CS220281B1

CS220281B1 - Workpiece clamp

Info

Publication number: CS220281B1
Application number: CS775181A
Authority: CS
Inventors: Jan Sicko
Original assignee: Jan Sicko
Priority date: 1981-10-23
Filing date: 1981-10-23
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Vynález sa týká prevedenia upínača súčiastok, najma pre rotorové stroje. Účelom vynálezu je vyššia spolehlivost upnutia, poměrně presne nastavitelný brzd- ný moment v dostatočne širokom rozsahu, pričom jednotlivé pracoviská možno nastavit na rovnakú hodnotu. Uvedeného účelu sa dosiahne upínačom súčiastok, ktorý pozostáva z puzdra, v ktorom je otočné uložený nosič kameňov opatřený v střede otvorom a aspoň dvomi radiálnymi drážkami. V drážkách sú posuvné uložené kamene, ktoré majú na vzdialenejšie straně od středu upínača vytvořené excentrické válcové plochy. Medzi excentrickými válcovými plochami a vnútornou stěnou puzdra sú uložené valčeky. Zo spodu je nosič kameňov opatřený tanierom so středovým otvorom sú- osým s otvorom v nosiči kameňov. Kamene sú opatřené pružnými krúžkami. Na konci šmýkadla je připevněná doska na obidvoch koncoch, ktorej sú kolmo na os šmýkadla otočné uložené čapy opatřené pružnými dr- žiakmi. Pružné držiaky sú oproti tanieru opatřené pružnými držiakmi. Pružné držiaky sú oproti tanieru opatřené třecími segmentami.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component fixture, particularly for rotor machines. The purpose of the invention is to provide a higher clamping reliability, a relatively precisely adjustable braking torque in a sufficiently wide range, and the individual workplaces can be set to the same value. This purpose is achieved by a component clamp which consists of a housing in which the rotatably supported stone carrier is provided with a hole in the center and at least two radial grooves. The grooves have sliding stones that have eccentric cylindrical surfaces formed on the distal side of the center of the chuck. Rollers are arranged between the eccentric cylindrical surfaces and the inner wall of the housing. From the bottom, the stone carrier is provided with a plate with a central hole aligned with the hole in the stone carrier. The stones are provided with elastic rings. At the end of the slide, a plate is attached at both ends, the pins provided with resilient holders perpendicular to the slide axis. Flexible holders are fitted with resilient holders opposite the plate. The resilient holders are provided with friction segments opposite the plate.

Description

Vynález sa týká prevedenia upínača súčiastok, najmá pre rotorové stroje.The invention relates to an embodiment of a component clamp, in particular for rotor machines.

Doteraz známe rotorové zariadenia charakterizované nepřerušovaným kruhovým pohybom technologických pracovísk pravidelné rozmiestnených na rozstupovom válci rotora využívali k upínaniu sifonových bombičiek pri montáži a demontáži matice upínač, vyžadujúci k vykonaniu zverného pohybu uhlové natočenie svojej vonkajšej časti voči vnútornej. Toto natočenie bolo zabezpečované prostredníctvom pribrzdenia unášanej vnútornej časti, pričom rotačný pohyb bol upínaču udělovaný trvalým pohonom vonkajšieho kotúča. Pribrzďovanie bolo uskutočňované buď čelným prítlakom stojaceho trecieho materiálu na vnútornú časť, alebo obvodovým odpruženým pásom. Nevýhodou prvého usporiadania je potřeba zváčšenia osovej prítlačnej sily na vřeteno, čo kladle nároky na dimenzovanie častí upínača i v axiálnom smere. Naviac je potřebné prisposobiť i spolupracujúci uzol, spravidla maticový klúč, kde v niektorých prípadoch vznikajú ťažkosti s celkovým usporiadaním pracoviska. Nevýhodou obvodovej pribrzdovacej lišty je, že súčasne je v kontakte s viacerými upínačmi, čo nepriaznivo vplýva na potřebné dimenzovanie konštantného trecieho odporu na všetky pracoviská rotorového stroja. Nevýhodou je tiež jednostranné namáhanie vřetena upínača velkou bočnou silou.Previously known rotor devices characterized by continuous circular movement of technological workplaces regularly placed on the rotor spacing cylinder used a clamp for clamping of siphon cylinders during assembly and disassembly of the nut, requiring angular rotation of its outer part with respect to the inner part. This rotation was provided by braking the entrained inner part, with the rotary movement being provided by the permanent drive of the outer disc. The braking was performed either by the front pressure of the standing friction material on the inner part or by the circumferential suspension belt. A disadvantage of the first arrangement is the need to increase the axial thrust force on the spindle, which demands the dimensioning of the clamp parts even in the axial direction. In addition, it is necessary to adapt the cooperating node, usually a matrix key, where in some cases problems arise with the overall layout of the workplace. A disadvantage of the peripheral braking bar is that it simultaneously contacts several clamps, which adversely affects the necessary dimensioning of the constant frictional resistance on all workplaces of the rotor machine. A disadvantage is also the unilateral stressing of the clamping spindle with a large lateral force.

Uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši upínač súčiastok, najma pre rotorové stroje, ktorého podstatou je, že k spodnému konců vřetena je připevněný upínač, pozostávajúci z puzdra, v ktorom je otočné uložený nosič kameňov opatřený v střede otvorom a aspoří dvomi radiálnymi drážkami. V drážkách sú posuvné uložené kamene s oblúkovitým vybráním vytvořeným smerom od středu upínača. Na opačnej straně majú kamene vytvořené excentrické válcové plochy medzi excentrickými válcovými plochami a vnútornou stěnou puzdra sú uložené valčeky. Zo spodu je nosič kameňov opatřený tanierom so středovým otvorom súosým s otvorom v nosiči kameňov. Kamene sú opatřené pružnými krúžkami. Na konci šmýkadla je připevněná doska na obldvoch koncoch ktorej sú na os šmýkadla otočné uložené čapy opatřené pružnými držiakmi. Pružné držiaky sú oproti tanieru opatřené třecími segmentami. Na čapoch je tiež vodorovné před doskou uložené pravé rameno ukončené v osi upínača válcovou plochou a l'avé rameno ukončené v osi upínača vidlicou. V pravom ramene je v osi upínača pevne připojený svorník opatřený ovládacou kladkou. Oviádacia kladka koresponduje s obvodovou vačkou upevněnou na konzolách k stojanu. Na pravom ramene a na favom ramene sú připevněné držiaky, na ktorých je zavesená tažná pružina.These drawbacks are alleviated and a technical problem is solved by the component clamp, especially for rotor machines, which is based on the fact that a clamp consisting of a housing in which the pivot bearing is centered in the center and has two radial grooves is attached to the lower end of the spindle. In the grooves are sliding mounted stones with an arcuate recess formed from the center of the fixture. On the opposite side, the stones have eccentric cylindrical surfaces formed between the eccentric cylindrical surfaces and the inner wall of the housing are supported with rollers. From below, the stone support is provided with a plate with a central opening coaxial with the opening in the stone support. The stones are provided with flexible rings. At the end of the slide there is a fixed plate at both ends of which the pivots of the slide are provided with resilient holders. The spring holders are provided with friction segments compared to the plate. The right-hand arm terminated in the clamping axis with a cylindrical surface and the left-hand arm ending in the clamping axis with a fork are also placed on the pins horizontally in front of the plate. In the right arm there is a fixed bolt with a control roller in the clamp axis. The control pulley corresponds to the peripheral cam mounted on the brackets to the stand. On the right arm and on the left arm are attached holders on which the suspension spring is suspended.

Výhodou upínača súčiastok podl'a vynálezu je poměrně presne nastavitelný brzdný moment v dostatočne širokom rozsahu, pričom jednotlivé pracoviská možno nastavit na rovnakú hodnotu. Výhodné je tiež prlaznivé posobenie brzdných sil, nespósobujúce bočné namáhanie vřetena upínača. Ďalšou výhodou upínača je, že umožňuje změnu velkosti brzdného momentu počas chodu rotorového stroja súčasne na všetkých technologických pracoviskách.The advantage of the component clamp according to the invention is that the braking torque can be adjusted relatively accurately over a sufficiently wide range, and the individual workstations can be adjusted to the same value. Also advantageous is the susceptibility of braking forces which do not cause lateral stress on the clamping spindle. A further advantage of the clamp is that it allows the amount of braking torque to be changed while the rotor machine is running at all workstations simultaneously.

