CS223663B1 - Automat na opracovanie obrobkov listového tvaru s malými vzdialenosfami obrábaných miest - Google Patents

Description

223BB3

Vynález sa týká zariadenia na automatic-ké opracovanie obrobkov listového tvaru smalými vzdialenosťami opracovávanýchmiest, menovite lamiel spojkového oblože-nia s malými roztečmi vřtaných dier.

Doposial' používané zariadenia podobné-ho určenia vyžadujú ručné podávanie obrob-kov, alebo pracujú s uzavretými zásobník-mi, takže sa nedosiahne nepřetržitý choda tým vysoký výkon stroja. Stroje s automa-tickým spQsobom půdávania, stredenia a u-pínania obrobkov majú zložité mechanizmy,preto takéto zariadenia sú drahé, s nebezpe-čím častých porúch a s dlhým pracovnýmtaktom.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje au-tomat na opracovanie obrobkov listovéhotvaru podía AO č. 202 167, podstatou ktoréhoje to, že je zostavený z otvoreného horizon-tálneho zásobníka na obrobky, s nakláda-cím otvorom v hornej časti a s vysúvacímotvorom v jeho spodnej časti, s automatic-kým preklápacím zariadením obrobkov zhorizontálnej do vertikálnej polohy, vytvo-řeným vodiacou plochou pře labilně podo-pretie obrobku a Spirálovité zakřivenou plo-chou riadiacou, ako aj z odsávacieho zaria-denia trieskového prachu. Konečne podsta-tou vynálezu je to, že zariadenie na vystre-denie, vyrovnenie, upnutie ako aj opracova-nie obrobku je uložené na jednej operačnejhlavě.

Takéto zariadenie, vyrobené pódia AO č.202 167, pracuje s vysokým výkonom a vzhia-dom na jeho jednoduchost aj naprosto spo-iahlivo. Je však použitelné len pre opraco-vanie takých obrobkov, u ktorých figuru o-pracovávaných miest možno obsiahnúť jed-nou operačnou hlavou. Ak tninimálna vzdiale-nosť miest požadovaného opracovanie jemenšia, než minimálna montážna rozteč vre-tien, potom koncepcia stroja pódia AO č.202 167 je nepoužitelná.

Uvedený nedostatok odstraňuje automatna opracovanie obrobkov listového tvaru smalými vzdialenosťami obrábaných miestpodlá vynálezu, u ktorého podstatou změnyvynálezu pódia AO č. 202 167 je to, že je zo-stavený z dvoch protibežných pracovnýchjednotiek, z ktorých jedna je riadiaca a jejoperačná hlava je vybavená centrážnym me-chanizmom obrobkov, ktorý pozostáva z nos-ného teleskopu, troch strediacích kolíkovs kuželovým zaoblením čela so stredom kři-vosti v ose nosného teleskopu, z tlačnéj pru-žiny a z vodiaceho pera, pričom centrážnymechanizmus operačnej hlavy riadiacej jed-notky je vybavený ovládačom hydraulické-ho upínania obrobku, ako aj blokovacím za-riadením pracovného posuvu jednotiek, prinesprávnom upnutí obrobku.

Konečne podstatou změny vynálezu pódiaAO č. 202 167 je to, Že upínač obrobku pozo-stáva z predného télesa a 20 žádného těle-sa upínača, na ktorom je prostredníctvomopierok upevněná vodlaca doska obrobkus dvomi ustavovacími kladkami obrobku ako aj so škrtiacou klapkou s regulačnou skrut-kou, ďalej z přítlačného prstenca obrobku,zavěšeného na dvoch čapoch s tlačnými pru-žinami, o ktorý sa z druhej strany opierajúpiestnice hydraulických valcov, kruhovo u-sporiadaných v prednom telese upínača,ktoré je vybavené tiež vodiacimi puzdramistrediacích kolíkov centrážneho mechaniz-mu, ako aj vodiacimi puzdrami nástrojovvretien operačnej hlavy riadiacej jednotky,zatiai čo vodiace puzdra nástrojov operač-nej hlavy pomocnej pracovnej jednotky, súuložené vo vodiacej doske obrobku a zadnételeso, spojené s telesom predným pomo-cou mosta upínača, má vytvořené odpoveda-júce priechodzie otvory pre nástroje vre-tien pomocnej jednotky.

