CS218588B2 - Facility for grouping the products of the flat form in the sets - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro seskupování výrobků plochého tvaru do sestav ve tvaru kvádru a pro přebalování těchto sestav.

V zařízení tohoto typu, která se používají zejména v cukrářství a farmaceutickém průmyslu, se ukládají vedle sebe předem zabalené jednotlivé výrobky v potřebném počtu do sestav. Takto vytvořené sestavy výrobků se pak předávají do· balicího mechanismu, ve kterém se celá sestava přebaluje.

Pod pojmem výrobky se v dalším popisu rozumí ploché předměty mající tvar v podstatě rovnoběžnostěnu, avšak vše, co je dále řečeno, lze aplikovat i na předměty jiného tvaru, například kruhové tablety.

Podle známých postupů se výrobky, které mají vytvořit sestavu, přikládají obvykle jeden ke druhému podél stěny, jejíž velikost je největší, tj. ukládají se k sobě naplocho, takže jsou v sestavě uspořádány nastojato. V poslední době se však na trh dodávají sestavy výrobků o tvaru rovnoběžnostěnu přikládaných k sobě podél jejich užších stran, takže jsou v sestavě uspořádány naležato. Podle známého stavu techniky se sestavy tohoto druhého typu vytvářejí na strojích konstruovaných speciálně pro tento účel. Aby bylo možno vytvořit předpoklady

218586 pro výrobu obou typů sestav, je proto třeba, aby výrobce měl k dispozici dva různé stroje.

Pro oba typy sestav jsou známé stroje opatřeny přerušovaně se otáčející hlavou s přihrádkami rozmístěnými po obvodě, které jsou každá uzpůsobeny pro vložení sestavy výrobků požadovaného složení. Výrobky, které jsou normálně jednotlivě předem zabalené, se přivádějí do této· otáčivé hlavy vždy po jednom pomocí posunovacího ústrojí, umístěného v oblasti první polohy, ve které se přihrádky v otáčivé hlavě zastavují během jejího přerušovaného otáčení.

Sestavy výrobků ukládaných postupně do každé přihrádky v otáčivé hlavě jsou neseny otáčením této hlavy k bodu, kde je umístěno vyjímací ústrojí, a to na obvodě otáčivé hlavy v oblasti druhé polohy, v níž se přihrádky zastavují. Tvar tohoto vyjímacího ústrojí je takový, že je schopné přijmout a přidržovat sestavu výrobků, a je pohyblivé vzhledem k otáčivé hlavě mezi polohou, v níž je umístěno podél dráhy opisované přihrádkami v otáčející se hlavě, a polohou ležící směrem ven od této první polohy, v níž je umístěno podél dráhy sledované posunovačem, který zajišťuje přebírání celé sestavy výrobků z uvedeného vyjímacího ústrojí a její přesouvání k balicímu mechanismu.

Tento balicí mechanismus ' je obvykle tvořen otáčivou' hlavou, opatřenou po- obvodě radiálními přihrádkami, z nichž každá je uzpůsobena pro vložení sestavy výrobků. Na obvodě této- otáčivé hlavy jsou umístěna přehýbací ústrojí, prohýbající okolo každé sestavy výrobků alespoň jeden list balicího materiálu, který je vhodným způsobem přiváděn k uvedenému balicímu mechanismu.

Stroje uvedeného typu 'jsou poměrně komplikované -a vyžadují mít k dispozici dvě samostatné jednotky, aby bylo možno jimi vyvářet oba dva typy sestav. To vede k podstatnému zvýšení investičních nákladů nehledě k tomu, že instalace dvojích strojů vede ke zvýšení nároků na podlahovou plochu a je tak na újmu kapacitě příslušné výrobny.

Ve snaze překonat uvedené obtíže byly studovány jednotlivé stroje pro balení výrobků, ve kterých jsou jednotlivé dosud nezabalené výrobky vystupující z vytvářecího stroje neseny jeden po druhém k přerušovaně se otáčejícímu kotouči, opatřenému po obvodě přihrádkami, které jsou -otevřeny směrem ven, a z nichž každá je -schopná částečně pojmout jeden výrobek. V důsledku -otáčení tohoto kotouče jsou výrobky neseny k vydávací stanici, kde je posunovač postupně přesouvá do otáčivé hlavy vybavené uchopovacími členy, vybíhajícími radiálně směrem -od -osy této otáčivé hlavy.

