SU993428A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага - Google Patents
Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага Download PDFInfo
- Publication number
- SU993428A1 SU993428A1 SU813324056A SU3324056A SU993428A1 SU 993428 A1 SU993428 A1 SU 993428A1 SU 813324056 A SU813324056 A SU 813324056A SU 3324056 A SU3324056 A SU 3324056A SU 993428 A1 SU993428 A1 SU 993428A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- outputs
- inputs
- multiplexer
- counter
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
Изобретение относитс к электро .технике, а именно к системам управлени с шаговыми двигател ми, и может быть использовано в дискретных системах автоматического управлени .
Известно устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага, содержащее блок задани программ , коммутатор, несколько сумма торов , счетчиков и триггеров, подключенных к фазным обмоткам шагового двигател И
Недостатками данных устройств вл ютс сложность и большой объем аппаратуры.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага, содер:Жащее распределитель импульсов, логические элементы И по числу фаз Д|йИгател , св занные выходами с входами усилителей мощности, коммутируюадиХ . фазы двигател , первыми входами с выходами распределител импульсов, а вторыми входами - с пр мым и ии версным выходами блока дроблени шага W .
Недостатками известного устройства вл ютс большой объем аппаратуры , обусловленный содержанием большого количества узлов со сложной логической структурой, н низка tiaдежность , обусловленна опасностью случайного нарушени синфазности потактного функционировани между распределителем импульсов и реверсивным делителем частоты при воздействии помех, что может привести к полному
10 нарушению нормальной работы всего устройства.
Цель изобретени - упрощение устройства и повышение его надежности.
Поставленна цель достигаетс
15 тем, что в устройстве дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага/ содержащем распределитель импульсов, логические элементы И по числу фаз двигател , св занные выxoдa ol свхо20 лам усилителей мощности, коммутирующих фазы двигател , первыми входами - с выходами.распределител импульсов ,- а вторыми входами - с пр мым и инверсным выходами блока дррб25 лени шага, последний снабжен реверсивным двоичным счетчиком, логическим элементом ИЛИ, мультиплексором нескольких каналов на один и формирователем единичного адресного кода,
30 вь1ходы которого подключены к адресHbjM входам мультиплексо-.,,, подключенного пр мым и инверсным выходами ко ВТОР.ЫМ входам элементов И, а управл ющими входами -- к выходам всех разр дов реверсивного счетчика, соединенного выходами переноса и эаема с входами элемента ИЛИ, подключенного своим выходом к тактовому входу распределител импульсов и входу реверса счетчика. Данное выполнение устройства поз вол ет упростить схег«{у за счет использовани меньшего количества составных узлов с более простыми логическими структурами и одновременно повысить надежность работы за счет введени жесткой синхронизации между отдельными его составными узлами На чертеже приведена функциональна схема устройства применительно к четырехфазному шаговому двигателю Устройство содержит реверсивный распределитель 1 импульсов, двухвхо .довые логические элементы И 2 по чис лу фаз двигател , св занные выходами с нходами усилителей 3 мощности, коммутирующих фазы 4 шагового двигател , а первыми входами - с выходами распределител 1, блок 5 дроблени шага, подключенный пр мым и инверсньтм выходами ко вторым входам элементов И 2, вз тых через один. Блок Яроблени шага включает в себ реверсивный двоичный счетчик б, выходы эаема и переноса которого через логи ческий элемент ИЛИ 7 подключены к его входу автоматического реверсировани и одновременно к тактирующему входу распределител 1, а входы тактировани , установки в исходное состо ние и ручного реверсировани .