JPH03128819A - パックのグループ形成の方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、立方体の物品、特にソフトパックのグループ
を形成する方法並びに装置に関する。この方法並びに装
置は、所定のサイクルで駆動され、横方向に、好ましく
はコンベア上に物品を押し出すプッシャを用い、物品を
コレクティング面、即ち物品の積層体に押し出して、物
品、特にソフトパックのグループを形成する。

［従来の技術］ パックする技術では、しばしば、ラッピングする、小さ
なパックの数個の重なりよりなる束を形成することが必
要となる。この目的のため、最初、パックの積み重ね即
ち積層体は、西独特許箱Ｐ３９　１５６００．１号に記
載されているように、パックリフタを用いて形成される
。次にパックは、積層体のところに配設されたプッシャ
によって、積層体より押し出され、いくつかのパックの
重なりよりなるグループをなす。そして−束のサイズを
有するパックのグループはバッキング機でラッピングさ
れる。

［発明が解決しようとする課題］ もし、個々の小さなパック、例えば紙ティシュバックの
重なりよりなる、異なるサイズの束が製作されるなら、
パックリフタの積層体のところで配置されているプッシ
ャの駆動装置を、その都度切り替えなければならない。

本発明は、異なるサイズの積層体、即ち異なる数個の物
品又はパックが、煩雑な、装置の切り替えの無い、簡単
な方法により形成され得るような方法を提議することを
目的としている。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため、本発明の、パックのグループ
形成の方法並びに装置においては、所定のサイクルで駆
動され、横方向に、好ましくはコンベア上に物品を押し
出すプッシャを用い、物品をコレクティング面、即ち物
品の積層体に押し出して、物品、特にソフトパックのグ
ループを形成し、前記プッシャはコレクティング面の互
いの上に配置されるいくつかの前記物品に従って動かさ
れることを特徴とする。

［作用］ 本発明の概念に従って、もし、平行に横たわり、重なり
に一斉に持ち上げられるいくつかのパックが必要なら、
いくつかの重なりの積層体が常に提供されるように、パ
ックはパックリフタにより、下方より連続的又は周期的
に引き渡される。セットされ、又は欲されたいくつかの
パックが押し出し面上に横たわると同時に、水平面で移
動可能なプッシャは駆動され、重ねられたパック（積層
体）のグループは、コンベア上の水平方向に押し上げら
れる。

プッシャの駆動はパックリフタの駆動に同期して作動す
る。パックのグループの押し出し運動は、この様にして
、積層体へのパックの引き渡しの作業サイクルと整合す
る。

プッシャは、押し出し運動を実行するために一時的にパ
ックリフタと同調する。発明のもう一つの提議に従って
、接続手段はプッシャ駆動とプッシャ間のリンク機構の
方向に、連続的に負荷されている。同調手段の固定は形
成される積層体の重みに従って解除される。この結果、
同調手段はプッシャ駆動にプッシャをリンクさせ得る。

［実施例］ この発明は、プッシャ１０によりグループ１２分けされ
たパックリフタ１４の積層体１３からの押しパック１１
、とくに紙テラシュパックに係わる。このようなパック
１１は、２乃至４個のパックの重なりよりなる束にグル
ープ分けされることが知られている。このようなグルー
プ１２毎の重なったパックの数は制御部材の簡単な切り
替え動作により容易に決定され得る。そして、各グルー
プ１２は、２ないし４個のパック１２が重なったグルー
プを押出すプッシャ１０により自動的に形成される。

第１図は、コンベヤ１５上のパックリフタ１４にパック
１１が取出される状態を示す。このパックリフタ１４は
、下方からパック１１を掴み上方に持上げる、互いに逆
回転される１対の搬送セグメント１６を有する。このパ
ックリフタ１４の掴　０ 持セグメント１７は、これらが回転されている間に、持
上げられたパック１１を保持する。

パック１１の積層体１３はパックリフタ１４の上方に形
成されている。パック１１は前後に列状に、−そして個
々に積層体１３状に配設されている。

積層体１３の一側にはプッシャ１ｏが配設されている。

このプッシャ１０は、積層体１３に対して横方向に移動
可能なようにスライダ１８に設けられている。このスラ
イダ１８は関節カップラ２０を介して、プッシャアーム
１９にリンク接続されている。このプッシャアーム１９
はメインシャフト２１に回転不能に支持されている。プ
ッシャ１０はプッシャアーム１９を介して駆動される。

