SU433612A1 - - Google Patents

Description

1

Известен способ управлени  многофазным шаговым электроприводом путем подачи на входы электронного коммутатора двух сдвинутых по фазе последовательностей импульсов .

Цель изобретени  - повышение надежности.

Это достигаетс  тем, что в каждой из указанных последовательностей кодируют импульсы, кратные числу фаз, выдел ют их и устанавливают посредством этих импульсов электронный коммутатор в состо ние соответствующее фазовому сдвигу между кодированными импульсами каждой последовательности.

На фиг. I приведена структурна  схема устройства, реализующего описываемый способ; на фиг. 2 - временные диаграммы напр жений на отдельных элементах устройства.

Задающее устройство I (например интерпол тор с фазоимпульсным преобразователем) св зано своими выходами со схемами кодировани  2

и счетчиками 3, емкость которых кратна числу фаз N шагового двигател . Схемы кодировани  2 через канал св зи 4 (на фиг. I в .качестве примера показана магнитна  лента с записывающими и воспроизвод щими головками) соедин ютс  со счетчиками 5 и схемами декодировани  6. Сумматор 7 совместно с дешифратором 8 и счетчиками 5 обра0 зует электронный коммутатор 9, переключающий обмотки шагового двигател  10 в зависимости ох состо ни  сумматора 7.

Принцип действи  устройства

5 ( временна  диаграмма на фиг. 2 иллюстрирует его работу).

Задающее устройство I вырабатывает опорную f Qjj и рабочую

f pgg последовательности импульсов . Схема кодировани  2 измен ет пол рность поступившего на дее импульса , если счетчик 3 находитс  в нулевом состо нии, т.е. измен ,етс  пол рность каждого импульса.

кратного N (на фиг. в последовательнос1 х f и f ,,„ применительно к четйрехфазнону шаговому приводу изменена пол рность :каждого четвертого импульса). Схемами декодировани  б выдел ютс  кодированные импульсы, с помощью которых осуществл етс  сброс счетчиков 5 на нуль (на фиг. 2 приведены диаграммы напр жений EQ выходе счетчиков 5 опорной FQJJ и рабочей ы последовательностей

импульсов). Сумматор 7 определ ет разность чисел, записанных в счетчиках 5 (Npjj - N , на

фиг. 2). Распределение потенциалов на выходах дешифратора 8 (электронного коммутатора У) иллюстрируетс  на фиг.2 временными диаграммами I - 1У. Приведенные временные диаграммы характеризуют работу устройства и показывают, как измен етс  скважность включе-т ни  двух смежных фаз двигател  при изменении фазового сдвига управл ющих импульсов.

Единичный сбой одного из счетчиков 5 от воздействи  помех приводит к изменению числа на выходе сумматора на единицу и переключению управл ющего сигнала на соседнюю фазу двигател  10. Кодированный импульс устанавливает сбившийс  счетчик 5 на нуль, обеспечива  тем самым требуемый угол поворота без потери шага.

Частота управл ющих импуль ои. раб выбираетс  существенно выше максимальной частоты приемистости шагового двигате л , поэтому действие пачки импуль;сных помех также не дает ошибки в :угле поворота, поскольку двигате ь не успевает обработать возмущающее воздействие до того, как восстановитс  требуемое состо ние счетчиков 5.

Предмет изобретени 

Способ управлени  многофазным шаговым электроприводом путем подачи на входы электронного комму;татора двух сдвинутых по фазе пос ледовательностей импульсов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, в каждой из указанных последователь:ностей кодируют импульсы, кратные числу фаз, выдел ют их и устанавливают посредством этих импульсов электронный коммутатор в состо ние, (Соответствующее фазовому сдвигу между кодированными импульсами каждой последовательности.

/,.

on

I I I I 1 I i I I

fflaff

III I I I I M I « yi. ..nnnnnnH П П П П П ППП1-inr

JP

«DJL

Ш

Jv ППППП П П П П

I I I I I I I J II

I 111 III II

IШПП П П n П

в П ППППП11Г

 

(риг.. Л