CS224833B1 - Zapojeni na řízení cbodu krokového elektromotoru - Google Patents

Description

(54)

Zapojeni na řízení cbodu krokového elektromotoru

Obr. /

on </
tat		<M ™ 1
	4	(?)
		M
areu		βϋ 1
030

224 833

224 833

Vynález se týká zapojení na řízení chodu krokového elektro motoru.

U krokových elektromotorů, pracujících ve větším rozmezí krokovacích frekvencí, činí potíže jejich resonance, při níž může docházet ke ztrátě kroků. Resonance se proto tlumí bu3 mechanicky nebo elektricky, pomocí brzdicích impulsů, generovaných na základě rychlostní servosmyčky nebo zpož5ovácími obvody. Mechanická tlumení zhoršují momentové vlastnosti krokových elektromotorů a zapojení s rychlostní servosmyčkou jsou značně složitá. Dosud známá zapojení, generující brzdicí impulsy na základě zpoždění krokovacích impulsů, jsou značně složitá, nebol obsahují více monostabilních klopných obvodů kombinovaných s výstupními dekodéry pro jednotlivé fáze krokového elektromotoru a obousměrným čítačem fází. Nastavování většího počtu monostabilních klopných obvodů pro získání optimálního chodu krokového elektromotoru je kromě toho komplikované.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení na řízeni chodu kroko· vého elektromotoru podle vynálezu, jehož podstatou je, že první vstup rozlišovacího obvodu je připojen na první vstup obousměrného čítače fází pro čítání vpřed a tvoří současně první vstup zapojení pro dopředně krokovací impulsy, druhý vstup rozlišovacího obvodu je připojen na druhý vstup obousměrného čítače fází pro čítání vzad a tvoří současně druhý vstup zapojení pro zpětné krokovací impulsy, první výstup rozlišovacího obvodu je připojen na hodinový vstup optimalizačního obvodu, kdežto jeho druhý výstup je připojen na vstup optimalizačního obvodu pro řízení smyslu otáčení, výstupy obousměrného čítače fází jsou připojeny na fázové vstupy optimalizačního obvodu, jehož fázové výstupy jsou připojeny na vstupy výkonového Členu, přičemž výstupy výkonového členu tvoří současně výstupy zapojení pro připojení na fáze krokového elektromotoru.

- 2224 833

Výhodou zapojení na řízení chodu krokového elektromotoru podle vynálezu kromě toho, že odstraňuje uvedené nevýhody, je jeho jednoduchost, stavebnicovost jednotlivých částí, přehled·» nost funkce a snadná realizovatelnost běžnými integrovanými obvody

Příklad zapojení na řízení chodu krokového elektromotoru podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, na nichž ‘obr. 1 představuje blokové schéma zapojení, obr. 2 časový diagram funkce při chodu vpřed a obr. 3 časový diagram funkce při chodu vzad.

První vstup 11 rozlišovacího obvodu £ je připojen na první vstup 21 obousměrného čítače 2 fází pro čítání vpřed a tvoří současně první vstup 61 zapojení pro dopředně krokovací impulsy Kile Druhý vstup 12 rozlišovacího obvodu 1 je připojen na druhý vstup 22 obousměrného čítače _2 fází pro čítání vzad a tvoři současně druhý vstup 62 zapojení pro zpětné krokovací impulsy KI2. První výstup 011 rozlišovacího obvodu 1 pro signál IKI .je připojen na hodinový vstup 31 optimalizačního obvodu X, kdežto jeho druhý výstup 012 pro signál ISM. je připojen na vstup 32 optimalizačního obvodu χ pro řízení smyslu otáčení. První výstup 021 obousměrného čítače 2 fází pro signál IFA je připojen na první fázový vstup 33 optimalizačního obvodu χ, kdežto jeho druhý výstup 022 pro signál IFB je připojen na druhý fázový vstup 34 optimalizačního obvodu χ. První fázový výstup 031 optimalizačního obvodu X pro signál OFA je připojen na první vstup 41 výkonového členu £, kdežto jeho druhý fázový výstup 032 pro signál QFBje připojen na druhý vstup 42 výkonového členu 4· První až čtvrtý výstup 041 až 044 výkonového členu £ tvoří současně první až čtvrtý výstup 061 až 064 zapojení pro připojení fází čtyřfázového krokového elektromotoru χ. Pro čtyžfázový krokový elektromotor χ má obousměrný čítač 2 fází dva výstupy 021 a 022 a optimalizační obvod χ rovněž dva výstupy 031 a 032. Pro krokový elektromotor s větším počtem fází je třeba zvětšit i počet těchto výstupů, N^jpříklad pro krokový elektromotor 3 osmi fázemi bude zapotřebí tří výstupů obousměrného čítače 2_ fází a tří výstupů optimalizačního obvodu χ a osmi výstupů výkonového členu £.