Upínač súčiastok, najma pre rotorové stroje je příkladné znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. í je nakreslený rotorový stroj pozdlžnom řeze a na obr. 3 je nakreslený rez rovinou A — A z obr. 2.The component clamp, in particular for rotor machines, is shown by way of example in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a longitudinal section rotor machine, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A - A in FIG. Second

Rotorový stroj pozostáva zo zvislého hriadela 1, na ktorom je otočné uložený poháňaný nosič 3, technologických zariadení 4. Na hornom konci hriadela 1 je uložený motor 7, ktorého ozubený pastorok 8 zaberá do horného ozubenla centrálneho ozubeného kolesa 9. Dolné ozubenie centrálneho ozubeného kolesa 9 zaberá s ozubeným kolesom 10, pevne spojeným s vretenom 11. Vřeteno 11 je otočné uložené v šmýkadle 13. Šmýkadlo 13 je posuvné uložené vo vedení 12, které je připevněné k nosičů 3. Šmýkadlo 13 koresponduje kladkou 14 so středovou vačkou 15. Na spodnom konci vřetena 11 je připevněný upínač. Upínač pozostáva z puzdra 16, v ktorom je otočné uložený nosič 18 kameňom 20, opatřený v střede otvorom 37 a aspoň dvomi radiálnymi drážkami 38. V radiálnych drážkách 38 sú posuvné uložené kamene 20. Kamene 20 majú vytvořené oblúkovité vybrania 21, vytvořené smerom od středu upínača a na opačnej straně majú vytvořené excentrické válcové plochy 22. Medzi excentrickými válcovými plochami a vrlútornou stěnou puzdra 16 sú uložené valčeky 23. Zo spodu je nosič 18 kameňov 20 opatřený tanierom 19 so středovým otvorom 39. Kamene 20 sú v otvore 37 opatřené pružnými krúžkami 24. Na konci šmýkadla 13 je připevněná doska 25, na obidvoch koncoch ktorej sú kolmo na os šmýkadla 13 otočné uložené čapy 26. Čapy 26 sú opatřené pružnými držiakmi 27, ktoré sú oproti tanieru 19 opatřené třecími segmentami 28. Na pravom čapě 26 je tiež před doskou 25 vodorovné uložené pravé rameno 32, ukončené v osi upínača válcovou plochou 40. Na 1'avom čapě 26 je před doskou 25 vodorovné uložené íavé rameno 29, ukončené v osi upínača vidlicou 41. V pravom ramene 32 je v osi upínača pevne připojený svorník 30, opatřený před pravým ramenom 32 ovládacou kladkou 31. Oviádacia kladka 31 koresponduje s obvodovou vačkou 35, ktorá je upevněná na konzolách 36 k stojanu 2. Na pravom ramene 32, i na favom ramene 29 sú připojené držiaky 33. Na držiakoch 33 je zavesená tažná pružina 34.The rotor machine consists of a vertical shaft 1 on which the driven carrier 3 of the technological equipment 4 is rotatably mounted. At the upper end of the shaft 1 there is a motor 7 whose toothed pinion 8 engages the upper tooth of the sun gear 9. The spindle 11 is rotatably mounted in the slide 13. The slide 13 is slidably mounted in a guide 12 which is attached to the carriers 3. The slide 13 corresponds to the roller 14 with the cam 15 at the lower end. the spindle 11 is a fixed fixture. The fixture consists of a housing 16 in which the carrier 18 is rotatably mounted with a stone 20, provided with an opening 37 in the center and at least two radial grooves 38. In the radial grooves 38 the stones 20 are displaceable. The stones 20 have arcuate recesses 21 formed from the center between the eccentric cylindrical surfaces and the roller wall of the sleeve 16 there are rollers 23. From the bottom, the stone carrier 18 is provided with a plate 19 with a central hole 39. The stones 20 are provided with flexible rings in the hole 37 24. At the end of the slide 13, a plate 25 is attached, at both ends of which pivot pins 26 are pivoted perpendicularly to the axis of the slide 13. The pins 26 are provided with resilient holders 27 which are friction segments 28 against the plate 19. in front of the plate 25 a horizontal right-hand arm 32, terminated in the clamp axis a cylindrical surface 40. On the left-hand pin 26, in front of the plate 25, there is a horizontally mounted left-hand arm 29 terminated in the clamp axis with a fork 41. In the right arm 32, a bolt 30 is fixed in the clamp axis. the roller 31 corresponds to a circumferential cam 35, which is mounted on the brackets 36 to the stand 2. Holders 33 are attached to the right arm 32 and to the left arm 29, respectively.