第１図は、また左側へのプッシャ１ｏの移動により、パ
ック１１のグループ１２を取出コンベヤ２２上に押出す
状態を示す。この２２は、パック１１のグループ１２を
図示していないバッキング機に運ぶ。このバッキング機
でパック束はラッピングされる。

第４図は、プッシャ１０のスライダ１８が２本１ のスライドパー２３上を移動される状態を示す。

この構造により、プッシャ１０が側面に固定されたスラ
イダ１８が方持ちではなく容易に移動できる。

第３図は、駆動レバー２４がプッシャアーム１９のメイ
ンシャフト２１に回転不能に支持されている状態を示す
。第２図に特に示すように、テンションばねからなるば
ね２６が駆動レバー２４の駆動アーム２５に連結されて
いる。このばね２６は駆動レバー２４、並びに駆動レバ
ー２４にメインシャフト２１を介してリンク接続された
プッシャアーム１９を右方向に動かす。このばね２６の
付勢により、駆動レバー２４の接触アーム２７に同軸２
８的に配設された３個の接触ローラ２９゜３０．３１が
カムディスク３５，３６，３７の周面に設けられたカム
３２．３３．３４に当接される。かくして、接触ローラ
２９，３０もしくは３゛１により駆動レバー２４が第２
図に示す位置に保持される。

前記駆動レバー２４は、積層体１３があらかじ　２ め設定された数の重なったパック１１となるまで、初期
位置に保持される。この後、カム３２．３３もしくは３
４に係合している接触ローラ２９，３０もしくは３１が
カムディスク３５．３６もしくは３７に形成された凹所
３８中に下降する。前記駆動レバー２４は、これがジャ
ーナル３つに当接するまで、第２図に示す初期位置から
右方向に回動される。この駆動レバー２４の回動は、同
時にこれのプッシャアーム１９への接続部材を介してプ
ッシャ１０を駆動する。

３種類の異なるサイズの１２を形成するために、それぞ
れ異なる数の凹所３８を有する３個のカムディスク３５
．．３６．”３７が設けられている。即ち、第１のカム
ディスク３５は３個の凹所３８を有し、４個の重なった
パック１１のグループ１２を、第２のカムディスク３６
は６個の凹所３８を有し、２個の重なったパック１１の
グループ１２を、そして第３のカムディスク３７は４個
の凹所３８を有し、３個の重なったパック１１のグルー
プ１２をそれぞれ形成する。

　３ 前記カム３２．３３並びにカムディスク３５゜３６は、
それぞれの凹所３８がアラインメントするように、互い
に関連づけて配設されている。このような配設により、
装置が４個の重ねられた１１のグループに有効な位置（
有効なカム３２）にある間、接触ローラ３０はカムデス
ク３６のカム３３と係合する。しかし、この接触カム３
０は、３個のみの凹所３８が形成されたカム３２が、接
触ローラ３０が他の３個の凹所３８中に下降するのを防
ぐので、カム３３の６個の凹所３８のうち３個にのみ入
る。このようにカムディスク３５゜３６を設計すること
により、カムディスク３５゜３６．３７を支承するカム
シャフト４０のセッテング移動を少なくすることができ
る。

前記カムディスク３５，３６．３７は接触ローラ２９．
３０．３１と係合するように、カムシャフト４０の軸方
向の変位により、移動される。このカムシャフト４０の
変位は、一方もしくは他方に回動するように駆動される
ハンドレバー４１により行なわれる。このハンドレバー
４１は、つ第　４ −ムもしくはブランク４２に連結されたシャフト４３に
設けられている。

前記ハンドレバー４１が回動されると、ウオーム４２も
回転し、この結果溝４４に挿入されているプッシャアー
ム４６の接触ピン４５が一方もしくは他方に動かされる
。このウオーム４６は、前記カムシャフト４０が軸方向
に変位するように、軸方向に延びた溝４７の所でカムシ
ャフト４０に固定されている。このプッシャアーム４６
の回転は駆動装置のハウジング４８に突設された支持ビ
ン４９により阻止されている。