Tato hlava, - nesená přerušovaným, -otáčivým pohybem, je po obvodě opatřena přehýbacími ústrojími, které přehýbají okolo každého výrobku, přidržovaného čelistmi každého uchopovacího členu, list -balicího materiálu,- který je vhodným způsobem přiváděn do otáčivé hlavy.

V důsledku otáčení uvedené hlavy jsou výrobky, každý zcela zabalený, dopravovány na stanici, na které jsou vysouvány z otáčivé hlavy, -a kde je umístěn posunovač pro jejich přesouvání do- ústrojí pro vytváření sestav. Vzhledem k orientaci výrobků v okamžiku, ve kterém· opouštějí vytvářecí linku, přicházejí zabalené výrobky do- ústrojí pro vytváření -sestav tak, aby umožnily jejich ukládání nastojato, -aby se vytvářela sestava - prvního- typu.

Aby se umožnilo dosáhnout rozdílné polohy výrobku,- musí být stroje tohoto typu vybaveny vodítkem, umístěným na obvodě kotouče, na který výrobky opouštějící vytvářecí linku vstupují, a tvarovaným tak, že je schopné vejít ve styk s částí každého jednotlivého výrobku, který vyčnívá z přihrádky, v níž je částečně uložen, aby tak umožnilo -otočení jednotlivých výrobků uvnitř odpovídajících přihrádek o- 90°. Následkem výše uvedeného působení se výrobky přicházející k uvedenému ústrojí pro vytváření sestav ukládají tak, že umožňují jejich skládání -do- sestav užšími stranami k sobě, aby tak -byly v sestavě uspořádány naležato.

Aby se poté- mohly vytvořené sestavy vý robků přebalovat, je zapotřebí, aby za ústrojím pro vytváření -sestav ve směru postupu linky byla umístěna různá balicí ústrojí typu odpovídajícího výše uvedenému popisu, která mohou být při každé příležitosti upravována, -aby vyhovovala příslušnému typu sestav výrobků, které -se mají přebalovat.

Stroje tohoto- typu vyžadují složitá přestavování pro nastavení vodítek, kterými je možné dosahovat požadované překlápění výrobků, a pro přizpůsobení linky ústrojím, která umožňují přebalování různých typů sestav.

Kromě uvedených problémů -dochází k tomu, že nutné překlápění výrobků má za následek, že jsou uspořádány různě mezi uchopovacími členy -otáčivé hlavy, která je částí balicího mechanismu. Toto rozdílné uspořádání znesnadňuje vhodné -seřízení nebo dokonce přeměnu uchopovacích členů, jakož i odpovídající seřizování přehýbacích ústrojí, přehýbajících balicí materiál -okolo výrobků. Tím se ztrácí mnoho- času, což jé na újmu -ekonomie výroby.