Změnou koncepcie jednostranného auto-matu pódia AO č. 202 167 na automat pódiatohto vynálezu, t. j. dvojstranný, s jednoupracovnou jednotkou riadiacou, ktorá mána operačnej hlavě centrážny mechanizmusobrobku a je vybavená ovládačom hydrau-lického upínania obrobku, ako aj blokova-cím zariadením pracovného posuvu jedno-tiek pri nesprávnom upnutí obrobku a ďa-lej vytvořením upínacieho zariadenia mimooperačnú hlavu, ktoré je zostavené z dvochtelies, spojených mostom, z vodiacej doškyobrobku a z přítlačného prstenca obrobku,zavěšeného na dvoch vodiacich čapoch spružinami, o ktorý sa z druhej strany opie-rajú piestnice hydraulických valcov, kruho-vo usporiadaných v prednom telese upína-ča, v ktorom sú tiež vodiace puzdra jednakpre strediace kolíky centrážneho mecha-nizmu a jednak pre vedenie nástrojov ope-račnej hlavy riadiacej jednotky, zatiai čovodiace puzdra nástrojov operačnej hlavypomocnej jednotky sú uložené vo vodiacejdoske obrobku, sa dosiahlo to, že je možnéopracovávat aj obrobky, u ktorých vzdiale-nosti miest požadovaného opracovania sú1'ubovol'ne blízko, pričom obidve pracovnějednotky možu vykonávat pracovně operá-cie takmer súčasne a na jedno upnutie, tak-že výkon stroja zostal tak vysoký, ako uautomatu pódia AO č. 202 167. Osvědčenéprvky predmetu vynálezu pódia AO č. 202 167,tj. otvorený zásobník obrobkov s nakláda-cím otvorom v hornej časti a s vysúvacímotvorom v jeho spodnej časti, ďalej automa-tické preklápacie zariadenie obrobkov z hů-rizontálnej do vertikálnej polohy, ako aj od-sávacie zariadenie trieskového prachu pritom zostali u novej koncepcie automatu pó-dia tohto vynálezu zachované, pretože súvo funkčnom súlade s touto koncepciou za-riadenia a zabezpečujú jeho vysoký výkona bezporuchovú prevádzku. Příklad usporiadania automatu na opra-covanie obrobkov listového tvaru s malý-mi vzdialenosťami obrábaných miest pódiavynálezu je schematicky znázorněný na pri-pojenom výkrese, kde na 223663 5 obr. 1 je pódorysný pohlad na automata na obr. 2 je bokorysný rez upínačom a boko-rysný pohlad na operačnú hlavu riadiacejjednotky.

Automat na opracovanie obrobkov listo-vého tvaru s malými roztečmi obrábanýchmiest podl'a vynálezu je zostavený z dvochprotibežných pracovných jednotiek 5, 9, zktorých jedna je riadiaca a je vybavenácentrážnym mechanizmom 10 obrobku 26.Medzi pracovnými jednotkami S, 9 sa na-chádza upínač 8 obrobkov 26. Na upínač 8obrobkov 26 je spředu stroja napojený ho-rizontálny otvorený zásobník 7 obrobkov 28a preklápacie zariadenie 6 obrobkov 26 zhorizontálnej do vertikálnej polohy. Z dru-hej strany upínača 8 je připojený zberačopracovaných obrobkov s vyprazdňovacímzariadením 4 ako aj odsávač 3 trieskovéhoprachu. K strojů patří elektroautomatikastroja 1 a hydraulický agregát 2.

Operačná hlava 11 riadiacej pracovnejjednotky 5 nesie centrážny mechanizmus 10obrobkov, ktorý pozostáva z teleskopu 13,s vodiacim perom 14 a tlačnou pružinou 12.Na prírube vonkajšej trubky teleskopu 13sú uložené tri strediace kolíky 13 s kuželo-vým zaoblením.