前記カムシャフト４０のセッテング移動の間、カムディ
スク３５，３６．３７の凹所３８中に接触ローラ２９，
３０．３１が落ち込まないように、回転可能な二重レバ
ー５０よりなるロックが前記ハンドレバー４１に設けら
れている。この二重レバー５０は、これに設けられて支
持ロール５１゜５２が駆動レバー２４の支持アーム５４
に形成された窪み５３中に間欠的に入ることにより、カ
ムシャフト４０のセッテング移動の間の、駆動レバ　５ −２４の回動を阻止する。

プッシャ１０の駆動、即ちプッシャ駆動装置６８は、第
１図に示すようにパックリフタ１４の、搬送セグメント
１６又は掴持セグメント１７の駆動と接続する。プッシ
ャ並びにセグメントは共通のクランクシャフト５５を介
して駆動される。前記カムシャフト４０はクランクシャ
フト５５上に配設されているピニオン歯車５６を介して
駆動される。前記カップラ５９が回転して回動レバー６
０を動かす間に、クランクシャフト５５のクランク５７
はジャーナル５８を介してカップラ５つを駆動させる。

回動レバー６０はプッシャアーム１９並びに駆動レバー
２４と同様にメインシャフト２１に配設されている。こ
の様にして回動レバー６０は、シャフト端６１の近くで
、メインシャフト２１に回転可能に設置されている。

ジャーナル３つはロール６２によって回動レバー６０の
自由端に配設されている。プッシャアーム１９が駆動し
たとき、駆動レバー２４の駆動アーム２５は、ロール６
２上にセットされる。駆動　６ レバー２４の駆動アーム２５は、ばね２６によってロー
ル６２と共にジャーナル３つに反して引っ張られる。回
動レバー６０のジャーナル３つは、駆動レバー２４の動
きを抑制し、カムディスク３５、．３６．３７の３８の
壁に接触する接触ローラ２９．３０．３１を邪魔する。

この横では、クランクシャフト５５により駆動される回
動レバー６０が、プッシャ１０を動かすプッシャアーム
１９の動きをジャーナル３つによって正確に決定する。

この結果、積層体１３のグループ１２が押し出される用
意が出来たときに、プッシャ１０はいつも正確なタイミ
ングで動く。

クランクシャフト５５のピニオン歯車５６は、中間シャ
フト６５の歯車６４と噛み合う（図示せず）。ローラ形
ビニオン歯車６６は、カムシャフト４０の歯車６７と噛
み合う中間シャフト６５上に配設されている。カムシャ
フト４０の、軸に沿ったセツティング移動の間に、歯車
６７はローラ形ピニオン歯車６６中で移動可能である。

クランクシャフト５５又はピニオン歯車５６は、７ カムシャフト４０又はカムディスク３５，３６゜３７よ
りも大きなギア比を持つように、特にこの実施例では、
ギア比が１２：１になるようにセツティングしておく。

これはクランク５７が１２回転する間に、カムディスク
３５，３６．３７が１回転だけするようにさせるためで
ある。このギア比の１２はという数は、互いに重なる２
、３．４個のパックの可能な積層体の最小公倍数である
。

これはカムディスク３５．３６．３７の夫々の回転が、
積層体１３を数回形成し、プッシャ１０によって押すよ
うにするためである。

例えば、もし４個のパック１１のグループ１２が製作さ
れるならば、カム３２中の、２つの隣接する凹所３８間
ので、パックリフタ１４の４回の持ち上げサイクルは、
接触ローラ２９が次の凹所３８に入り込む前に、４つの
パック１１が互いに重なる場所を確保する。他のカムデ
ィスクも同様に、通常１／１２のサイクルで作動する。

第５図並びに第６図に示す好ましい実施例は、接続手段
、即ち駆動レバー２４を簡単にしたちの　８ である。カム３２，３３．３４を用いた接続手段（駆動
レバー２４）の機械的制御は、切り替え無しに使用でき
る。その代わり、２つのアームを持つ駆動レバー２４は
、初期位置にあるロック７１によって支持アーム７０の
近くに固定される。このロック７１はレバーベアリング
７２に関して回転可能な、２つのアームを持つロッキン
グレバー６９よりなる。ロッキングアーム７３は支持ア
ーム７０を固定し、これと共に、ロッキングレバー６９
の押込７５中へのロッキングジャーナル７４の受けいれ
を用いて、駆動アーム２４をも固定する。ロッキングレ
バー６９のもう一つの回動アーム７６は、駆動手段、こ
の場合圧力シリンダ−７７に接続される。