Uvedené nedostatky -odstraňuje vynález, jehož předmětem je zařízení pro seskupování výrobků plochého tvaru do sestav ve tvaru kvádru a přebalování těchto sestav, zahrnující otáčivou -dopravní hlavu pro dopravu jednotlivých výrobků na předávací a seskupovací -stanici, opatřenou radiálními přihrádkami pro jednotlivé výrobky, a otáčivou balicí hlavu -s radiálními přihrádkami pro- jednotlivé sestavy výrobku, opatřenou přehýbacími ústrojími pro přehýbání obalu okolo balených sestav, přičemž podstata vynálezu je, že otáčivá dopravní -hlava má alespoň čtyři radiální přihrádky, H-míst&ró ve čtvrtinách jejího obvodu, přičemž kruhová dráha přerušovaného otáčivého- pohybu každé- přihrádky prochází postupně za sebou čtyřmi stanicemi, na nichž je poloměr otá> čivé- dopravní hlavy, na němž příslušná· radiální přihrádka leží, orientován vždy- střídavě svisle a vodorovně, přičemž mezi Otáčivou dopravní hlavu a -otáčivou- balicí hlavu je vložena otáčivá seskupovací a předávací hlava s radiálními přihrádkami- pro jednotlivé sestavy výrobků, přičemž Osa předávací a seskupovací hlavy je- kolmá a mimo běžná vzhledem k ose - otáčivé dopravní hlavy, přičemž jedna svislá poloha poloměru- každé- radiální přihrádky vymezuje první předávací stanici, jedna vodorovná poloha poloměru vymezuje- druhou předávací stanici, na níž přihrádka leží v dráze p-řesunovače, pohyblivě- uloženého- mezi příslušnou předávací stanicí- dopravní hlavy, a přejímací stanicí otáčivé předávací a seskupovací hlavy, přičemž tato- přijímací stanice leží v dráze seskupovacího posunovače, pohyblivě uloženého- mezi přijímací stanicí a seskupovací stanicí -otáčivé předávací -a seskupovací hlavy, -kterou prochází kruhová dráha přerušovaného otáčení každé z radiálních přihrádek předávací a seskupovací hlavy, přičemž -otáčivá předávací -a sesku218588 povací hlava je polohově představitelná mezi prvním postavením, v němž její seskupovací stanice a přijímací stanice leží u první předávací stanice otáčivé dopravní hlavy, a druhým postavením, v němž její seskupovací stanice a přijímací stanice leží u druhé předávací stanice otáčivé dopravní hlavy, přičemž dráha přerušovaného otáčení každé radiální přihrádky otáčivé předávací a seskupovací hlavy prochází uvedenou sestkupovací stanicí a dále předávací stanicí, ležící k dráze pohyblivého vysouvacího ramene předávacího ústrojí, jehož posunovač je umístěn proti přijímací stanici balicí hlavy, kterou prochází dráha přerušovaného otáčení kžadé z radiálních přihrádek této hlavy, přičemž předávací a seskupovací hlava, posunovače předávacích stanic dopravní hlavy, seskupovací posunovač, vysouvací rameno, posunovač předávacího- ústrojí a balící hlava jsou tvořeny dvěma soupravami zaměnitelných prvků, z nichž první souprava prvků, uzpůsobená pro uspořádání výrobků ve skupinách při vzájemném styku po širších stranách, odpovídá prvnímu postavení předávací a seskupovací hlavy, a druhá souprava, uzpůsobená pro· uspořádání výrobků ve skupinách při vzájemném styku po užších stranách, odpovídá druhému postavení předávací a seskupovací hlavy.

Předávací a přeskupovací hlava a balicí hlava jsou s výhodou uloženy na společném přestavitelném tělese, uloženém na šikmé vodicí ploše základové patky, která je opatřena po stranách vodítky a ovládací závitovou tyčí pro posun a aretování prochází ložiskem upevněným na základové patce, a je zašroubována do· prestavítelného tělesa, přičemž na svém konci opačném vůči přestavitelnému tělesu je opatřena ovládací hlavou.

Výše uvedeným uspořádáním se umožňuje snadné přestavování druhé otáčivé hlavy vzhledem k první otáčivé hlavě, kterým se docílí možnosti odebírat jednotlivé výrobky z první otáčivé hlavy ve dvou rozdílných stanicích, vzájemně proti sobě úhlově posunutých o 90°. Tímto způsobem je možno podle potřeby výrobky odebírat buď v první stanici, a ukládat je poté na sebe na plocho, anebo ve druhé stanici, kterou opouštějí otočené o 90°, a. ukládat je pak úzkou stranou k sobě. Odstraní se tak nutnost používat dvou rozdílných strojů pro výrobu obou výše uvedených typů sestav, jakož i přestavování jakýchkoli pracovních ústrojí umístěných na výrobní lince před tímto zařízením.

Pro přestavení zařízení podle vynálezu stačí pouze zaměnit čas jeho· pracovních ústrojí a polohově přestavit nosič seskupovací a balicí hlavy vůči otáčivé dopravní hlavě. Vlastní nosné části stroje přitom zůstávají beze změny.

