně pěti pracovními stanicemi a v šesté stanici se provádí výměna opracovaných součástek za neopracované. Uvolnění se převede přivedením tlakového média na druhou stranu pístů 32 upínacích válců 8, upínky 34.36.41 uvolní víko 2 ^a skříň 6 čerpadla. Současně se tlakové médium přivede do prostoru polohovacího válce 15bv upínacím místě 7b na straně prodloužená pístnice 17b. u ostatních polohovacích válců 15a. 15b se přivede da presterů na straně odvrácené od pístnice 17a. čímž dojde k obrácenému pohybu polohovacích mechanismů než při vystřeďování a k úplnému uvolnění součástek.226 618 over washers 13 »Clamps with clamped lids 2 pump housings 6 are successively passed through five work stations and in the sixth station the machined parts are replaced with unworked parts. The release is effected by applying pressure medium to the other side of the pistons 32 of the clamping cylinders 8, the clamps 34.36.41 release the cover 2 ^and the pump housing 6. At the same time, the pressure medium is introduced into the space of the positioning cylinder 15b at the clamping point 7b on the side of the extended piston rod 17b. for the other positioning rollers 15a. 15b is fed to the presters on the side facing away from the piston rod 17a. thereby reversing the motion of the positioning mechanisms than during centering and completely releasing the components.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. An automatic clamping device with concentric positioning of pairs, in particular of different plate-shaped components, in particular for machine tool positioning and clamping devices with a clamping, ventilatingly arranged on a rotary table rotary table base adapted for simultaneous zapolshevánl and subsequent clamping of constant height component and components at different heights, characterized in that it comprises a circular sector-shaped body (3), in the axis of which three vertical clamping cylinders (8) and two oppositely arranged horizontal positioning cylinders (15a) are arranged, with two kslms on one side the horizontal positioning cylinders (15b) are arranged, the piston rod (33) of the outer clamping cylinder (8) being provided at its general end with a fixed one-sided clamp (34), the piston rod (33) of the inner clamping cylinder (8) with a replaceable one-sided clamp (41); piston The central clamping cylinder (8) of the central clamping cylinder (8) is a rotatably mounted replaceable cellar double-sided clamp (36), while the positioning cylinders (15a, 15b) have piston rods (17a, 17b) which are seen by their positioning recess (18). and the rounded arms (19) of the pairs of centering levers (20).

An automatic clamp according to claim 1, characterized in that one of the centering levers (20) of the two oppositely arranged horizontal positioning cylinders (15a) is rigidly connected to the positioning lever (21) provided with the contact (22) while their other centering lever (20). 20) is rigidly connected to a positioning arm (23) into which a groove (25a) fits an adjustable eccentric pin (24a) of a polishing rod (26) slidably mounted in a guide (27) and provided with two contacts (22).

An automatic clamp according to claim 1 or 2, characterized in that one of the centering levers (20) of both the horizontal positioning cylinders (15b) arranged perpendicular to the ace is rigidly connected to the positioning lever (21) seen by the contact (22). whereas their second centering lever (20) is rigidly connected to the control arm (28), in which a groove (25b) is provided, which t

the eccentric pin (24b) of the pivoting lever (29) engages with the contact (22),

An automatic clamp according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the extended piston rod (17b) of the positioning cylinder (15b) is housed in a guide sleeve (31).