CS220281B1 - Upínač súčiastok - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká prevedenia upínača súčiastok, najma pre rotorové stroje. Účelom vynálezu je vyššia spolehlivost upnutia, poměrně presne nastavitelný brzd- ný moment v dostatočne širokom rozsahu, pričom jednotlivé pracoviská možno nastavit na rovnakú hodnotu. Uvedeného účelu sa dosiahne upínačom súčiastok, ktorý pozostáva z puzdra, v ktorom je otočné uložený nosič kameňov opatřený v střede otvorom a aspoň dvomi radiálnymi drážkami. V drážkách sú posuvné uložené kamene, ktoré majú na vzdialenejšie straně od středu upínača vytvořené excentrické válcové plochy. Medzi excentrickými válcovými plochami a vnútornou stěnou puzdra sú uložené valčeky. Zo spodu je nosič kameňov opatřený tanierom so středovým otvorom sú- osým s otvorom v nosiči kameňov. Kamene sú opatřené pružnými krúžkami. Na konci šmýkadla je připevněná doska na obidvoch koncoch, ktorej sú kolmo na os šmýkadla otočné uložené čapy opatřené pružnými dr- žiakmi. Pružné držiaky sú oproti tanieru opatřené pružnými držiakmi. Pružné držiaky sú oproti tanieru opatřené třecími segmentami.

Description

Vynález sa týká prevedenia upínača súčiastok, najmá pre rotorové stroje.

Doteraz známe rotorové zariadenia charakterizované nepřerušovaným kruhovým pohybom technologických pracovísk pravidelné rozmiestnených na rozstupovom válci rotora využívali k upínaniu sifonových bombičiek pri montáži a demontáži matice upínač, vyžadujúci k vykonaniu zverného pohybu uhlové natočenie svojej vonkajšej časti voči vnútornej. Toto natočenie bolo zabezpečované prostredníctvom pribrzdenia unášanej vnútornej časti, pričom rotačný pohyb bol upínaču udělovaný trvalým pohonom vonkajšieho kotúča. Pribrzďovanie bolo uskutočňované buď čelným prítlakom stojaceho trecieho materiálu na vnútornú časť, alebo obvodovým odpruženým pásom. Nevýhodou prvého usporiadania je potřeba zváčšenia osovej prítlačnej sily na vřeteno, čo kladle nároky na dimenzovanie častí upínača i v axiálnom smere. Naviac je potřebné prisposobiť i spolupracujúci uzol, spravidla maticový klúč, kde v niektorých prípadoch vznikajú ťažkosti s celkovým usporiadaním pracoviska. Nevýhodou obvodovej pribrzdovacej lišty je, že súčasne je v kontakte s viacerými upínačmi, čo nepriaznivo vplýva na potřebné dimenzovanie konštantného trecieho odporu na všetky pracoviská rotorového stroja. Nevýhodou je tiež jednostranné namáhanie vřetena upínača velkou bočnou silou.

Uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši upínač súčiastok, najma pre rotorové stroje, ktorého podstatou je, že k spodnému konců vřetena je připevněný upínač, pozostávajúci z puzdra, v ktorom je otočné uložený nosič kameňov opatřený v střede otvorom a aspoří dvomi radiálnymi drážkami. V drážkách sú posuvné uložené kamene s oblúkovitým vybráním vytvořeným smerom od středu upínača. Na opačnej straně majú kamene vytvořené excentrické válcové plochy medzi excentrickými válcovými plochami a vnútornou stěnou puzdra sú uložené valčeky. Zo spodu je nosič kameňov opatřený tanierom so středovým otvorom súosým s otvorom v nosiči kameňov. Kamene sú opatřené pružnými krúžkami. Na konci šmýkadla je připevněná doska na obldvoch koncoch ktorej sú na os šmýkadla otočné uložené čapy opatřené pružnými držiakmi. Pružné držiaky sú oproti tanieru opatřené třecími segmentami. Na čapoch je tiež vodorovné před doskou uložené pravé rameno ukončené v osi upínača válcovou plochou a l'avé rameno ukončené v osi upínača vidlicou. V pravom ramene je v osi upínača pevne připojený svorník opatřený ovládacou kladkou. Oviádacia kladka koresponduje s obvodovou vačkou upevněnou na konzolách k stojanu. Na pravom ramene a na favom ramene sú připevněné držiaky, na ktorých je zavesená tažná pružina.