延長する地点では、圧力シリンダ−７７のロッド並びに
ロッキングレバー６９は反時計回りに回動し、駆動レバ
ー２４をロック位置より解放する。

プッシャーアム１９並びにプッシャ駆動装置６８は、ば
ね２６の効果を用いて、前述の方法でリンク接続され得
る。

１　つ 押し出しサイクルの終了後、接続手段、即ち駆動レバー
２４は、プッシャ駆動装置６８によって始めの位置に戻
される（第２図並びに第５図）。

ロック、即ちロッキングレバー６９は、固有の回動によ
ってロックされ得、第５図に係わる非接続位置に駆動レ
バー２４を固定する。

特に第６図を参照すると、接続手段、即ち駆動レバー２
４は、プッシャ駆動装置６８の終りの位置、即ちカップ
ラ５９の間に解放される。駆動レバー２４は、非常に小
さな回動を介してプッシャ駆動装置６８、即ちジャーナ
ル３つと噛み合う。

特に、１９又はそれ以上のカムディスクの、エレクトリ
ック又はエレクトロニック・スキャンニングの使用につ
いては、例えばばね２６を使う代わりに、圧力シリンダ
ーを介して空気的にプッシャ１０を動かすことは原則的
に可能である。

押し出されるパックの重さ、即ち押し出すサイクルで互
いの上に横たわるいくつかのパックは、本発明に係わる
いくつかの異なる方法で確認され、プッシャを動かすの
に利用される。好ましい実施　０ 例に従い、積層体の重なりのいくつかは、機械的又は電
気的に確認される。この電気的手段は、プッシャ用の制
御信号の生成に係わるオプトエレクトロニクス・スキャ
ン手段であるといえる。しかし、いくつかのパックを調
節可能な機械制御部材によって限定し、従ってプッシャ
を駆動させることは可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はプッシャと共に積層体のところに配置されたパ
ックリフタを示す側面図、 第２図は第１図に示すプッシャの駆動部を示す側面図、 第３図は第２図に示すプッシャの駆動部の断面を示す断
面図、 第４図は第１図に示すプッシャの上面図、第５図は本発
明の別の実施例を示す第２図と同様の図、 第６図は駆動部が違った場所に位置するのを示す第５図
と同様の図。 １ １０・・・プッシャ、１１・・・パック、１２・・・グ
ループ、１３・・・積層体、１４・・・パックリフタ、
１９・・・プッシャアーム、２４・・・駆動レバー　５
５・・・クランクシャフト、５６・・・ピニオン歯車、
５７・・・クランク、５８・・・ジャーナル、５９・・
・カップラ、６０・・・回動レバー　６４・・・プッシ
ャ駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定のサイクルで駆動され、横方向に、好ましくは
   コンベア上に物品を押し出すプッシャを用い、物品をコ
   レクティング面、即ち物品の積層体に押し出して、物品
   、特にソフトパックのグループを形成する方法であって
   、 前記プッシャ（１０）はコレクティング面の互いの上に
   配置されるいくつかの前記物品（１１）に従って動かさ
   れることを特徴とする方法。 ２、前記プッシャ（１０）は、コレクティング面上に搬
   送され又は積み重ねられる前記物品によって、物品リフ
   タ（１４）のサイクル数に従って動かされることを特徴
   とする請求項１記載の方法。 ３、互いの上に配設される前記物品（１１）により形成
   される積層体（１３）の重さは走査され、前記プッシャ
   （１０）を駆動させる制御信号は従うように生じること
   を特徴とする請求項１又は２記載の方法。 ４、所定のサイクルで駆動され、横方向に、好ましくは
   コンベア上に物品を押し出すプッシャを用い、物品をコ
   レクティング面、即ちパックリフタによって互いの上に
   重ねられる物品の積層体に押し出して、物品、特にソフ
   トパックのグループを形成する装置であって、 前記プッシャ（１０）の押し出し運動を往復させる駆動
   機構（５５、５６、５７、５８、５９、６０）であるプ
   ッシャ駆動装置（６８）は、前記パックリフタ（１４）
   の駆動と同期して動き、特にリンク運動し、そして前記
   プッシャ（１０）は接続手段（２４）を介して、押し出
   し運動を実行する駆動手段にリンク接続され得、前記接
   続手段は押し出し運動を実行するよう形成された積層体
   （１３）に従って制御可能であることを特徴とする装置
