CS220281B1 - Workpiece clamp - Google Patents

Description

220281

Vynález sa týká prevedenia upínača súčias-tok, najma pře rotorové stroje.

Doteraz známe rotorové zariadenia cha-rakterizované nepřerušovaným kruhovýmpohybom technologických pracovísk pravi-delné rozmiestnených na rozstupovom vál-ci rotora využívali k upínaniu sifonovýchbombičiek pri montáži a demontáži maticeupínáš, vyžadujúci k vykonaniu zverného po-hybu uhlové natočenie svojej vonkajšej častivoči vnútornej. Toto natočenie bolo zabez-pečované prostredníctvom pribrzdenia uná-šanej vnútornej časti, pričom rotačný pohybbol upínaču udělovaný trvalým pohonomvonkajšieho kotúča. Pribrzďovanie bolouskutočňované buď čelným prítlakom sto-jaceho trecieho materiálu na vnútornú časť,alebo obvodovým odpruženým pásom. Nevý-hodou prvého usporiadania je potřeba zváč-šenia osovej prítlačnej sily na vřeteno, čokladie nároky na dimenzovanie častí upí-nača i v axiálnom smere. Naviac je potřeb-né prisposobiť i spolupracujúci uzol, spra-vidla maticový kl'úč, kde v niektorých prí-padoch vznikajú ťažkosti s celkovým uspo-riadaním pracoviska. Nevýhodou obvodovejpribrzďovacej lišty je, že súčasne je v kon-takte s viacerými upínačmi, čo nepriaznivovplýva na potřebné dimenzovanie konštant-ného trecieho odporu na všetky pracoviskárotorového stroja. Nevýhodou je tiež jedno-stranné namáhanie vřetena upínača velkoubočnou silou.

Uvedené nevýhody zmierňuje a technickýproblém rieši upínač súčiastok, najma prerotorové stroje, ktorého podstatou je, že kspodnému konců vřetena je připevněný upí-nač, pozostávajúci z puzdra, v ktorom jeotočné uložený nosič kameňov opatřený vstřede otvorom a aspoň dvomi radiálnymidrážkami. V drážkách sú posuvné uloženékamene s oblúkovitým vybráním vytvoře-ným smerom od středu upínača. Na opačnejstraně majú kamene vytvořené excentrickéválcové plochy medzi excentrickými vál-covými plochami a vnútornou stěnou puzdrasú uložené valčeky. Zo spodu je nosič ka-meňov opatřený tanierom so středovýmotvorom súosým s otvorom v nosiči kame-ňov. Kamene sú opatřené pružnými krúžka-mi. Na konci šmýkadla je připevněná doskana obidvoch koncoch ktorej sú na os šmý-kadla otočné uložené čapy opatřené pruž-nými držiakmi. Pružné držiaky sú oproti ta-nieru opatřené třecími segmentami. Na ča-poch je tiež vodorovné před doskou ulože-né pravé rameno ukončené v osi upínačaválcovou plochou a l'avé rameno ukončenév osi upínača vidlicou. V pravom ramene jev osi upínača pevne připojený svorník opa-třený ovládacou kladkou. Ovládacia kladkakorešponduje s obvodovou vačkou upevně-nou na konzolách k stojanu. Na pravom ra-mene a na lavom ramene sú připevněné dr-žiaky, na ktorých je zavesená tažná pružina. Výhodou upínača súčiastok podl'a vynále- zu je poměrně presne nastavitelný brzdnýmoment v dostatočne širokom rozsahu, pri-čom jednotlivé pracoviská možno nastavitna rovnakú hodnotu. Výhodné je tiež priaz-nivé posobenie brzdných sil, nespósobujú-ce bočné namáhanie vřetena upínača. Ďal-šou výhodou upínača je, že umožňuje změ-nu velkosti brzdného momentu počas Cho-du rotorového stroja súčasne na všetkýchtechnologických pracoviskách.

