SU880686A1

SU880686A1 - Mechanism for fixing work piecies according to two holes

Info

Publication number: SU880686A1
Application number: SU782682349A
Authority: SU
Inventors: Виль Исаакович Наймарк; Наталья Алексеевна Киселева
Original assignee: Филиал Московского Специального Конструкторского Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date: 1978-11-09
Filing date: 1978-11-09
Publication date: 1981-11-15

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к механизмам фик сации деталей по двум отверсти м. Известен механизм фиксации обрабатываемых деталей по двум отверсти м , в корпусе которого размещены дв втулки с группой эксцентриковых паль цев , ,в пазах хвостовиков которых рас положены штыри, закрепленные в установленной с возможностью поворота на оси от привода рычажной планке Г1Д. Однако данное устройство характеризуетс недостаточной точностью базировани по литым отверсти м. Цель изобретени - повышение точности базировани . Указанна цель достигаетс тем, что одна из втулок закреплена в корпусе , а друга установлена в нем с возможностью поворота, причем механизм снабжен шарнирно соединенной с приводом вилкой, одна щека которой выполнена в виде рычага, закрепленногО на втулке,установленной с возмо ностью поворота,а друга - в виде планки,свободно установленной на оси На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1 (фиксаци отверсти двум валиками); на фиг.З - вид Б на фиг.1 фиксаци отверсти трем . валикс1Ми), В корпусе 1 установлена втулка 2 с рычагом 3, в которой вокруг ее оси размещены три валика 4, снабженные в головной своей части пальцами 5, выступающими за корпус 1. Пальцы выполнены эксцентриковыми, а хвостова часть валика 4 имеет радиальный паз 6. В корпусе 1 соосно втулке 2 укреплена неподвижна ось 7,. на которой шарнирно посажена рычажна планка 8, штыри 9 которой установлены в пазах 6. Планка 8, в свою очередь, св зана шарнирно со штоком 10 привода 11, например гидроцилиндра. Дл предотвращени перекоса привод 11 укреплен шарнирно на вилке, одна щека которой выполнена в виде рычага 3, а друга в виде планки 12, установленной на оси 7. Вилка поджата к упору 13 пружиной 14. Кроме того, в корпусе. 1 или во втулке, корпуса (фиг.2) установлены два-валика 15, идентичные валикам 4 с пальцами 16. В пазах 17 размещены штыри 18-рычажной планки 19. Планка 19 установлена шар 1ирно на оси 20 и св зана шарнирно со штоком 21 привода 22, укрепленного на корпусе 1.The invention relates to machine tool building, in particular, to mechanisms for fixing parts along two holes. A mechanism is known for fixing workpieces along two holes, in the case of which two bushings with a group of eccentric pins are placed, in the slots of the shanks of which are pins fixed in installed with the possibility of rotation on the axis of the drive lever strap G1D. However, this device is characterized by insufficient accuracy of the base of the cast holes. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the base. This goal is achieved by the fact that one of the sleeves is fixed in the housing, and the other is installed in it rotatably, and the mechanism is equipped with a fork pivotally connected to the drive, one cheek of which is made in the form of a lever fixed on the sleeve installed with the possibility of rotation, and the other — in the form of a bar freely mounted on the axis. FIG. 1 shows a device, a general view; Fig. 2 is a view A in Fig. 1 (fixing the aperture with two rollers); in FIG. 3, view B in FIG. Valix 1Mi), In case 1 a sleeve 2 is installed with a lever 3 in which three rollers 4 are placed around its axis, provided with fingers 5 protruding beyond housing 1 in its head part. The fingers are eccentric and the tail part of roller 4 has a radial groove 6. In case 1, axially fixed axis 7, coaxially with sleeve 2, is fastened. on which a lever bar 8 is pivotally seated, the pins 9 of which are installed in grooves 6. The bar 8, in turn, is articulated with the rod 10 of a drive 11, for example a hydraulic cylinder. To prevent skewing, the actuator 11 is hingedly mounted on a fork, one cheek of which is made in the form of a lever 3, and the other in the form of a bar 12 mounted on an axis 7. The fork is pressed to the stop 13 by a spring 14. In addition, in the housing. 1 or in the sleeve, the housing (FIG. 2) has two rollers 15, identical to rollers 4 with fingers 16. The pins 17 of the 18-lever bar 19 are placed in the slots 17. The bar 19 is mounted ball 1 on the axis 20 and is hinged to the rod 21 drive 22, mounted on the housing 1.

Ось 20 укреплена непрдвижно в корпусе 1.Фиксируема деталь 23 имеет отверсти 24 и 25.Axis 20 is fixed securely in the housing 1. Fixed part 23 has holes 24 and 25.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

К корпусу 1 деталь 23 устанавливают отверсти ми 24 и 25 таким образом , чтобы в отверстие 24 попали пальцы 5 валиков 4, а в отверстие 25 пальцы 16 валиков 15. Затем осевым перемещением штока 10 привода 11 поворачивают рычажную планку 8. Планка 8 своими штыр ми 9 поворачивает валик 4, а эксцентриковые пальцы 5, враща сь с валиками 4, отход т от оси втулки 2 до касани с внутренней поверхностью отверсти 24. Происходит фиксаци детали пр отверстию 24. Затем осевым движением штока 21 привода 22 через ры ажную планку 19 и ее штыри 18 поворачивают валики 15 При этом их эксцентриковые пальцы 16 отход т от юси 20 до касани с поверхностью отверсти 25 детали 23. Касание пальцами 16 поверхности отверсти 25 происходит не одновременно и деталь 23 несколько поворачиваетс вокруг оси 7 до момента ее касани вторым пальцем 16. Возникающий при этом момент, поворачивающий деталь ,23, компенсируетс деформацией пружины 14. Таким образом, деталь зафиксирована полностью.The body 23 of the part 23 is installed with holes 24 and 25 so that the fingers 24 of the rollers 4 fall into the hole 24, and the fingers of 16 rollers 15 into the hole 25. Then by the axial movement of the rod 10 of the actuator 11 rotate the lever bar 8. The bar 8 with its pins 9 turns the roller 4, and the eccentric fingers 5, rotating with the rollers 4, move away from the axis of the sleeve 2 until it touches the inner surface of the hole 24. The part is fixed to the hole 24. Then, axial movement of the rod 21 of the actuator 22 through the draw bar 19 and its pins 18 turn rollers 15 the eccentric fingers 16 move away from usi 20 to touch the surface of the hole 25 of the part 23. The fingers touch the surface of the hole 25 not simultaneously and the part 23 rotates around axis 7 until it touches the second finger 16. The moment that arises, turning the part, 23, is compensated by the deformation of the spring 14. Thus, the part is fully fixed.

Освобождение детали от фиксации может происходить при одновременном обратном ходе штоков 10 и 21 соответственно приводов 11 н 22, The release of parts from fixation can occur with simultaneous reverse course of the rods 10 and 21, respectively, of the drives 11 n 22,

Изобретение позвол ет фиксироватьThe invention allows to fix

детали по отверсти м произвольной формы. Кроме того, можно фиксировать детали с близко расположенными друг к другу отв:ерсти ми, а также детали, в которых колебание диаметров литых отверстий от номинального значени составл ет примерно 2-10 мм.details on openings of arbitrary shape. In addition, parts with closely spaced holes can be fixed, as well as parts in which the variation of the diameters of the cast holes from the nominal value is approximately 2-10 mm.

Claims

1. Fomin S.F. Fittings and auxiliary tools for turning machines. M., Mashgiz, 1963, p.29, Fig.21.