   。 ５、前記プッシャ（１０）即ちプッシャアーム（１９）
   は、前記プッシャ（１０）の押し出し運動を実行する移
   動可能な前記接続手段（２４）によってプッシャ駆動装
   置（６８）を連続的に回転させるようにリンク接続され
   ることを特徴とする請求項４記載の装置。 ６、前記接続手段（２４）は、特にテンションばね（２
   ６）により接続位置に向かう方向に負荷され、接続され
   ない始めの位置に離脱可能のロックによって固定され、
   形成される積層体に従ってロックを解除することによっ
   て、ばねによって接続位置に移動可能であることを特徴
   とする請求項４又は５記載の装置。 ７、前記接続手段（２４）は、前記プッシャ駆動装置（
   ６８）によって接続されない前記初めの位置に戻れるこ
   とを特徴とする請求項４記載の装置。 ８、前記駆動レバー（２４）は、共通のメインシャフト
   （２１）に設置された前記プッシャ（１０）又は前記プ
   ッシャアーム（１９）、特に前記プッシャアーム（１９
   ）にリンク接続され、前記駆動レバー（２４）のロック
   が解除された後、前記プッシャ駆動装置（６８）によっ
   て移動可能となり、前記プッシャアーム（１９）に沿っ
   て動くことを特徴とする請求項７記載の装置。 ９、前記プッシャ駆動装置（６８）は、連続的に回転す
   るクランク駆動装置として設計され、前記接続手段（２
   ４）は、前記プッシャと共に前記プッシャ駆動装置（６
   ８）をリンク駆動させるように前記プッシャ駆動装置（
   ６８）の回動阻止手段（３９）に接触するよう移動可能
   であることを特徴とする、請求項４乃至８のいずれか１
   項記載の装置。 １０、前記プッシャ駆動装置（６８）は、メインシャフ
   ト（２１）上の回動レバー（６０）によって自由に回転
   可能な状態で支持されることを特徴とする請求項９記載
   の装置。 １１、ロック位置に前記駆動レバー（２４）と接触して
   支持する、移動可能な、特に回動可能なストップ（６９
   ）よりなる接続手段（２４）を固定するロックを有する
   ことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項記載
   の装置。 １２、前記駆動レバー（２４）は、２本のアームを持つ
   ように設計され、前記駆動レバー（２４）を固定するロ
   ックは、接続しない始めの位置のカップリングの端部よ
   り延出する自由脚（２７）又は支持アーム（７０）と噛
   み合うことを特徴とする、請求項６乃至１１のいずれか
   １項記載の装置。 １３、ロッキングレバー（６９）は、２本のアームを持
   つように設計され、圧力シリンダーを介して動作可能、
   即ち回動可能であることを特徴とする請求項１１記載の
   装置。 １４、前記プッシャ駆動装置（６８）は、ハンドル（４
   １）によってセット可能な制御部材（４０）を備え、前
   記制御部材は、この制御部材のセッティングに従って、
   パック（１１）が、選ばれた重なりの一部よりなるグル
   ープ中の積層体（１３）より押し出されるように、前記
   パックリフタ（１４）のコンベア動作に従って動かされ
   、前記プッシャ（１０）の押し出し運動を制御すること
   を特徴とする請求項４記載の装置。 １５、いくつかのカムディスク（３５、３６、３７）よ
   りなる前記制御部材と接触手段（２９、３０、３１）と
   を備え、前記カムディスク（３５、３６、３７）は、共
   通のカムシャフト（４０）に配置され、前記接触手段（
   ２９、３０、３１）は、前記カムディスク（３５、３６
   、３７）に止まる前記プッシャ（１０）の押し出し運動
   を制御し、前記ハンドル（４１）はによって選択的に駆
   動されることを特徴とする請求項１４記載の装置。 １６、前記カムディスク（３５、３６、３７）は、前記
   接触手段（２９、３０、３１）のためにいくつかの異な
   る凹所を備えることを特徴とする請求項１５記載の装置
   。 １７、前記プッシャ（１０）を駆動させる前記接続部材
   （２４）は、前記プッシャ駆動装置と共にプッシャ駆動
   装置を連続的に回転させるように接続され、前記接続手
   段に対面し、方向的に隣接する位置にあることを特徴と
   する請求項９記載の装置。