Upínač súčiastok, najma pre rotorovéstroje je příkladné znázorněný na připoje-ných výkresech, kde na obr. í je nakresle-ný rotorový stroj pozdlžnom řeze a na obr.3 je nakreslený rez rovinou A — A z obr. 2.

Rotorový stroj pozostáva zo zvislého hria-del'a 1, na ktorom je otočné uložený pohá-ňaný nosič 3, technologických zariadení 4.Na hornom konci hriadela 1 je uložený mo-tor 7, ktorého ozubený pastorok 8 zaberádo horného ozubenia centrálneho ozubené-ho kolesa 9. Dolné ozubenie centrálneho o-zubeného kolesa 9 zaberá s ozubeným ko-lesom 10, pevne spojeným s vretenom 11.Vřeteno 11 je otočné uložené v šmýkadle13. Šmýkadlo 13 je posuvné uložené vo ve-dení 12, které je připevněné k nosičů 3.Šmýkadlo 13 korešponduje kladkou 14 sostředovou vačkou 13. Na spodnom koncivřetena 11 je připevněný upínač. Upínač po-zostáva z puzdra 16, v ktorom je otočné u-ložený nosič 18 kameňom 20, opatřený vstřede otvorom 37 a aspoň dvomi radiálny-mi drážkami 38. V radiálnych drážkách 38sú posuvné uložené kamene 20. Kamene 20majú vytvořené oblúkovité vybrania 21, vy-tvořené smerom od středu upínača a naopačnej straně majú vytvořené excentrickéválcové plochy 22. Medzi excentrickými vál-covými plochami a vrlútornou stěnou puzdra16 sú uložené valčeky 23. Zo spodu je no-sič 18 kameňov 20 opatřený tanierom 19so středovým otvorom 39. Kamene 20 sú votvore 37 opatřené pružnými krúžkami 24.Na konci šmýkadla 13 je připevněná doska25, na obidvoch koncoch ktorej sú kolmona os šmýkadla 13 otočné uložené čapy 28.Čapy 26 sú opatřené pružnými držiakmi 27,ktoré sú oproti tanieru 19 opatřené třecímisegmentami 28. Na pravom čapě 26 je tiežpřed doskou 25 vodorovné uložené pravérameno 32, ukončené v osi upínača válco-vou plochou 40. Na 1'avom čapě 26 je předdoskou 25 vodorovné uložené íavé rameno29, ukončené v osi upínača vidlicou 41. Vpravom ramene 32 je v osi upínača pevnepřipojený svorník 30, opatřený před pra-vým ramenom 32 ovládacou kladkou 31.Ovládacia kladka 31 korešponduje s obvo-dovou vačkou 35, ktorá je upevněná na kon-zolách 36 k stojanu 2. Na pravom ramene32, i na lavom ramene 29 sú připojené dr-žiaky 33. Na držiakoch 33 je zavesená tažnápružina 34.

Na hriadeli 1 sa otáča konštantnou rých- losťou nosič 3, ktorý unáša technologické

Claims (3)