Výhodou upínača súčiastok podl'a vynálezu je poměrně presne nastavitelný brzdný moment v dostatočne širokom rozsahu, pričom jednotlivé pracoviská možno nastavit na rovnakú hodnotu. Výhodné je tiež prlaznivé posobenie brzdných sil, nespósobujúce bočné namáhanie vřetena upínača. Ďalšou výhodou upínača je, že umožňuje změnu velkosti brzdného momentu počas chodu rotorového stroja súčasne na všetkých technologických pracoviskách.

Upínač súčiastok, najma pre rotorové stroje je příkladné znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. í je nakreslený rotorový stroj pozdlžnom řeze a na obr. 3 je nakreslený rez rovinou A — A z obr. 2.

Rotorový stroj pozostáva zo zvislého hriadela 1, na ktorom je otočné uložený poháňaný nosič 3, technologických zariadení 4. Na hornom konci hriadela 1 je uložený motor 7, ktorého ozubený pastorok 8 zaberá do horného ozubenla centrálneho ozubeného kolesa 9. Dolné ozubenie centrálneho ozubeného kolesa 9 zaberá s ozubeným kolesom 10, pevne spojeným s vretenom 11. Vřeteno 11 je otočné uložené v šmýkadle 13. Šmýkadlo 13 je posuvné uložené vo vedení 12, které je připevněné k nosičů 3. Šmýkadlo 13 koresponduje kladkou 14 so středovou vačkou 15. Na spodnom konci vřetena 11 je připevněný upínač. Upínač pozostáva z puzdra 16, v ktorom je otočné uložený nosič 18 kameňom 20, opatřený v střede otvorom 37 a aspoň dvomi radiálnymi drážkami 38. V radiálnych drážkách 38 sú posuvné uložené kamene 20. Kamene 20 majú vytvořené oblúkovité vybrania 21, vytvořené smerom od středu upínača a na opačnej straně majú vytvořené excentrické válcové plochy 22. Medzi excentrickými válcovými plochami a vrlútornou stěnou puzdra 16 sú uložené valčeky 23. Zo spodu je nosič 18 kameňov 20 opatřený tanierom 19 so středovým otvorom 39. Kamene 20 sú v otvore 37 opatřené pružnými krúžkami 24. Na konci šmýkadla 13 je připevněná doska 25, na obidvoch koncoch ktorej sú kolmo na os šmýkadla 13 otočné uložené čapy 26. Čapy 26 sú opatřené pružnými držiakmi 27, ktoré sú oproti tanieru 19 opatřené třecími segmentami 28. Na pravom čapě 26 je tiež před doskou 25 vodorovné uložené pravé rameno 32, ukončené v osi upínača válcovou plochou 40. Na 1'avom čapě 26 je před doskou 25 vodorovné uložené íavé rameno 29, ukončené v osi upínača vidlicou 41. V pravom ramene 32 je v osi upínača pevne připojený svorník 30, opatřený před pravým ramenom 32 ovládacou kladkou 31. Oviádacia kladka 31 koresponduje s obvodovou vačkou 35, ktorá je upevněná na konzolách 36 k stojanu 2. Na pravom ramene 32, i na favom ramene 29 sú připojené držiaky 33. Na držiakoch 33 je zavesená tažná pružina 34.

