SU601666A1 - Устройство дл программного управлени шаговым двигателем - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области числО|Вого программного у)пр;авлан1и  стайками, оснащеннььм  шаговыми приводами подач.

Известно устройство дл  управлени  шаговьгми двигател ми, 1соае,ржащее счетчики числа шагов, соединенные со схемой сравнени  и (Схемой местното управл1ени , котора  св зана со схемой дешифрации  атл&ра канала вентил ми затиси и считывани  1.

Однако такое устройство сложно, а точность его работы недостаточна.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  .програ( управлени  Ш:аго1вы1м двигателем, содерж:ащ:ее первые счетчики И блок задани  программы, .выход которого (подклгочен ко входу ко;ммутатора 2.

Однако это устройство требует применени  сложных блоков (стабилизатора тока и преобразовател  цифра - аналог), что снижает надежность работы устройства.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства.

Поста|ВЛ1енна.  цель достигаетс  тем, что в предложенное устройство введены триггеры, второй счетчик и сумматоры, одни входы которых подключены к :выходу коммутатора, а выходы к соответствующим входам первых счетчиков, выходы которых соединены с пе,рвымл вхюдами три:лгеро1в, Втррые входы которых подключены к выходу .второго Счетч;иаса, вход которого соединен с выходом блока задани  nporpaiMMbi и € другими :Входа,М1И сумматоров .

Такое построение устройства позвол ет реализовать фазоимиульсное управление током дви1гател  и использ10|Вать элементы, работающие в режиме переключени .

Функциональна  схема устройства тредставлена 1на чертеже.

Устройство Содержит блок J задани  программ , коммутатор 2, сумматоры 3, второй счетчик 4, триггеры 5, соеди1ненные с фазными обмотками ща-гавопо двитател  6, и первые счетчики 7.

Канал передачи упра;вл ющих им пульсов блока 1 соединен с входом коммутатора 2, а кавал передачи такто1вых илипульсов - с входами счетчика 4 и сумматоров 3.

Устройство работает Cv eдyющнiM обр-азом.

Тактова  последов.ательность вмпульсов по каналу передачи тактавых импульсов поступает на вход счетчика 4 и через сумматоры 3 на .входы счетчиков 7. В исходном состо нии за счет начальной установки счетчиков 7 на их 1выходах формируютс  И1мпульсы, сдвинутые по фазе относительно тактовых импульсов . ,При этом длительность импульсов аа выходе двух триггеров 5 «, следавательно, ток в соответствующих им фазах двигател  макаимальны . На выходе третьего триггера 5 длительность импульса ми1НИмаль Н1а.

Коммутатор 2 юсущеспвл ет распределение импульсов программы «а входы с умматоров 5. Перва  сери  имлульсов (чйсло .импульсов в серии определ етс  емкостью делител ) складыв аетс  с тактирующими импульсами в одном ;из суммато,ров 3 и вычитаетс  в другом сумматоре и т. д.

Таким образом, с поступлением каждого имлульса скважность сигнала на выходах триггеров, .а сл1едовательно, и ток в фазных Обмотках miaroiBoro дв1И1гателл 1из.мен ютс , что обеопечивает .внутришагавое квантоВание шага двигател .

Примеиение описьвваемого устройства на станках с ш аговыми ирив одами лодач позвол ет повьгсить точность л производительность обр1абот,ки деталей.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 330433, 20 М. Кл.2 G 05 В 19/40, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 491121, М. Кл.С 05 В 19/40, 1973.