CS225365B1 - Překlápěcí zařízení pro ukládání tyčového materiálu - Google Patents

Description

Tyčový materiál je ukládán ve vrstvách a to dvojím způsobem. V prvém případě má každá vrstva stálou orientaci vzhledem k ukládané rovině. V druhém případě jedna vrstva má orientaci jako v předcházejícím případě a druhá vrstva je otočená o 180° vzhledem k ukládací rovině. Tím se dosahuje vzájemně vázaných hráni.

Doposud jsou pro ukládání používány mechanismy, jenž jsou kombinací stíracího a překlápěcího zařízení. Stírací slouží k přenášení materiálu z dopravníku před ukládacím stolem na tento ukládací stůl ve shodné poloze (před a po uložení). Je to samostatné zařízení vykonávající zhruba obdélníkovitý pohyb. K uložení materiálu o 180° otočeného proti poloze na dopravníku pak slouží překlápěcí zařízení, které je tvořeno nosnými rámy, k jejímž horním částem jsou připevněna otočná ramena, na kterých jsou upevněny ploché magnetické upinače.

Nevýhodou tohoto uspořádání je, že se jedná o dvě složitá zařízení. Stírací zařízení neumožňuje plynulé ukládání tyčového materiálu, protože při stírání materiálu nad ukládacím stolem dochází k pádu tohoto materiálu z určité výšky, což často zapříčiňuje změny jeho orientace. Také jsou známá zařízení na překlápění materiálu jedním překlápěcím zařízením, které je tvořeno průběžným hřídelem, na němž jsou upevněna překlápěcí ramena. Na konci těchto ramen jsou

A r

upevněna další excentrická otočná ramena nesoucí magnetické upínače. Pohon se uskutečňuje motoricky přes spojku na základní průběžnou hřídel. Pohon pro rotaci magnetických upínačů je odvozen od průběžné hřídele přes soustavu ozubených kol. Na druhé straně průběžné hřídele je na překlápěcích ramenech uchyceno protizávaží, jenž částečně vyvažuje celý překlápěcí mechanismus. Nevýhodou tohoto zařízení jsou excentricky uložena otočná ramena s magnetickými upínači, což vyžaduje dvě od sebe vzdálená místa pro uchycení materiálu na magnetické upínače. Důsledkem toho je relativně robustní konstrukce zařízení a tím i poměrně velké prostorové nároky. Také ozubené převody mezi hlavní průběžnou hřídelí a rameny nesoucí upínač nezabezpečují synchroní chod všech upínačů a se zvětšující se dobou provozu dochází ke zvětšování vůlí, což vede až k znemožnění překlápění. Robustní konstrukce zařízení doplněna navíc poměrně velkou hmotou protizávaží vyžaduje velké nároky a energii při rozběhu rotačních hmot a rovněž při jejich dobržďování, což má za následek poměrně velkou dobu na uložení jedné vrstvy. Toto uspořádání rovněž neumožňuje přesné zastavování v požadovaných polohách. Také jsou známá překlápěcí zařízení shodná s předcházejícím s tím rozdílem, že otočná ramena s magnetickými upínací jsou symetrická vzhledem k ose otáčení. Tato zařízení jsou nevyvážena.

Nevýhodou je soustava ozubených převodů a náročnost na konstrukci jako v předcházejícím případě. Tím, že zařízení je nevyváženo a vzhledem k robustní konstrukci má velké energetické nároky na rozběh a brzdění pohybujících se hmot. To má za následek dlouhou dobu překlápění s materiálem i bez materiálu. Jinou nevýhodou je, že toto uspořádání neumožňuje rychlé a přesné zastavování v požadovaných polohách.

