CS224281B1 - Zařízení pro synchronizované přestavování polohy pracovních jednotek strojů, zejména zemědělských - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro synchronizované přestavování polohy pracovních jednotek strojů, zejména zemědělských, např. ořezávaěů řepy.

U dosavadních zařízení pro přestavování polohy pracovních jednotek, zejména pak u víceřádkových zemědělských strojů, činí určité potíže synchronizovaná změna polohy u všech pracovních jednotek současně a o stejnou míru. Je nutno použít více hydraulických nebo jiných silových prvků k přestavování každé jednotky, přičemž vznikají v důsledku nestejných hydraulických a mechanických odporů jednotlivých součástí systému potíže při docilování stejných hodnot přestavení u všech jednotek systému.

Přestavování čistě mechanické je u více pracovních jednotek zvláště víceřádkových stro jů s velkým pracovním záběrem, pro značnou hmotnost systému a velké součtové mechanické odpory prakticky nemožné. Jiné způsoby a zařízení k přestavování polohy, např. elektromotorické, elektromagnetické apod., jsou výhodné jenom částečně, nebol jsou výrobně a provozně nákladné a dávají předpoklad značné provozní poruchovosti, zvláště v zemědělské praxi.

Dosud není .známo jednoduché zařízení, které by umožnilo časově i polohově naprosto synchronizované přestavování polohy více pracovních jednotek najednou tak, aby je bylo možno použít bez ohledu na nastavovaný počet pracovních jednotek současně, tj. u strojů se tře ml a více pracovními jednotkami.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení pro synchronizované přestavování polohy pracovních jednotek strojů, zejména zemědělských, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že kyvné stavěči ramena pracovních jednotek procházejí svými kluznými spojovacími klouby, mezi nimiž a kyvnými stavěcími rameny jsou uspořádány pružiny a s kyvnými stavěcími rameny jsou spojeny ozubené segmenty zapadající do ozubení, přičemž kyvné stavěči ramena jsou opatřena stykovými odjiělovacími náběhy, na něž jsou napojeny stykové úchyty.

Zařízení pro synchronizované přestavování polohy více pracovních jednotek strojů, zejména zemědělských, podle vynálezu nejen spolehlivě zabezpečí časově i polohově naprosto stejné přestavení i většího počtu pracovních jednotek, např. změnu polohy nožů u víceřádkových ořezévačů řepy, avšak je navíc výrobně jednoduché, provozně naprosto nenáročné, se spolehlivou a snadnou obsluhou, protože je použit pouze jediný mechanický propojující prvek pracovních jednotek a vlastní ovládací zařízení pro změnu polohy je jen jediné pro věechny jednotky společně.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, představujícím použití zařízení podle vynálezu na ořezévači řepy, v němž obr. 1 je bokorysem zařízení, obr. 2 pak bokorysným detailem kluzného kloubu se společným stavěcím ústrojím pro vSechny pracovní jednotky.

Hmatač 1 každé pracovní ořezévací jednotky je svou hřídelí 2 sklouben s nosným ramenem 3, přikloubeným k rámu 4 stroje. Každé nosné rameno 3 d® opatřeno kluzným spojovacím kloubem 2, v němž je uloženo též kyvné stavěči rameno 6 pracovní jednotky 2, např. ořezévecí jednotky řepy, opatřené ořezévacím nožem 8, uchyceným na slupici £, skloubené jednak s kyvným stavěcím ramenem 6, jednak s úchytnou kyvnou pákou J_0, přikloubenou k rámu 4 stroje. Kluzným spojovacím kloubem 2 prochází kyvné, stavěči rameno 6 a je vůči němu odpruženo pružinou 12 a opatřeno dorezem 13. Kyvné stavěči rameno 6 je např. na konci opatřeno stykovým odjiělovacím náběhem 14 pro stykový úchyt 12, spojený spojovací tyčí JJ. se stykovými úchyty 15 ostatních pracovních jednotek 2· Jeden stykový úchyt 15 je spojen s odjiSlovacím lineárním motorem 16, napojeným na rám 4 stroje. S kyvným stavěcím ramenem 6 je pevně spojen 1 ozubený segment 12, zapadající do ozubení 18, upraveném na kluzném spojovacím kloubu 2x Smykový úchyt 15 je spojovací pákou 19 sklouben se stavěcím táhlem 20. procházejícím úložným kluzným kloubem 21 na rámu 4 stroje a přikloubeným na centrální stavěči páku 22. společnou pro vSechny pracovní jednotky 2 a zajistitelnou ve zvolené poloze stavěcím západkovým mechanismem 23.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto: Při přestavování polohy se nejprve provede odjišlovacim lineárním motorem 16 odjiStšní celého systému uvolněním ozubeného segmentu 12 z ozubení 18 tak, že stykové úchyty 15 zatlačí na kyvné stavěči ramena 6 a s nimi se oddálí z ozubení 18 1 ozubené segmenty 2· Poté se centrální stavěči pákou 22 provede společné přestavení věech pracovních jednotek 2 stroje, protože se stavěcím táhlem 20 a spojovací pákou 19 přenese tento pohyb jednek na kyvné stavěči rameno 6 vlastní pracovní jednotky 2, jednak pak pomocí spojovací tyče 11 výkyvnou o stejnou míru i ostatní kyvná stavěči ramena <j> ostatních pracovních jednotek 2· Po dosažení žádané polohy se jednak stavěcím západkovým mechanismem 23 zajistí centrální stavěči páka 22. jednak se uvolněním a zpětným pohybem odjiělovacího lineárního motoru 16 zase zajistí ozubené segmenty 17 v nové poloze ne ozubení 18.

Claims (3)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zařízení pro synchronizované přestavování polohy pracovních jednotek strojů, zejména zemědělských, opatřených kyvnými rameny precovních jednotek, vyznačené tím, že kyvné stavěči ramena (6) procházejí svými kluznými spojovacími klouby (5), mezi nimiž a kyvnými stavěcíml rameny (6) jsou uspořádány pružiny (12) a s kyvnými stavěcími rameny (6) jsou spojeny ozubené segmenty (17), zapadající do ozubení (18), přičemž kyvné stavěči ramena (6) jsou opatřena stykovými odjišťovaeími náběhy (14) napojenými na stykové úchyty (15).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že stykové úchyty (15) jsou vzájemně spojeny spojovací tyčí (11) a alespoň jeden stykový úchyt (15) je napojen na lineární motor (16).

3. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že lineární motor (16) je jednak naklouben na rám (4) stroje, jednak na spojovací páku (19) přikloubenou ke stavěcímu táhlu (20) centrální stavěči páky (22), uloženému prostřednictvím úložného kluzného kloubu (21) na rámu (4) stroje.