SU720659A1 - Дискретный электропривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к электроприводам с шаговым электродвигателем. Известны электроприводы, содержащие однофазный шаговый двигатель, управл емый одноканальным усилителем мощности 1. Эти электроприводы имеют неудовлетворительные динамические характеристики, значительные габариты и массу, не реверсируютс . Известны также дискретные электроприводы , содержащие устройство управлени  с распределителем импульсов и многоканальным усилителем мощности однопол рных импульсов и многофазный щаговый электродвигатель с многокатущечными обмотками управлени , установленными на полюсных выступах 2. Описанные электроприводы из-за наличи  многоканального усилител  имеют значительные габариты и массу, кроме того, они ненадежны в работе. С целью снижени  массы электропривода и повышени  его надежности, в предложеином электроприводе усилитель мощности выполнен двухканальным, а двигатель содержит две обмотки управлени , одна из которых состоит из катушек, установленных на нечетных полюсных выступах, а друга  - из катущек, установленных на четных выступах , причем половина полсюных выступов каждой обмотки управлени , расположенных через один в своей группе, выполнена из магнитотвердого материала и намагничена радиально. На фиг. 1 приведена структурна  схема предложенного электропривода; на фиг. 2 - развертка конфигурации шагового двигател . Электропривод состоит из распределител  1 импульсов, двухканального усилител  мощности 2 и шагового электродвигател  3, Электродвигатель 3 содержит статор 4, на котором имеютс  полюсные выступы 5 и 6. Выступы 6 выполнены из магнитотвердого материала и намагничены встречно к МДС соответствующих катушек 7, образуюших обмотки 8, 9 управлени . Стрелками показано направление тока в катушках при подаче напр жени  на Омботки управлени , концы которых подключены

к общему минусовому зажиму источника ййТ-ани  - - - - .-л,„-... Кроме статора, двигатель имеет зубчатый ротор 10, шаг зубцов которого отличаетс  от шага гголюсных выступов на статоре ..,. Работа- электропривода определ етс  логикой работы распределител  1 импульсов В ИСХОДНОМ состо нТ1и привода сигналь на вШДе усилителей отсутствуют, ротор 10 бла Шдир магнитному rioTOKy выступов б зафиксирован в определенном положении. При по даче на распредёлйтель импульсов 1 сигнала по входу Bnepe;t на каналов усилител  2 мощности поступает тГмпульс, обеспечиваюш,ий срабаТЪг6аййё ° усйЛИтел  - ; :мОщйостй,т. е. подачу- напр жени  на обмотку 8. Катушки этой обмЬтки, размеш,енные на полюсных выступах 6, скомпенсируют действие посто нных магнитов и создадут магнитный поток в полюсных выступах 5. За счет этой КШйу-таЁдай матеимальное магнитного потока смест итс  на один полюс вправо, что приведет к пово роту ротора на шаг. Второй импульс по тому же входу распре делител  импульсов способствует срабатыванию второго канала усилит;ел  без отклю чгени  первого канала При этш вновь произойдут сйёЩёййё магйИтн6г6г1бтока й: перемещение ротора на второй шаг. Третий импульс обеспечивает срабаты ванйё распределител  импул с ов таким образом , что с обмотки 8 напр жение снимаетс , а на обмотке 9 остаетс . При этом произойдет 6череДйС1ё емещёние-потока, за ко f5pЬШпocЛeдyeтдiвйжeнйё ротора. 33-2V-: - -If jt.-vji.C-,. r----и , наконец, при четвёртом импульсе, блатод р  распределителю отключаютс  обе обмотки, при этом вновь магнитный поток , jJv.- - --4- --iu .i.s / переместитс  за счет деиствМ посто нных магнитов на выступах 6, и рЬтЬрпбвёрнётс  еще на один шаг и займет исходное в магштнрм отнощении положение. Затем цикл тгачнет повтйр тьс .

Й йШйЩж

Claims (2)

1. 720659 По поступлении импульсов по входу «наЗад распределител  1 измен етс  последов тельйбсть коммутации обмоток 8 и 9, что обеспечивает Дискретное пер емещенне ротора в обратном направлении-. Таким образом, благодар  выполнению электропривода с двухканальным усилителем мош;ности и с шаговым электродвигателем , имеющим две обмотки управлени , разМёш .енньГё на полюсных выступах, предложенный дискретный электропривод имеет меньшую массу и более высокую надежность , чем известные. Формула изобретени  Дискретный электропривод, содержащий устройство управлени  с распределителем импульсов и усилителем мощности однопол рных импульсов и многофазный щаговый электродвигатель с многокатущечными обмотками управлени , установленными на выполненных из ферромагнитного материала полюсных выступах, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  массы и повышени  надежносТИ Электропривода, усилитель мощности выполнен двухканальным, а двигатель содержит две обмотки управлени , одна из которых состоит из катушек, установленных на нечетных полюсных выступах, а друга  - на четных, поичем половина полюсных выступов, соответствующих каждой обмотке управлени , расположенных через один в своей труппе, выполнена из матнитЪтёёрдЬго материала и намагничена радиально. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.«Дискретный электропривод с шаговь1Мй двигател ми под ред. М.Г. Чиликина . М., «Энерги , 1971, с, 204.
2. 2.К арпенко В. К. и др. Шаговь1 е электродвигатели , техника, Киев, 1972, с. 207 (прототип). :

   :u;ii S i-asai vi

   i i:-;iiA;v i j6ii

   Q 9

   О -

   фиг. 2