Po přivedení dopředných krokovacích impulsů Kil z neznézorněné řídicí jednotky se na druhém výstupu 012 rozlišovacího obvodu 1 objeví signál ISM o úrovni logické jedničky, představující dopředný smysl otáčéní krokového elektromotoru χ. Na prvním

224 833 výstupu 011 rozlišovacího obvodu 1 se objeví signál IKI, představující krokovací impulsy, jež jsou vytvářeny logickým součtem vstupních krokovacích impulsů Kil a KI2. Obousměrný čítač 2 fázi čítá vpřed a na jeho výstupech se objeví signály IFA a IFB, přiváděné do optimalizačního obvodu 2· Od každého krokovacího impulsu IKI se v optimalizačním obvodu 3 generuje se zpožděním tz brzdicí impuls o šířce tB, který modifikuje fázové signály IFA a IFB tak, že po dobu tB brzdicího impulsu se generuje předchozí stav fázových signálů a tím dochází při dopředném otáčení krokového elektromotoru 5 k brzdění jeho chodu. Takto modifikované signály jsou.jako signály OFA a OFB přiváděny do výkonového členu 4, který zajistí spínání příslušných fází pro chod vpřed krokového elektromotoru 5· Chodu vzad krokového elektromotoru 5 ^se docílí přivedením zpětných krokovacích im; ulsů KI2, přičemž činnost zapojení je obdobná. Činnost zapojení je dále zřejmá z časových diagramů na obr. 2 a 3.

Zapojení na řízení chodu krokového elektromotoru podle vynálezu lze použít najpříklad v automatizační technice, souřadnicových zapisovačích, u pohonu tiskáren, u pohonu vystavovacího mechanismu magnetických hlav diskových paměti a podobně.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení na řízení chodu krokového elektromotoru s obousměrným čítačem fází a výkonovým členem, vyznačené tím, že první vstup (11) rozlišovacího obvodu (1) je připojen na první vstup (21) obousměrného čítače (2) fází pro Čítání vpřed a tvoří současně první vstup (61) zapojení pro dopředně krokovací impulsy, druhý vstup (12) rozlišovacího obvodu (1) je připojen na druhý vstup (22) obousměrného čítače (2) fází pro čítání vzad a tvoří současně druhý vstup (62) zapojení pro zpětné krokovací impulsy, první výstup (011) rozlišovacího obvodu (1) je připojen na hodinový vstup (31) optimalizačního obvodu (3), kdežto jeho druhý výstup (012) je připojen na vstup (32) optimalizačního obvodu (3) pro řízení smyslu otáčení, výstupy (021) obousměrného čítače (2) fází jsou připojeny na fázové vstupy (33,34) optimalizačního obvodu (3), jehož fázové výstupy (031,032) jsou připojeny na vstupy (41,42) výkonového členu (4), přičemž výstupy (041,042,043,044) výkonového členu (4) tvoří současně výstupy (061,062,063,064) .zapojení pro připojení na fáze krokového elektromotoru (5)»