к соответствующим шинам управлени , Уст,О, Реверс, формирователь 8. единичного N-1 канального адресного кода и мультиплексор 9 N+1 канала на один, где N - коэффициент дроблени шага. Управл ющие входы мультиплексора 9 подключены к выходам всех разр дов двоичного реверсивного счетчика б, первый адресный вход - к шине единичного логического уровн ,, N-1 адресных входов к выходам формировател 8 единичного адресного кода, N+1 адресный вход к шине нулевого логического уровн . Вход формировател 8 единичного адресного кода подключен к шине TB/ на которую от внешнего г-енератора (не показан) поступают импульсы высокой частоты. Пр мой Q и инверсный Q выходы мультиплексора 9 подключены ко вторым входам элементов И, вз тых через один. Устройство работает следующим образом , В первоначальном состо нии на шину Уст,О подаетс сигнал установки в исходное состо ние. При этом реверсивный двоичный счетчик 6 устанав-. ливаетс в нулевое исходное состо ние, а распределитель 1 - в положение, при котором в единичном логическом состо нии находитс перва половина его выходов, например, дл четырехфазного двигател - выходы Вых,1 и Вых,2, В соответствии с требуемым направлением .вращени к шине Реверс прикладываетс единичный или нулевой уровни потенциалов. При этом в соответствии с первоначальным нулевым кодовым набором на выходах счетчика б и на управл ющих входах мультип51ексора 9 выбираетс первый адресный вход мультиплексора, подключенный к посто нному единичному уровню. Это приводит к по влению единичного уровн на пр мом Q выходе мультиплексора 9, и нулевого на инверсном Q выходе, В результате взаимодействи этих сигналов с единичными сигнашами на выходах Вых.1 и Бых.2 распределител 1 на выходе элемента И 2 первого канала создаетс единичный уровень. Усилитель 3 мощности первой фазы 4 двигател обеспечивает при этом протекание в ней номинального тока 1м , , В течение всего периода функционировани устройства на N-1-выходах фор /1кровател 8 непрерывно вырабатываютс высококачественные пр моугольные сигналы с одинаковым периодом, но с различной дискретной скважностью. Это осуществл етс благодар поочередному (в такт поступлени высокочастотных импульсов на шину формированию на его выходе наборов единичного . кода, представленных, например , дл случа в таблице. Коды на выходах формировани Так, при коэффициенте дроблени шага N на его первом выходе вырабаты Баютс периодические сигналы со скважа на последующих его выностью ходах - сигналы со-скважност ми тгN .. N. ТП7 При .поступлении на шину Тщ, первоготактирующего импульса низко частоты в счетчике б записываетс единица и, в соответствии с этим, выбираетс второй .вход Вх.2 мультиплексора 9. При этом периодически высокочастотные сигналы с первого выхода формировател 8 со скважност jj поступают на пр мой выход муль типлексора 9 и со скважностью N ,на его инверсный выход. Эти сигналы :проход через элементы И 2 к усилител м 3 мощности, создают токи вели IH - В первой фазе и -t - во второй фазе. Во втором такте поступлени им .пульса на шину Тщ,. в счетчике б .записываетс цифра два и, в соответ 1С5ТВИИ с этим, выбираетс третий вхо Вх.З мультиплекстора 9. При- этом периодические высокочастотные сигна лы со второго выхода формировател со скважностью поступают, на пр мой выход Q мультиплексора 9 и со скважностью - на его инверсны выход Q. Эти сигналы создают ток ве Ы - 95 личиной - . I f, В первой . тг во второй фазе. В последующих тактах поступлени импульсов на шину Тц,, происходит дальнейший пересчет импульсов в сче чике б и поочередна выборка последующих входов Вх..N мультиплексора 9. В соответствии с этим от формировател 8 на пр мой выход мультиплексора 9 поочередно выдаютс Ы N сигналы со скважностью тггт ггг1 « N, а на его инверсный выход Q N-Я N-4 сигналы со скважност ми -тт, ТТ ° приводит к ступенчатому уменьшению тока -- I , тг первой фазе 1м , ij- I , и его увеличению ст . N-2, N-1 н - во второй IT Н 1Г фазе. В последнем N-OM такте этого полуцикла функционировани устройства на выходе счетчика б формирует- с максимальный код, эквивалентный его коэффициенту пересчета. При этом выбираетс последний ()-й вход мультиплексора 9, в результате которого на его пр мом Q и инверсном Q вых:одах возникают соответственно нулевой и единичный уровни. Одновременно с этим на выходе переноса счетчика 6 формируетс единичный сигнал, который через логический элемент ИЛИ 7 поступает на тактовый вход распределител 1 и измен ет его состо ние . Начина с этого момента, единичные уровни подаютс на Вых.2 и Вых.З распределител 1. Одновременно по цепи обратной св зи через элемент ИЛИ 7 на вход автоматического реверсировани счетчика б поступает единичный сигнал, измен ющий первоначальное направление пересчета. Этим завершаетс первый полуцикл функционировани устройства, при котором тактов поступлени импульсов нашину Тцу,)( первых двух фазах 4 двигател осуществл етс линейное N-ступенчатое изменение .