Uvedené nedostatky se odstraní překlápěcím zařízením pro ukládání tyčového materiálu podle vynálezu, jenž sestává z průběžné hřídele uložené v ložiskách rámu, spojené s pohonem a opatřené rameny s upínacími elementy na svých koncích. Podstatou vynálezu je, že upínací element je upevněn na prvním otočném hřídeli, jenž je uložen ve dvojici pevných ramen k jehož koncům jsou připevněny páky, které jsou svými druhými konci pevně spojeny s konci druhého otočného hřídele, uloženého v dolní části dvojice pevných ramen u průběžného hřídele. Na druhém otočném hřídeli je připevněn ozubený pastorek, který je v záběru s ozubeným segmentem, jenž je těsně uložen na průběžné hřídeli a na němž je nasunut blokovací rámek opatřený zarážkami. V dolní krajní poloze jsou zarážky zasunuty v drážkách ramen v horní krajní poloze jsou zasunuty v drážkách pevného rámu, opatřeného blokovacím siloválcem pro přesouvání blokovacího rámku do horní krajní polohy, který je svou pístnicí opřen ve vybrání blokovacího rámku, jenž je opatřen pružinami, které jsou opřeny o zadní část ozubeného segmentu. S pevným rámem je kyvně spojena druhá pístnice vyvažovacího tandemového siloválce, jehož první pístnice je kyvně spojena s objímkou připevněnou na průběžném hřídeli.

Výhodou preklápěcího zařízení je to, že vychází rozměrově poměrně malé, což umožňuje jeho instalaci v omezeném prostoru a podstatně zmenšuje nároky na energii pro rozběh a dobržďování zařízení. Výhodou je také to, že zařízení umožňuje poměrně přesné nastavení poloh pro uchopení a uložení překlápěného materiálu prostřednictvím krajních poloh ve vyvažovačích tandemových válcích. Rovněž je výhodou to, že přenos rotace upínacích elementů pákami umožňuje shodnou rotaci všech těchto elementů pro různě dlouhý ukládaný materiál a během provozu nedochází k rozladění tohoto stavu jako v případě opotřebování či zvětšování vůle ozubených převodů. Zařízení také zkracuje dobu nutnou pro rotaci ramen, ať již s materiálem nebo bez něho i v případě snížených energických požadavků.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení překlápěcího zařízení podle vynálezu, kde na obr. 1 je jeho nárys, na obr. 2 půdorys a na obr. 3 řez vedený rovinou A-A z obr. 1, přičemž ramena jsou v poloze podle obr. 8. Na obr. 4 až 6 jsou znázorněny jednotlivé polohy ramen s upínacím elementem při prvém způsobu překládání a na obr. 7 až 9 jsou znázorněny jednotlivé polohy těchto ramen a upínacích elementů při druhém způsobu překládání, kdy se zároveň s rameny otáčí i upínací elementy.

Překlápěcí zařízení podle vynálezu sestává z průběžného hřídele 1, která je spojkou 2 spojena s pohonem 3, který tvoří kyvný hydromotor. Průběžný hřídel 1 je uložen v ložiskách pevného rámu 4 a je na něm připevněna dvojice ramen 5, 5', opatřených na svém volném konci upínacím elementem 6, který tvoří elektromagnet. Upínací element 6 je připevněn na prvním otočném hřídeli 7, k jehož koncům jsou připevněny páky 8, 8', jež jsou svými druhými konci pevně spojeny s druhým otočným hřídelem 9 na kterém je pevně přichycen ozubený pastorek 10. Tento ozubený pastorek 10 je v záběru s ozubeným segmentem 11, jež je otočně uložen na průběžném hřídeli 1. Oba otočné hřídele 7, 9 jsou točně uloženy v ramenech 5, 5'. První otočný hřídel 7 je uložen ve volných koncích ramen 5, 5' a druhý otočný hřídel 9 je uložen v dolní části ramen 5, 5' u průběžného hřídele 1. Na ozubeném segmentu 11 je nasunut blokovací rámek 12 opatřený zarážkami 17, které v dolní krajní poloze jsou zasunuty do drážek ramen 5, 5' a v horní krajní poloze jsou zasunuty v drážkách pevného rámu 4. Blokovací rámek 12 je rovněž opatřen pružinami 14, které jsou rpřeny o zadní část ozubeného segmentu 1 , čímž je blokovací rámek 12 zatlačen do djluí krajní polohy. Na pevném rámu 4 je rovněž uspořádán blokový siloválec 15 pro přesouvání blokovacího rámku 12 do horní krajní polohy, který je svou pistnici opřen ve vybrání 18 blokovacího rámku 12. Zařízení je dále opatřeno vyvažovacím tandemovým siloválcem 16 se třemi pracovními polohami, který je svou jednou pistnici kyvně spojen s objímkou 13 připevněnou na průběžné hřídeli 1 a druhou pístnicí s pevným rámem 4.