Na hriadeli 1 sa otáča konštantnou rýchlosťou nosič 3, ktorý unáša technologické pracoviská pozostávajúce najmá z technologického uzla 4 a nástroja 5. Súčiastka, sifonová bombička, sa nachádza vo vkladacom mechanizme, ktorý je medzi technologickým uzlom 4 a nástrojom 5. Po nadávkovaní sifónovej bombičky vykoná šmýkadlo 13 ovládané kladkou 14 sledujúcou tvar dráhy stredovej vačky 15, pohyb nadol, pričom sa upínač nasunie na sifónovú bombičku. Ovládacia kladka 31 koresponduje s obvodovou vačkou 35, čo spósobí přesun ovládacej kladky 31 v axiálnom smere, pričom sa piravé rameno 32 a 1'avé rameno 29 pootočia spolu s čapmi 26 a pružnými držiakmi 27. Trecie segmenty 28 zovrú tanier 19. Nakol'ko vretená 11 sú trvale poháňané ozubeným kolesom 10, otáča sa i upínač, pričom nosič 18 kameňov 20 sa otáča třením medzi vonkajším puzdrom 16, valčekmi 23 a kameňmi 20. Přibrzděním taniera 19 sa valčeky 23 odvalia po excentrickej valcovej ploché 22 kameňov 20, pričom kamene 20 vykonajú pohyb smerom do středu upínača. Vybrania 21 kameňov 20 zovrú upínanú bombičku. Uvolnenie upínača sa vykonává zmenPu křivky obvodovej vačky 35. Ovládacia kladka 31 vykoná opačný pohyb ako pri upínaní, čím sa trecie segmenty 28 oddialia od obvodu taniera 19, čo sposobí ťažná pruži6 na 34, sťahujúca k sebe držiaky 33. Súčasne pružné krúžky 24 tlakom na kamene 20 vyvolávajú pohyb kameňov 20 smerom od středu upínača, pričom i valčeky 23 zaujmú povodnú polohu. Upínací pohyb kameňou 20 sa teda vykonává vzájómným natočením nosiča 18 kameňov 20 a vonkajšieho puzdra lfi. Nakolko upínacia sila upínača je úměrná velkosti brzdiaceho momentu na obvode taniera 19, možno změnou zdvihu obvodovej vačky 35 meniť i prítlačnú silu na trecie segmenty 28, čo má význam najmá pri nastavovaní upínacej sily u súčiastok, kde nesmie byt porušený ich povrch, například slabým upnutím, čo móže spósobiť prekíznutie a poškrabanie povrchu, alebo přílišným zovretím, čo móže spósobiť trvalú deformáciu súčiastky. Po vykonaní technologické] operácie sa upínač uvolní a šmýkadlo 13 sa prostredníctvom kladky 14 a stredovej vačky 15 ustaví do východzej polohy, pričom sa zosunie z upínacej súčiastky. Odoberacie zariadenie (na výkrese nezakreslené) zabezpečí vyňatie súčiastky z rotorového stroja.The shaft 3 is rotated at a constant speed by the carrier 3, which carries the technological workplaces consisting at least of the technology node 4 and the tool 5. The component, the siphon cartridge, is located in the insertion mechanism between the technology node 4 and the tool 5. a slide 13 actuated by a pulley 14 following the shape of the center cam 15, downward movement, wherein the clamp is slid onto the siphon cartridge. The control pulley 31 corresponds to the circumferential cam 35, causing the control pulley 31 to move in the axial direction, with the pivot arm 32 and the left arm 29 rotating together with the pins 26 and the spring mounts 27. The friction segments 28 grip the plate 19. the spindles 11 are constantly driven by the gear 10, the fixture also rotates, the carrier 18 of the stones 20 rotating by friction between the outer sleeve 16, the rollers 23 and the stones 20. By braking the plate 19 the rollers 23 roll over the eccentric cylindrical flat 22 20 to move towards the center of the fixture. The recesses 21 of the stones 20 grip the clamped cartridge. Release of the clamp is performed by changing the curve of the peripheral cam 35. The control roller 31 performs the opposite movement as in the clamping, so that the friction segments 28 move away from the periphery of the plate 19, causing the tension springs 6 to 34 pulling the holders 33 together. the stones 20 cause the stones 20 to move away from the center of the fixture, while the rollers 23 also take up the flood position. The clamping movement of the stone 20 is thus performed by rotating the carrier 18 of the stones 20 and the outer casing 1fi relative to one another. Since the clamping force of the clamp is proportional to the amount of braking torque at the periphery of the plate 19, changing the stroke of the peripheral cam 35 can also change the thrust force on the friction segments 28, which is most important when adjusting the clamping force of components where , which may cause the surface to be scratched and scratched, or to overstrip, which may cause permanent deformation of the part. After the technological operation has been carried out, the clamp is released and the slide 13 is brought to the starting position by means of the roller 14 and the center cam 15, sliding off the clamping component. The removal device (not shown in the drawing) ensures removal of the part from the rotor machine.