Ušetří se tak náklady na masívní nosné části přídavných strojů pro práci s druhým typem sestav i nároky na přídavnou podlahovou plochu, potřebnou v případě použití zvláštních strojů pro práci při každé z obou základních aplikací těchto zařízení. Oproti řešením podle známého stavu techniky používajícím výše· uvedených překlápěcích mechanismů, je zařízení podle vynálezu podstatně jednodušší, se snadnější obsluhou a méně náchylné k poruchám. Rovněž dosahovaná produktivita v důsledku snížení ztrátových časů je podstatně vyšší.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladě provedení, neomezujícím jeho rozsah, s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých značí obr. 2 perspektivní pohled na sestavu výrobků prvního typu s výrobky ukládanými nastojato a tedy · naplocho vůči sobě, obr. 2 perspektivní pohled na druhý typ sestavy, který lze vyrobit zařízením podle vynálezu, s výrobky ukládanými užší stěnou k sobě, tedy naležato, obr. 3 boční pohled na zařízení podle vynálezu, uzpůsobené pro výrobu sestav podle obr. 1, obr. 4 čelní pohled na zařízení z obr. 3, obr.

boční pohled na zařízení podle vynálezu, seřízené pro výrobu sestav podle obr. 2, obr.

čelní pohled na zařízení z obr. 5, obr. 7 schematický pohled na předávací stanici mezi první otáčivou hlavou a druhou otáčivou hlavou, kde jsou výrobky ukládány do sestav prvního typu, tj. nastojato, obr. 8 analogický pohled na předávací stanici, kde jsou výrobky ukládány v přihrádkách druhé otáčivé hlavy do sestav druhého typu, tj. naplocho, to· znamená úzkými stranami k sobě, a obr. 9 boční pohled na obměněné provedení zařízení podle vynálezu.

Na obr. 1 je znázorněna sestava 1 výrobků 3, postavených nastojato, a zabalených do listu balicího materiálu 2. Výrobky mají v podstatě kvádrový tvar a jsou přikládány k sobě do- sestavy 1 svými širšími stěnami.

Obr. 2 naproti tomu ukazuje sestavu 4 výrobků 3, postavených naplocho, a zabalených do listu balicího materiálu 5. Výrobky 3 jsou v této sestavě přikládány k sobě svými užšími stěnami.

Na obr. 3 je znázorněno balicí zařízení 6 pro balení jednotlivých výrobků 3 opatřené svislým nosičem 7. · K zařízení 6 náleží otáčivá dopravní hlava 8, která se otáčí okolo vodorovné osy kolmé na nosič 7.

Dopravní hlava 8 je po obvodě opatřena čtyřmi radiálními přihrádkami 9, umístěnými ve čtvrtinách obvodu, a · určenými pro uložení výrobků 3. Výrobky 3 jsou v těchtoradiálních přihrádkách 9 uloženy tak, že jejich delší strana je uspořádána v radiálním směru. Dopravní hlava 8 je uložena tak, že se otáčí přerušovaným pohybem ve směru hodinových ručiček, přičemž jeden krok tohoto· otáčivého pohybu je roven pootočení o 90°. 'Poloměry r, na nichž leží jednotlivé přihrádky 9, tedy v průběhu jedné otočky procházejí vždy střídavě polohou, v níž jsou orientovány svisle, a polohou, v níž jsou orientovány vodorovně.

Jak je patrné z obr. 7 a 8 · a dále z obr. 3, a 5, 6, je dopravní hlavě 8 přidružena otáčivá seskupovací a předávací hlava 18, sloužící pro seskupování výrobků 3 do sestav 1, 4 a jejich předávání k otáčivé balicí hlavě 24. Předávací a seskupovací hlava 18 je opatřena radiálními přihrádkami 19 pro jednotlivé sestavy výrobků 3, přičemž její osa je kolmá a mimoběžná vzhledem k ose otáčivé dopravní hlavy 8. Seskupovací a předávací hlava 18 je rovněž přerušovaně otáčivá, přičemž ,, dráha a průběh tohoto přerušovaného otáčení jsou nastaveny tak, aby vždy v jedné ' poloze otáčení dopravní hlavy 8 a v jedné.· - poloze , otáčení této seskupovací a předávací hlavy 18 byla radiální přihrádka 9 proti odpovídající .radiální přihrádce 19, čímž je umožněno- přesouvání výrobků 3 mezi oběma - hlavami, a to dále vysvětleným způsobem.