1. 220281 S pracoviská pozostávajúce najma z techno-logického uzla 4 a nástroja 5. Súčiastka,sifonová bombička, sa nachádza vo vklada-com mechanizme, ktorý je medzi technolo-gickým uzlom 4 a nástrojom 5. Po nadávko-vaní sifónovej bombičky vykoná šmýkadlo13 ovládané kladkou 14 sledujúcou tvar drá-hy stredovej vačky 13, pohyb nadol, pričomsa upínač nasunie na sifónovú bombičku.Ovládacia kladka 31 koresponduje s obvo-dovou vačkou 33, čo spésobí přesun ovláda-cej kladky 31 v axiálnom smere, pričom sapravé rameno 32 a favé rameno 29 pootočí®spolu s čapmi 26 a pružnými držiakmi 27.Trecie segmenty 28 zovrú tanier 19. Nakol'-ko vretená 11 sú trvale poháňané ozubenýmkolesom 10, otáča sa i upínač, pričom nosič18 kameňov 20 sa otáča třením medzi von-kajším puzdrom 16, valčekmi 23 a kameňmi20. Přibrzděním taniera 19 sa valčeky 23odvalia po excentrickej valcovej ploché 22kameňov 20, pričom kamene 20 vykonajúpohyb smerom do středu upínača. Vybrania21 kameňov 20 zovrú upínanú bombičku.Uvolnenie upínača sa vykonává zmenbukřivky obvodovej vačky 33. Ovládacia klad-ka 31 vykoná opačný pohyb ako pri upína-ní, čím sa trecie segmenty 28 oddialia odobvodu taniera 19, čo spósobí ťažná pruži- 6 na 34, sťahujúca k sebe držiaky 33. Súčasnepružné krúžky 24 tlakom na kamene 20 vy-volávajú pohyb kameňov 20 smerom od stře-du upínača, pričom i valčeky 23 zaujmúpovodnú polohu. Upínací pohyb kameňou20 sa teda vykonává vzájómným natočenímnosiča 18 kameňov 20 a vonkajšieho puzdra16. Nakolko upínacia sila upínača je úměr-ná velkosti brzdiaceho momentu na obvodetaniera 19, možno změnou zdvihu obvodo-vej vačky 35 meniť i prítlačnú silu na treciesegmenty 28, čo má význam najmá pri na-stavovaní upínacej sily u súčiastok, kde ne-smie byt porušený ich povrch, napříkladslabým upnutím, čo může sposobiť prekíznu-tie a poškrabanie povrchu, alebo přílišnýmzovretím, čo méže spésobiť trvalú deformá-ciu súčiastky. Po vykonaní technologickejoperácie sa upínač uvolní a šmýkadlo 13sa prostredníctvom kladky 14 a stredovejvačky 13 ustaví do východzej polohy, pri-čom sa zosunie z upínacej súčiastky. Odo-beracie zariadenie (na výkrese nezakresle-né) zabezpečí vyňatie súčiastky z rotoro-vého stroja. Upínaciu silu možno meniť počas choduzariádenia pomocou prestaviteTnej obvodo-vej vačky 35. PREDMET Upínač súčiastok najma pre rotorové stro-je, ktorý je upevněný na vřetene, otočné u-loženom v šmýkadle, ktoré je uložené vovedení pripevnenom k nosičů a korespon-duje prostredníctvom kladky so středovouvačkou, vyznačujúci sa tým, že k spodné-mu konců vřetena (11) je připevněný upí-nač, pozostávajúci z puzdra (16), v ktoromje otočné uložený nosič (18) kameňov (20)opatřený v střede otvorom (37) a aspoňdvomi radiálnymi drážkami (38), v ktorýchsú posuvné uložené kamene (20) s oblúko-vitým vybráním (21), vytvořeným smeromod středu upínača a na opačnej straně má-jů kamene (20) vytvořené válcové plochy(22), kde medzi nimi a vnútornou stěnoupuzdra (16) sú uložené valčeky (23), kýmzo spodu je nosič (18) kameňov (20) opatře-ný tanierom (19) so středovým otvorom(39) súosým s otvorom (37), pričom kame- YNALEZU ne (20) sú opatřené pružnými krúžkami(24) a na konci šmýkadla (13) je připev-něná doska (25) na obidvoch koncoch kto-rej sú kolmo na os šmýkadla (13) otočnéuložené čapy (26) opatřené pružnými dr-žiakmi (27), ktoré sú oproti tanieru (19)opatřené třecími segmentami (28), zatial' čona čapoch (26) je před doskou (25) vodo-rovné uložené pravé rameno (32) ukonče-né v osi upínača válcovou plochou (40) afavé rameno (29) ukončené v osi upínačavidlicou (41), pričom v pravom ramene (32)je v osi upínača pevne připojený svorník(30) opatřený ovládacou kladkou (31), ko-rešpondujúcou s obvodovou vačkou (35) u-pevnenou na konzolách (36) k stojanu (2),zatial' čo na pravom ramene (32) a na fa-vom ramene (29) sú připojené držiaky (33),na ktorých je zaivesená ťažná pružina. (34). 3 listy výkresov