SU601666A1 - Устройство дл программного управлени шаговым двигателем - Google Patents
Устройство дл программного управлени шаговым двигателемInfo
- Publication number
- SU601666A1 SU601666A1 SU762348282A SU2348282A SU601666A1 SU 601666 A1 SU601666 A1 SU 601666A1 SU 762348282 A SU762348282 A SU 762348282A SU 2348282 A SU2348282 A SU 2348282A SU 601666 A1 SU601666 A1 SU 601666A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control
- pulses
- programme
- stepping motor
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
Изобретение относитс к области числО|Вого программного у)пр;авлан1и стайками, оснащеннььм шаговыми приводами подач.
Известно устройство дл управлени шаговьгми двигател ми, 1соае,ржащее счетчики числа шагов, соединенные со схемой сравнени и (Схемой местното управл1ени , котора св зана со схемой дешифрации атл&ра канала вентил ми затиси и считывани 1.
Однако такое устройство сложно, а точность его работы недостаточна.
Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл .програ( управлени Ш:аго1вы1м двигателем, содерж:ащ:ее первые счетчики И блок задани программы, .выход которого (подклгочен ко входу ко;ммутатора 2.
Однако это устройство требует применени сложных блоков (стабилизатора тока и преобразовател цифра - аналог), что снижает надежность работы устройства.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства.
Поста|ВЛ1енна. цель достигаетс тем, что в предложенное устройство введены триггеры, второй счетчик и сумматоры, одни входы которых подключены к :выходу коммутатора, а выходы к соответствующим входам первых счетчиков, выходы которых соединены с пе,рвымл вхюдами три:лгеро1в, Втррые входы которых подключены к выходу .второго Счетч;иаса, вход которого соединен с выходом блока задани nporpaiMMbi и € другими :Входа,М1И сумматоров .
Такое построение устройства позвол ет реализовать фазоимиульсное управление током дви1гател и использ10|Вать элементы, работающие в режиме переключени .
Функциональна схема устройства тредставлена 1на чертеже.
Устройство Содержит блок J задани программ , коммутатор 2, сумматоры 3, второй счетчик 4, триггеры 5, соеди1ненные с фазными обмотками ща-гавопо двитател 6, и первые счетчики 7.
Канал передачи упра;вл ющих им пульсов блока 1 соединен с входом коммутатора 2, а кавал передачи такто1вых илипульсов - с входами счетчика 4 и сумматоров 3.
Устройство работает Cv eдyющнiM обр-азом.
Тактова последов.ательность вмпульсов по каналу передачи тактавых импульсов поступает на вход счетчика 4 и через сумматоры 3 на .входы счетчиков 7. В исходном состо нии за счет начальной установки счетчиков 7 на их 1выходах формируютс И1мпульсы, сдвинутые по фазе относительно тактовых импульсов . ,При этом длительность импульсов аа выходе двух триггеров 5 «, следавательно, ток в соответствующих им фазах двигател макаимальны . На выходе третьего триггера 5 длительность импульса ми1НИмаль Н1а.
Коммутатор 2 юсущеспвл ет распределение импульсов программы «а входы с умматоров 5. Перва сери имлульсов (чйсло .импульсов в серии определ етс емкостью делител ) складыв аетс с тактирующими импульсами в одном ;из суммато,ров 3 и вычитаетс в другом сумматоре и т. д.
Таким образом, с поступлением каждого имлульса скважность сигнала на выходах триггеров, .а сл1едовательно, и ток в фазных Обмотках miaroiBoro дв1И1гателл 1из.мен ютс , что обеопечивает .внутришагавое квантоВание шага двигател .
Примеиение описьвваемого устройства на станках с ш аговыми ирив одами лодач позвол ет повьгсить точность л производительность обр1абот,ки деталей.
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР № 330433, 20 М. Кл.2 G 05 В 19/40, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР № 491121, М. Кл.С 05 В 19/40, 1973.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762348282A SU601666A1 (ru) | 1976-04-12 | 1976-04-12 | Устройство дл программного управлени шаговым двигателем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762348282A SU601666A1 (ru) | 1976-04-12 | 1976-04-12 | Устройство дл программного управлени шаговым двигателем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU601666A1 true SU601666A1 (ru) | 1978-04-05 |
Family
ID=20657136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762348282A SU601666A1 (ru) | 1976-04-12 | 1976-04-12 | Устройство дл программного управлени шаговым двигателем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU601666A1 (ru) |
-
1976
- 1976-04-12 SU SU762348282A patent/SU601666A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU601666A1 (ru) | Устройство дл программного управлени шаговым двигателем | |
US5278481A (en) | Control of stepping motors | |
JP2561887B2 (ja) | サーボモータの回転数計数回路 | |
US4042973A (en) | Closed loop feedback digital system for exponentially varying signal frequency | |
US5428273A (en) | Commutation circuit for a collectorless direct current motor | |
SU993428A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага | |
SU499641A1 (ru) | Устройство дл управлени многофазным электродвигателем | |
KR910013678A (ko) | 스텝핑 모터의 드라이브 콘트롤러 | |
SU519834A1 (ru) | Устройство дл управлени многофазным электродвигателем | |
SU949821A1 (ru) | Делитель частоты следовани импульсов с дробным переменным коэффициентом делени | |
SU746322A1 (ru) | Цифровое устройство дл воспроизведени фазовых сдвигов | |
SU632095A1 (ru) | Делитель частоты импульсов с переменным коэффицентом делени | |
SU1647843A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
SU764085A1 (ru) | Устройство дл управлени многофазным электродвигателем | |
RU757U1 (ru) | Цифровой управляемый фазовращатель | |
SU1529397A1 (ru) | Устройство дл управлени четырехфазным шаговым двигателем с дроблением шага | |
SU1149367A2 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага | |
SU909784A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага | |
SU1088096A1 (ru) | Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов дл управлени шаговым двигателем | |
SU1716604A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1339857A1 (ru) | Устройство дл управлени двухфазным асинхронным электродвигателем | |
SU474892A1 (ru) | Устройство дл управлени многофазним электродвигателем | |
SU1198673A1 (ru) | Бесконтактный реверсивный та-. хогенератор постоянного тока. | |
KR970008366B1 (ko) | 스테핑모터 제어회로 | |
SU1196913A2 (ru) | Функциональный генератор ступенчатого напр жени |