Jak bude blíže vysvětleno dále, vymezuje vždy jedna svislá poloha poloměru r každé radiální přihrádky 9 první předávací stanici I a jedna vodorovná poloha poloměru r druhou - předávací stanici II, na níž může dojít k přesunu výrobků 3 do seskupovací a předávací hlavy 18. Možnost přesunu výrobků 3 -na jedné z obou předávacích stanic I nebo- II je dána polohou přijímací stanice III seskupovací a předávací hlavy, tj. zda tato přijímací stanice III leží proti první předávací stanici I nebo druhé předávací stanici II. To je dáno polohou seskupovací a předávací hlavy 18, která je proměnlivě nastavitelná, jak bude vysvětleno dále.

Přesun a seskupování výrobků 3 do sestav 1, 4 na předávací stanici I, II otáčivé dopravní hlavy 8. na přijímací stanici III seskupovací a předávací hlavy 18 je zajišťován přesunovačem 20. Tento- přesunovač 20 je pohyblivě uložen mezi příslušnou předávací stanicí I, - -II a přijímací stanicí III seskupovací -a předávací hlavy 18, přičemž tato předávací stanice III leží v dráze dalšího přesunovače, -a to seskupovacího přesunovače 21, pohyblivě ležícího mezi přijímací stanicí III vně radiálních přihrádek 19 hlavy 18, a -seskupovací stanicí VI, kterou prochází kruhová -dráha přerušovaného otáčení každé z radiálních přihrádek seskupovací a předávací hlavy 18. Přijímací stanice III je tvořena deskou 22 s čelní zarážkou 23, rozměrově uzpůsobenou tvaru výrobku 3 v poloze, v níž má být seskupován do sestav 1, 4, Radiální přihrádky 19 seskupovací a předávací hlavy 18 naproti tomu mají tvar sestav 1, 4, které se mají z výrobků 3 vytvářet.

Jak je dále zřejmé z obr. 3 až 6, prochází dráha přerušovaného- otáčení každé radiální přihrádky 19 otáčivé předávací -a seskupovací hlavy 18 uvedenou seskupovací stanicí VI, a předávací stanicí VII, v níž přihrádka 19 a tedy i v ní uložená sestava 1, 4 výrobků 3 leží v- dráze pohyblivého vysouvacího ramene 29 - předávacího ústrojí 42. Po-sunovač 30 tohoto- předávacího ústrojí, zprostředkující přesun mezi hlavou 18 a balicí hlavou 24, je umístěn proti přijímací stanici VIII balicí hlavy 24. Balicí hlava 24 je opatřena radiálními přihrádkami 25, v nichž se známým způsobem provádí přebalování jednotlivých vytvořených sestav 1, 4 výrobků 3. K tomuto účelu jsou mezi seskupovací a předávací -hlavou 18 a radiální přihrádkou 25 balicí hlavy 24, nacházející se na přijímací stanici VIII, umístěny podávači válce 26 -a řezací ústrojí 27, určené pro přivádění -a odstrihování pásu balicího materiálu 28 na jednotlivé kusy. Radiální přihrádky 26 balicí hlavy 24 procházejí přerušovaným otáčivým pohybem postupně jedna za druhou ve směru hodinových . - ručiček uvedenou přijímací stanicí VIII, přičemž dráha dopravy zabalených sestav výrobků 3 je zakončena u výstupu balicí hlavy 24, kde jsou sestavy neznázorněným ústrojím přesouvány na výstupní dopravní pás 31.

Jak bylo- uvedeno výše, je seskupovací a a předávací hlava 18 polohově přestavitelná vzhledem k otáčivé dopravní hlavě 8. Jelikož předávací poloha mezi seskupovací a předávací hlavou 18 a balicí hlavou 24 je vždy jen jedna, je zařízení podle vynálezu uzpůsobeno tak, že seskupovací a předávací hlava 18 a balicí hlava jsou uloženy -na společném nosiči 13, polohově přestavitelném vůči otáčivé dopravní hlavě 8 jako celek. Jak je zřejmé z obr. 3 a 5 a jak bude podrobněji vysvětleno dále, je této přestavitelnosti dosahováno uložením společného· přestavitelného nosiče 13 hlavy - 18, 24 na šikmé vodicí ploše 12 -o sklonu takovém, že posun společného přestavitelného- nosiče 13 po této ploše má za následek, že v jednom, a to prvním postavení IV přestavitelného nosiče 13 a tedy seskupovací -a předávací hlavy 18 odpovídá přijímací stanice III této- hlavy první předávací stanici I otáčivé dopravní hlavy 8, kdežto - ve druhém postavení V -odpovídá přijímací stanice III druhé předávací stanici II otáčivé dopravní - hlavy 8. Tím, že v první předávací stanici I jsou výrobky - - 3 orientovány nastojato a ve druhé předávací stanici II naležato, je dána použitelnost jediné otáčivé dopravní hlavy 8 pro vytváření sestav 1, 4 -obou základních typů.