Upínaciu silu možno meniť počas chodu zariadenia pomocou prestaviteTnej obvodovej vačky 35.The clamping force can be changed during operation of the device by means of an adjustable circumferential cam 35.

Claims

220281 S workplaces consisting mainly of a technological node 4 and a tool 5. The component, a siphon cartridge, is located in the insertion mechanism, which is between the technological node 4 and the tool 5. After the dispensing of the siphon cartridge, it performs a roller 13 controlled by a pulley 14, the control pulley 31 corresponds to the circumferential cam 33, which causes the actuator pulley 31 to move in the axial direction while the right arm 32 and the shoulder arm move 29 rotates together with the pins 26 and the flexible holders 27. The bearing segments 28 clamp the plate 19. As the spindles 11 are permanently driven by the gear wheel 10, the chuck is also rotated, the stone carrier 18 rotating by friction between the outer shell 16, rollers 23 and stones 20. By braking the plate 19, the rollers 23 roll over the eccentric cylindrical flat 22, with the stones 20 moving in the direction of the center of the chuck. The loosening of the clamp is carried out by changing the curvature of the peripheral cam 33. The actuating roller 31 performs the opposite movement as in the clamping, thereby separating the friction segments 28 of the plate 19 causing the tension spring 6 to 34, contracting together with the brackets 33. The elastic rings 24 by the pressure on the stones 20 require the movement of the stones 20 away from the center of the fixture, while the rollers 23 also take up the position. The clamping movement of the stone 20 is thus accomplished by rotating the carrier 18 of the stones 20 and the outer casing 16 by mutual means. Since the clamping force of the clamp is proportional to the size of the braking torque at the circumference of the circumference, the change in stroke of the circumferential cam 35 can also change the pressing force on the segments 28, which is of particular importance when adjusting the clamping force of the components where it cannot be broken their surface, for example by a slight clamping, which can cause the surface to be scratched and scratched, or over-closed, which can cause permanent deformation of the part. After the technological operation, the clamp is released and the slide 13a is placed in the starting position by means of a pulley 14 and a middle press 13, and is slid from the clamping component. The removal device (not shown in the drawing) ensures the removal of the component from the rotary machine. The clamping force can be changed during operation by adjusting the adjustable circumferential cam 35. OBJECTIVE The clamp of the components, especially for the rotor machine, is mounted on a spindle rotatably mounted in a slide which is mounted on a carrier fixed to the carrier and is pulled by a pulley with a centering machine, characterized in that a clamp (16) is attached to the lower ends of the spindle (11) comprising a housing (16) in which the rotatably supported stone carrier (18) is provided with a hole (37) in the middle and at least two radial grooves (38) in which the sliding stones (20) are disposed with an arcuate recess (21) formed by the center of the gripper and on the opposite side of the stone strips (20) formed by cylindrical surfaces (22) between them and rollers (23) are mounted on the inner wall of the sleeve (16), while the bottom (18) of the stones (20) is provided with a plate (19) with a central hole (39) aligned with the opening (37). EZUs (20) are provided with resilient rings (24) and at the end of the slide (13) a plate (25) is attached at both ends of the pivot pin (26), which is provided with resilient drilling pins (26) perpendicular to the slide axis (13) the pupils (27) provided with frictional segments (28) opposite the plate (19), while the pin (26) is provided with a right-hand shoulder (32) in the horizontal axis of the plate (25), with a cylindrical surface ( 40) an afraid arm (29) terminated in an axis by a clamping means (41), wherein a bolt (30) provided with an actuating roller (31) is fixed in the right arm (32) corresponding to the circumferential cam (35). mounted on brackets (36) to the frame (2), while brackets (33) are attached to the right arm (32) and on the arm (29) on which the pulling spring is fixed. (34). 3 sheets of drawings