SU1069116A1

SU1069116A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем

Info

Publication number: SU1069116A1
Application number: SU823530475A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Афанасьев; Галина Иосифовна Дамрова; Александр Константинович Лебедев
Original assignee: Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт
Priority date: 1982-12-27
Filing date: 1982-12-27
Publication date: 1984-01-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬМ ДВИГАТЕЛЕМ С дроблением шага, содержащее стабилизаторы тока по числу фаз двигател , реверсивный счетчик и преобразователи код-ана лог, отличающеес тем. что, с цельюупрощени устройства, введены ключи, число которых вдвое превышает число фаз двигател , к распределитель импульсов, подключенный входами к выходам переноса и заема реверсивного счетчика, соединенного пр мыми выходами всех разр дов с входами первого преобразовател код-аналог, а инверсными выхсщамк - с входами второго преобразовател код-аналог, подключенного выходом к сигнальным входам одной половины ключей, соединенных управл ющими входами с соответствующими выходами распределител импульсов, подключенными также к соответствующимр управл ющим входам другой половины S ключей, подключенных сигнальньвли входами к выходу первого преобразова тел код-аналог, причем выходы ключей , подключенных к разным преобразовател м код-аналог, соединены попарно и подключены к входам соответ- S ствующих стабилизаторов тока. CXi со

Description

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к управлению шаговыми двигател ми, и может быть использовано в прецизионных, системах автоматического управлени .

ЙГзвестно устройство дл управлени шаговым двигателем, содержащее коммутатор фаз двигател и два делител частоты, св Эьгеающие выходы генератора импульсов с входами коммутатора . Ус-йройство обеспечивает импульсную ,модул цию фазных напр жений СП ,

Однако больша величина пульсаций токов в фазах, обусловленных импульсной модул цией фазных напр жеНИИ , ухудшает качество движени , Недостатками также вл ютс невозможность обеспечени равномерного дроблени шага и необходимость использовани высокочастотных ключевых элементов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл управлени шаговым-. двигателем с дроблением шага, содержащее стабилизаторы тока по числу фаз двигател , реверсивный счетчик и преобразователи код-аналог . Устройство обеспечивает амплитудную модул цию фазных токов ,

Недостатками этого устройства вл ютс сложность стабилизаторов тока и большое число логических элементов, управл ющих ими.

Цепь изобретени - упрощение устройства.

I

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл ,управлени шаговым двигателем с дроблением шага, содержащее стабилизаторы тока по ЧИСЛУ фаз двигател , реверсивный счетчик и преобразователи код-анало введены ключи, число которых вдвое превышает число фаз двигател , и рапределитель импульсов, подключенный входами к выходам, переноса и заема реверсивного счетчика, соединенного npHNMMH выходами всех разр дов, с входам первого преобразовател код-аналог, а инверсными выходами с входами второго преобразовател код-аналог, подключенного выходом к сигнальным входам одной половины ключей, соединенных управл квдими входами с соответствуюцигди выходами распределител импульсов, подключенными также к соответствующим управл ющим входам другой половины ключей, подключенных сигнальныгли входами к выходу первого преобразовател код-аналог, причем выходы ключей , подключенных к разным преобразвател м код-аналог, соединены попарно и подключены к входам соответст «укнцих ставили заторов тока.

Такое выполнение устройства позвол ет упростить стабилизаторы тока, сократить число преобразователей код-аналог, свед их к двум дл любого числа фаз шагового двигател , а также уменьшить число разр дов преобразователей код-аналог и реверсивного счетчика.

На фиг, 1 приведена функциональна схема устройства применительно к чвтырехфазному шаговому двигателю; на фиг, 2 - временные диаграммы сигналов при дроблении шага в три раза.

Устройство (фиг,) содержит реверсивный- счетчик 1, первый 2 и второй 3. преобразователи код-аналог, реверсивный распределитель 4 импульсоз, первые 5 и вторые 6 ключи и стабилизаторы тока, г бразованные транзисторами 7 и резисторами 8 обратной св зи по току и соединенные последовательно с фазами 9 шагового двигател .

Устройство работает следующим образом .. ,

Импульсы управлени с частотой поступают от внешнего задающего устрой1:ггва (не показано) на один из входов , В (условное движение вперед) или Н условное движение назад-). Емкость счетчика 1 выбираетс равной коэффициенту дроблени шага f . Кед, вы55абатБша,емый ;счетчиком 1. на пр мых выходах, преобразуетс преобразователем 2 код-аналог в ступенчато-нарасагающее напр жение Lj (фиг, 2), Преобразователь 3 код-аналог преобразует код на инверсных выходах счетчика 1 в ступенчато-спадающее напр жение Uj.

Распределитель 4 импульсов выходнымк: сигналами U (фиг. 2) обеспечивает коммутацию ключей 5 и б и поочередное подключение преобразователей 2 или 3 код-аналог к транзисторам 7 соответствун цих стабилизаторов тока. При этом в фазах 9 шагового двигател формируютс сту- пенчато измен ющиес токи 1.д - Св (фиг, 2). Нумераци токов соответствует нумерации фаз, обозначенных А, В, С, .

Стабилизаторы тока повыщают точность от работки шага и уменьшают вли ние колебаний питающего напр жени и изменени сопротивлени фазы двигател .

Изменение направлени движени шагового двигател обеспечиваетс сменой входов реверсивного счетчика 1. При этом импульсы переноса q выхода реверсивного счетчика 1 поступают на другой вхсщ В или Н реверсивного распределител 4 импульсов.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ с дроблением шага, содержащее стабилизаторы тока по числу фаз двигателя, реверсивный счетчик и преобразователи код-ана- ' лог, отличающееся тем, что, с целью’упрощения устройства, введены ключи, число которых вдвое превышает число фаз двигателя, и распределитель импульсов, подключенный входами к выходам переноса и ' заема реверсивного счетчика, соединенного прямыми выходами всех разрядов с входами первого преобразователя код-аналог, а инверсными выходами - с входами второго преобразователя код-аналог, подключенного выходом к сигнальным входам одной половины ключей, соединенных управляющими входами с соответствующими выхода ми распределителя импульсов, подключенными также к соответствующим р управляющим входам другой половины S ключей, подключенных сигнальными входами к выходу первого преобразова теля код-аналог, причем выходы ключей, подключенных к разным преобразователям код-аналог, соединены по парно и подключены к входам соответ- Щ ствующих стабилизаторов тока.

10691 16