Upínač 8 obrobkov 26 je zostavený z pred-ného a žádného telesa 18, 23, ktoré sú spo-jené mostom 21 upínača 8. Na opierkach 23žádného telesa 25 je upevněná vodiaca dos-ka 22 obrobku 26 s dvomi ustavovacími klad-kami 31 obrobku 26, ako aj so škrtiacouklapkou 32 s regulačnou skrutkou 33. Navodiacu došku 22 je upínaný obrobok 26 po-mocou přítlačného prstenca 27, zavěšenéhona dvoch čapoch 19 s tlačnými pružinami20. O přítlačný prstenec 27 sa opierajúpiestnice hydraulických valcov 17 kruhovousporiadaných v prednom telese 18, kde súumiestnené taktiež vodiace puzdra 16 stre-diacich kolíkov 15 centrážného mechanizmu10, ako aj vodiace puzdra 29 nástrojov vre-tien 28 operačnej hlavy 11 riadiacej jednot-ky 5. Vodiace puzdra 24 nástrojov vretienoperačnej hlavy pomocnej jednotky 9 sú u-ložené vo vodiacej doske 22 obrobku 26. Vzadnom telese 25 sú vytvořené příslušnépriechodzie otvory pre nástroje vretien po-mocnej jednotky 9.

Automat na opracovanie obrobkov listo-vého tvaru s malými vzdialenostami obrá-baných miest pracuje takto:

Do otvoreného zásobníka 7 obsluha stro-ja naloží obrobky 26 listového tvaru, meno-vite lamely spojkového obloženia v horizon-tálnej polohe. Zásobník 7 možno nepravi-delné a pri tom aj súčasne s prácou strojaz hora doplňovat, čo umožňuje, aby chodstroja bol nepřetržitý. Pod zásobníkom 7 ob-robkov 26 uložený pracovný válec vysúva 6 obrobok 26 zo spodnej časti zásobníka 7v rytme taktu stroja a presúva ho do pre-klápacieho zariadenia 6, kde sa obrobok sa-movolné překlopí do vertikálnej polohy,najvýhodnejšej pre opracovanie a odpadtrieskového prachu.

Princip samovolného preklápania obrobku26 spočívá v mimoťažiskovom, t. j. labilnompodopretí obrobku, čo má za následok vznikklopného momentu od gravitačnej sily. Ob-robok sa pri preklápaní opiera klesajúcimkoncom o presne stanovená špirálovo za-křivená plochu, takže jeho preklápanie jeríadené.

Po přesunutí obrobku 26 do upínača 8po vodiacej doske 22 zaujíma tento na usta-vovacích kladkách 31 predbežnú polohu.Posuvom operačnej hlavy 11 riadiacej pra-covnej jednotky 5 dojde k zasunutiu stre-diacich kolíkov 15 do vodiacich puzdier 16a tým k vystredeniu obrobku 26 a vzápátík přestaveni u hydraulického rozvádzača cen-trážnym mechanizmom 10 do upínacieho re-žimu. Vzhladom na velmi krátký pracovnýzdvih upínacích valcov 17 dochádza k oka-mžitému vyrovnaniu a upnutiu vystredené-ho obrobku 26 na vodiacej doske 22 přítlač-ným prsíencom 27, dotlačeným piestnicamihydraulických upínacích valcov 17 protitlaku pružin 20. Ak je upnutie dostatočné,blokovacie elektrohydraulické zariadeniepracovného posuvu jednotiek umožní obomjednotkám dokončit pracovný posuv s pří-slušnými pracovnými operáciami. Triesko-vý prach je neustále s regulovatelnou inten-zitou pomocou škrtiacej klapky 32 a regu-lačnej skrutky 33 odsávaný cez vzducho-vod 30 podtlakovej komory do zberného va-ku odsávača 3.