Jak je patrné¹ z obr. 3 až 6, tvoří seskupovací a předávací hlava 18 a balicí hlava 14 součást stroje 10 pro vytváření -a přebalování sestav výrobků 3. Tento- stroj sestává ze základové patky 11, opatřené -nahoře šikmou vodicí plochou 12 o sklonu přibližně 45°, na níž je přestavitelně uložen nosič 13 vlastních pracovních prvků stroje 10. Nosič 13 je vymezován svislými stěnami 14, 15, rovnoběžnými s úložným povrchem nosiče 7, a dále svislou stěnou 16, kolmou na stěny 14 a 15 -a nesoucí konzolovitě seskupovací a předávací hlavu 18 -a balicí hlavu 24.

Jak je zřejmé z -obr. 3 až 6, je šikmá- vodicí plocha 12 opatřena po stranách vodítky 32 -a uprostřed -ovládací závitovanou tyčí pro posun a aretování přestavitelného nosiče 13 na vodicí ploše 12. Závitovaná tyč volně prochází ložiskem 38, upevněným prostřednictvím opěrného bloku 37 na základové patce 11, a je zajištěna proti osovému pohybu vzhledem k tomuto bloku 37, zatímco možnosti jejího otáčení vůči tomuto bloku není bráněno. Její spodní konec vyčnívající z bloku 37 je opatřen čtvercovou ovládací hlavou 39, zatímco její horní, závitovaný konec je zašroubován do tělesa přestavitelného nosiče 13. Vzhledem k blokování podélného posunu závitované tyče 36 vůči hluku 37 a tedy i základové patce je důsledkem uvedeného uspořádání to, že otáčivý pohyb závitované tyče 36 vyvolává vysouvání nebo zasouvání přestavitelného nosiče 13 a tedy Jeho pohyb vzhůru nebo dolů po šikmé vodicí ploše 12.

Pro účinnější zaaretování zvoleného postavení IV nebo V přestavitelného nosiče 13 jsou postranní vodítka 32 dále opatřena přítlačnými šrouby 33 a výstupky 34. Tyto výstupky 34 se opírají o odpovídající výstupky 35 stěn 14, 15 přestavitelného nosiče 13.

Pomocí šroubů 33 je pak možné zajistit sevření výstupků 35 výstupky 34 a tím i zvýšit tření, umožňující zaaretování přestavitelného nosiče 13 ve zvoleném postavení

IV nebo V.

Jelikož tvar sestav 1, 4 při obou základních orientacích výrobků 3 je odlišný, bude odlišný i tvar radiálních přihrádek 19 a 25 v obou uvedených příkladech. Za tímto· účelem jsou předávací a seskupovací hlava 18, posunovače 20 předávacích stanic I, II otáčivé dopravní hlavy 8, seskupovací posunovač 21, vysouvací rameno 29, posunovač 30 předávacího ústrojí 42 a balicí hlava tvořeny dvěma soupravami zaměnitelných prvků, tvarově uzpůsobených jedna pro práci s výrobky 3 uspořádaných do sestav 1 nastojato, a druhá pro práci s výrobky 3 uspořádáními do sestav 4 naležato. Tyto vzájemně zaměnitelné prvky jsou v obou základních formách zařízení podle vynálezu označeny stejnými vztahovými značkami, opatřenými indexy, a to jednou čárkou pro uspořádání nastojato a dvěma čárkami pro uspořádání naležato.