V základní poloze obr. 4, jsou ramena 5, 5' s upínacím elementem 6 pod dopravním systémem, jež dopraví ukládaný materiál nad upínací element 6. Otáčením průběžného hřídele 1 pohonem 3 a vyvažovacími tandemovými síloválci 16, při zasunutí blokovacího rámku 12 v horní krajní poloze, ve které je ozubený segment 11 pevně spojen s pevným rámem 4, je materiál po uchopení upínacími elementy 6 kruhovým pohybem o 180° přenášen na ukládací místo až do okamžiku přesunutí vyvažovačích tandemových siloválcích 16 do dolní krajní polohy, ve které je ozubený segment 11 pevně spojen s rameny 5, 5'.

Při druhém způsobu ukládání materiálu je výchozí poloha ramen 5, 5' podle obr. 7 to znamená, že ramena 5, 5' jsou oproti prvnímu způsobu pootočená o 180°. Blokovací siloválec 15 přesune blokovací rámek 12 do horní krajní polohy, čímž dojde k pevnému spojení ozubeného segmentu 11 s pevným rámem 4. Rotací průběžného hřídele 1 pohonem 3 a vyvažovacími tandemovými siloválci 16 dochází k odvalování ozubeného pastorku 10 po ozubeném segmentu 11, což má za následek rotaci pák 8, 8' a otáčení prvního otočného hřídele 7 s upínacím elementem 6. Ramena 5, 5' se otočí o 130° a upínací element 6 uchopí zhora ukládaný materiál, přičemž tato poloha je vymezena střední polohou vyvažovačích tandemových siloválců 16. Po uchopení materiálu ramena 5, 5' konají zpětnou rotaci nad ukládací místo, kde upínací elementy 6 spustí překlápěný materiál.

Jestliže má dojít k překlápění materiálu podle prvního způsobu, bez rotace upínacích elementů 6 kolem prvního otočného hřídele 7 je nutno přesunout blokovací rámek 12 blokovacím siloválcem 15 do dolní krajní polohy.

Překlápění a ukládání plochého a jiného tyčového materiálu, který nevyžaduje při ukládání jednotlivých vrstev různé polohy, je možné buď prvním nebo druhým způsobem — periodickým opakováním. Ukládání materiálu vyžadující otáčení dvou po sobě následujících vrstev o 180°, např. profilový materiál, dosáhneme periodiky opakováním a střídáním prvního a druhého způsobu.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT

   YNÁLEZU

   Překlápěcí zařízení pro ukládání tyčového materiálu, sestává z průběžné hřídele, uložené v ložiscích rámu, spojené s pohonem a opatřené rameny s upínacími elementy na svých koncích, vyznačené tím, že upínací element (6] je upevněn na prvním otočném hřídeli (7), jenž je uložen ve dvojici pevných ramen (5, 5') a k jehož koncům jsou připevněny páky (8, 8'J, které jsou svými druhými konci pevně spojeny s konci druhého otočného hřídele (9), uloženého v dolní části dvojice pevných ramen (5, 5') u průběžného hřídele (1), kde na druhém otočném hřídeli (9) je připevněn ozubený pastorek (10J, který je v záběru s ozubeným segmentem (11), jenž je točně uložen na průběžném hřídeli (1J a na němž je nasunut blokovací rámek (12) opatřený zarážkami (17), které v dolní krajní poloze jsou zasunuty v drážkách ramen (5, 5'j a v horní krajní poloze jsou zasunuty v drážkách pevného rámu (4J, opatřeného blokovacím siloválcem (15) pro přesouvání blokovacího rámku (12) do horní krajní polohy, který je svou pistnici opřen ve vybrání (18) blokovacího rámku (12), opatřeného pružinami (14), které jsou opřeny o zadní část ozubeného segmentu (11), přičemž s pevným rámem (4) je kyvně spojena druhá pistnice vyvažovacího tandemového siloválce (16), jehož první pistnice je kyvně spojena s objímkou (13) připevněnou na průběžném hřídeli (1).

   5 výkresů