Po vykonaní pracovných operácií obomijednotkami 5, 9 dochádza spatným rýchlo-posuvom riadiacej pracovnej jednotky 5 kautomatickému prestaveniu hydraulickéhorozvádzača do odopínacieho režimu, ako ajk uvolneniu centrážneho mechanizmu 10.Obrobok 26 dosadne po uvolnění přítlačné-ho prstenca 27 pružinami 20 na ustavovaciekladky 31 a dalším podávaným obrobkom26 je vytlačený cez vyprázdňovač do zbera-ča 4 opracovaných obrobkov 26. Přítlačnýprsteň 27 plní přitom funkciu vedeniaobrobka 26. V priebehu rýchloposuvov spáta vpřed oboch pracovných jednotiek 5, 9dochádza k podaniu, vystredeniu, vyrovna-niu a upnutiu ďalšieho obrobku 26, takžečasová strata z podávania obrobku je mini-málna a pracovný výkon stroja je velmivysoký.

Vynález možno využit pri stavbě strojovna spojkové obloženie a iné podobné ob-robky listového tvaru s dorazom na malévzdialenosti obrábaných miest.

Claims (2)

1. 223663 7 8 PREDMET

   1. Automat na opracovanie obrobkov lis-tového tvaru s malými vzdialenosťami ob-rábaných miest, menovite lamiel spojkové-ho obloženia s malými roztečmi vrtanýchdier, zostavený z horizontálneho otvorené-ho zásobníka na obrobky s nakládacím ot-vorom v hornéj časti a s vysúvacím otvo-rom v jeho spodnej časti, s automatickýmpreklápacím zariadením obrobkov z hori-zontálnej do veřtikálnej polohy, vytvořenýmvodiacou plochou pře labilně podopretieobrobku a Spirálovité zakřivenou riadiacouplochou, ako aj z odsávacieho zariadeniatrieskového prachu, vyznačený tým, že jezostavený z dvoch protibežných pracovnýchjednotiek (5, 9), z ktorých jedna je riadia-ca a jej operačná hlava (11) je vybavenácentrážnym mechanizmom (10) obrobkov(26), ktorý pozostáva z nosného teleskopu(13), troch strediacich kolíkov (15) s kuže-lovým zaoblením čela so středám křivostiv ose nosného teleskopu (13), z tlačnéj pru-žiny (12) a z vodiaceho pera (14), pričomcentrážny mechanizmus (10) operačněj hla-vy (11) riadiacej jednotky (5) je vybavenýovládačom hydraulického upínania obrobku(26) upínačom (8, 17) ako aj blokovacímzariadením pracovného posuvu jednotiek (5, vynalezu 9), pri nesprávnom upnutí obrobku (26) u-pínačom (8).
2. 2. Automat podl'a bodu 1, vyznačený tým,že upínač (8) obrobku (26) pozostáva zpredného telesa (18) a zo žádného telesa (25) upínača (8), na opierkach (23), kto-rého je upevněná vodiaca doska (22) ob-robku (26) s dvomi ustavovacími kladkami(31) obrobku (26) ako aj so škrtiacou klap-kou (32) s regulačnou skrutkou (33), dá-le j z přítlačného prstenca (27) obrobku (26) , zavěšeného na dvoch čapoch (19) stlačnými pružinami (20), o ktorý sa z dru-hej strany opierajú piestnice hydraulickýchvalcov (17), kruhovo usporiadaných v pred-nom telese (18) upínača (8), ktoré je vyba-vené tiež vodiacimi puzdrami (16) stredia-cich kolíkov (15) centrážneho mechanizmu (10), ako aj vodiacimi puzdrami (29) ná-strojov vretien (28) operačnej hlavy (11)riadiacej jednotky (5), zatial’ čo vodiace pu-zdra (24) nástrojov operačnej hlavy pomoc-né j pracovněj jednotky (9) sú uložené vovodiacej doske (22) obrobku (26) a zadinételeso (25), spojené s predným telesom (18)pomocou mosta (21) upínača (8), má odpo-vedajúce priechodzie otvory pre nástrojevretien pomocnéj jednotky (9). 1 list výkresov