тока (уменьшение в первой фазе и одновременное увеличение во второй фазе). Ступенчатое изменение тока в смежных фазах двигател приводит к ступенча- тому повороту суммарного вектора электромагнитного момента и, соответственно , ротора. В результате ротор отрабаФьшает N дробных шагов, .величиной -|р , где cijj- величина основного шага. Второй полуцикл функционировани устройства аналогичен рассмотренному с той лишь разницей, что счетчик б работает в режиме обратного пор дка пересчета (на вычитание) и в соответствии с этим выборка адресных входов мультиплексора 9 происходит также в обратном.пор дке. Это приводит к линейно-ступенчатому уменьшению тока во второй фазе и его линейно-ступенчатому увеличению в третьей фазе В такт обнулени счетчика 6 на его выходе заем вырабатываетс импульс, который по цепи обратной св зи автоматически мен ет его направление пересчета и переключает распределитель 1 в другое состо ние. Последуклдае циклы работы устройства происход т аналогично описанному первому циклу. : Реверсирование предлагаемого устройства осуществл етс путем измене-: ни ранее приложенного на шине Реверс логического потенциала на обратное . При этом измен ютс на .обратные описанные вьаае процессы изменени -кодов переклшченир в распределителе 1, с.четчике б и мультиплексоре 9
Частота формировани высокочастотных на выходах мультиплексора 9 выбираетс , исход извеличины электромагнитной посто нной времени двигател , чтобы обеспечить допустимые пульсации тока при осуществл емой широтно-импульсной модул ции фазных напр жений.
Коэффициент пересчета счетчика 6. выбираетс в соответствии с заданным коэффициентом дроблени шага N по формуле К N + I, а его разр дность - по форйуле п
.
В соответствии с этим чисво управл ющих входов мультиплексора 9 выбираетс равным п, число его адресных входов - равным N+1, а число выходов формировател кода 8 - равным .Nri. .
Claims (2)
1. Авторское свидетельство СССР № 601666, кл. G 05 В 19/40, 1978. .
2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2956970/29-07, кл. Н 02 Р 8/00, 198D.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813324056A SU993428A1 (ru) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813324056A SU993428A1 (ru) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU993428A1 true SU993428A1 (ru) | 1983-01-30 |
Family
ID=20971584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813324056A SU993428A1 (ru) | 1981-07-24 | 1981-07-24 | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU993428A1 (ru) |
-
1981
- 1981-07-24 SU SU813324056A patent/SU993428A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0127306B1 (en) | Improved unrestricted frequency changer system and adjustable frequency ac motor drive using such a system | |
SU993428A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага | |
SU1718187A1 (ru) | Устройство дл программного управлени @ -фазным шаговым двигателем | |
JPH0231600B2 (ru) | ||
RU1823124C (ru) | Электропривод с частотно-импульсным управлением | |
SU957404A2 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага | |
JPS5831770B2 (ja) | シヨテイデンタツトクセイフヨソウチ | |
SU817981A1 (ru) | Устройство дл управлени инвертором | |
SU1714577A1 (ru) | Устройство дл программного управлени @ -фазным шаговым двигателем | |
SU1679598A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага | |
SU1149367A2 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага | |
SU957172A1 (ru) | Устройство дл программного управлени шаговым двигателем | |
SU601666A1 (ru) | Устройство дл программного управлени шаговым двигателем | |
SU610137A1 (ru) | Функциональный преобразователь | |
SU909784A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага | |
SU1061230A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага | |
SU1267583A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем с дроблением шага | |
SU1167586A1 (ru) | УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ т -ФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ | |
SU1069116A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
SU1120467A1 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани мощности в @ -фазной сети без нейтрали и схема управлени вентил ми устройства дл импульсного регулировани мощности в @ -фазной сети без нейтрали | |
SU936360A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильным преобразователем | |
SU1483438A1 (ru) | Многофазный импульсный стабилизатор напр жени | |
SU433612A1 (ru) | ||
SU1677843A1 (ru) | Устройство дл управлени четырехфазным шаговым двигателем с дроблением шага | |
RU757U1 (ru) | Цифровой управляемый фазовращатель |