Na hriadeli 1 sa otáča konštantnou rýchlosťou nosič 3, ktorý unáša technologické pracoviská pozostávajúce najmá z technologického uzla 4 a nástroja 5. Súčiastka, sifonová bombička, sa nachádza vo vkladacom mechanizme, ktorý je medzi technologickým uzlom 4 a nástrojom 5. Po nadávkovaní sifónovej bombičky vykoná šmýkadlo 13 ovládané kladkou 14 sledujúcou tvar dráhy stredovej vačky 15, pohyb nadol, pričom sa upínač nasunie na sifónovú bombičku. Ovládacia kladka 31 koresponduje s obvodovou vačkou 35, čo spósobí přesun ovládacej kladky 31 v axiálnom smere, pričom sa piravé rameno 32 a 1'avé rameno 29 pootočia spolu s čapmi 26 a pružnými držiakmi 27. Trecie segmenty 28 zovrú tanier 19. Nakol'ko vretená 11 sú trvale poháňané ozubeným kolesom 10, otáča sa i upínač, pričom nosič 18 kameňov 20 sa otáča třením medzi vonkajším puzdrom 16, valčekmi 23 a kameňmi 20. Přibrzděním taniera 19 sa valčeky 23 odvalia po excentrickej valcovej ploché 22 kameňov 20, pričom kamene 20 vykonajú pohyb smerom do středu upínača. Vybrania 21 kameňov 20 zovrú upínanú bombičku. Uvolnenie upínača sa vykonává zmenPu křivky obvodovej vačky 35. Ovládacia kladka 31 vykoná opačný pohyb ako pri upínaní, čím sa trecie segmenty 28 oddialia od obvodu taniera 19, čo sposobí ťažná pruži6 na 34, sťahujúca k sebe držiaky 33. Súčasne pružné krúžky 24 tlakom na kamene 20 vyvolávajú pohyb kameňov 20 smerom od středu upínača, pričom i valčeky 23 zaujmú povodnú polohu. Upínací pohyb kameňou 20 sa teda vykonává vzájómným natočením nosiča 18 kameňov 20 a vonkajšieho puzdra lfi. Nakolko upínacia sila upínača je úměrná velkosti brzdiaceho momentu na obvode taniera 19, možno změnou zdvihu obvodovej vačky 35 meniť i prítlačnú silu na trecie segmenty 28, čo má význam najmá pri nastavovaní upínacej sily u súčiastok, kde nesmie byt porušený ich povrch, například slabým upnutím, čo móže spósobiť prekíznutie a poškrabanie povrchu, alebo přílišným zovretím, čo móže spósobiť trvalú deformáciu súčiastky. Po vykonaní technologické] operácie sa upínač uvolní a šmýkadlo 13 sa prostredníctvom kladky 14 a stredovej vačky 15 ustaví do východzej polohy, pričom sa zosunie z upínacej súčiastky. Odoberacie zariadenie (na výkrese nezakreslené) zabezpečí vyňatie súčiastky z rotorového stroja.

Upínaciu silu možno meniť počas chodu zariadenia pomocou prestaviteTnej obvodovej vačky 35.

Claims (3)

1. Upínač súčiastok najma pre rotorové stroje, ktorý je upevněný na vřetene, otočné uloženom v šmýkadle, ktoré je uložené vo vedení pripevnenom k nosičů a koresponduje prostredníctvom kladky so středovou vačkou, vyznačujúci sa tým, že k spodnému konců vřetena (11) je připevněný upínač, pozostávajúci z puzdra (16), v ktorom je otočné uložený nosič (18) kameňov (20) opatřený v střede otvorom (37) a aspoň dvorní radiálnymi drážkami (38), v ktorých sú posuvné uložené kamene (20) s oblúkovitým vybráním (21), vytvořeným smerom od středu upínača a na opačnej straně majú kamene (20) vytvořené válcové plochy (22), kde medzi nimi a vnútornou stěnou puzdra (16) sú uložené valčeky (23), kým zo spodu je nosič (18) kameňov (20) opatřený tanierom (19) so středovým otvorom (39) súosým s otvorom (37), pričom kameYNALEZU ne (20) sú opatřené pružnými krúžkami (24) a na konci šmýkadla (13) je připevněná doska (25) na obidvoch koncoch ktorej sú kolmo na os šmýkadla (13) otočné uložené čapy (26) opatřené pružnými držiakmi (27), ktoré sú oproti tanieru (19) opatřené třecími segmentami (28), zatiaf čo na čapoch (26) je před doskou (25) vodorovné uložené pravé rameno (32) ukončené v osi upínača válcovou plochou (40) a l'avé rameno (29) ukončené v osi upínača vidlicou (41), pričom v pravom ramene (32) je v osi upínača pevne připojený svorník (30) opatřený ovládacou kladkou (31), korešpondujúcou s obvodovou vačkou (35) upevnenou na konzolách (36) k stojanu (
2. 2), zatiaf čo na pravom ramene (32) a na 1'avom ramene (29) sú připojené držiaky (33), na ktorých je zaivesená ťažná' pružina (Í34),.
3. 3 listy výkresov