Přestavba zařízení z jednoho postavení IV,

V na druhé se děje následovně. Souprava zaměnitelných prvků pro práci s jedním typem sestav se nahradí druhou soupravou, tj. například souprava prvků 18‘, 20‘, 21‘, 29‘, 30‘, 24‘ se nahradí soupravou prvků 18“, 20“, 21“, 29“, 30“, 24“. Pro přesun přestavitelného nosiče 13 z prvního postavení IV do druhého postavení V se poté uvolní šrouby 33 vodítek ?2 a vhodným nástrojem se otáčí ovládací hlavou 39 závitované tyče 36. Otáčením závitované tyče 36, zablokované proti posunu vzhledem k šikmé vodicí ploše 12, klouže přestavitelný nosič 13 vzhůru po vodicí ploše 12, až se dosáhne jeho druhého postavení V. Tato poloha se zajistí opětovným utažením šroubů 33 vodítek 32. Zařízení nyní může pracovat pro vytváření sestav 4 s uspořádáním výrobků 3 naležato.

Za chodu pracuje zařízení podle vynálezu následovně. Otáčivá dopravní hlava 8 se přerušovaně otáčí ve směru hodinových ručiček a při daném druhém postavení V přestavitelného nosiče se postupně dostávají radiální přihrádky 9 jedna za druhou do druhé předávací stanice II, nacházející se proti přijímací stanici III seskupovací a předávací hlavy 18 v dráze přesun-ovače 20. Při prodlevě v otáčivém pohybu hlavy 8 přesunovač přesune vždy příslušný výrobek 3 na přijímací stanici III, tvořenou · v daném případě deskou 32“ s čelní zarážkou 33“. Seskupovací přesunovač 21 postupně přesouvá z této přijímací stanice ΙΪΙ výrobky 3 do protilehlé radiální přihrádky 19 seskupovací a předávací hlavy 18, která se zastavila na seskupovací stanici IV této hlavy 18. ·Přihrádka 19 zde stojí tak dlouho, dokud seskupovací přesunovač 21 nepřesunul poslední výrobek 3, potřebný pro vytvoření sestavy 4 výrobků 3 uspořádaných naležato. Radiální přihrádka 19 se pak otočí a na seskupovací stanici IV se přesune další prázdná radiální přihrádka 19, připravená pro· přijímání dalších výrobků 3 za účelem jejich seskupování.

Seskupovací a předávací hlava 18 s pokračujícím přerušovaným otáčením postupně dopravuje jednotlivé seskupené sestavy 4 výrobků 3 na předávací stanici VII. Zde přesouvá pohyblivé vysouvací rameno 29 jednotlivé sestavy 4 do dráhy přesunovač 30 předávacího ústrojí 42. Přesunovač 30 zasune sestavu 4 výrobků 3 spolu s odstřiženým kusem balicího materiálu 28 do protilehlé radiální přihrádky 25 balicí hlavy 24, nacházející se na své přijímací stanici VIII. V balicí hlavě 24 je poté každá sestava 4 známým způsobem zabalena a za postupujícího přerušovaného otáčení ve směru hodinových ručiček se posouvá k výstupu stroje 10, kde je přesouvána jako hotový zabalený produkt na výstupní dopravní pás 31.

Obr. 9 znázorňuje alternativní provedení zařízení podle vynálezu. Na rozdíl od předchozího· provedení je šikmý vzestupný nebo sestupný pohyb přestavitelného nosiče 13 vzhledem k základové patce 11 rozložen do dvou samostatných dílčích pohybů, a to podél svislé a vodorovné složky myšlené šikmé výslednice. Přestavitelný nosič 13 se pak posouvá jednak po svislé vodicí ploše 43, konzolovitě vybíhající vzhůru ze základové patky 11, a po vodorovné vodicí ploše 44 na horním povrchu základové patky 11. Ovládací a přestavovací prostředky mohou být řešeny obdobně jako v předchozím provedení s tím rozdílem, že sestávají ze dvou samostatných dílů, například jako závitovaných tyčí 36, probíhajících rovnoběžně s oběma směry pohybu.

Tato obměna zařízení podle vynálezu pracuje obdobně jako v předchozím provedení.

Její předností je možnost velmi přesného nastavování prvního a druhého postavení přestavitelného nosiče 13 vzhledem k otáčivé dopravní hlavě 8, což je výhodné zejména· tehdy, má-li se zařízení přizpůsobovat z dů-

Claims (3)

1. Zařízení pro seskupování výrobků plochého tvaru do sestav v-e tvaru kvádru a přebalování těchto sestav, zahrnující otáčivou dopravní hlavu pro· dopravu jednotlivých výrobků na předávací a seskupovací stanici, opatřenou radiálními přihrádkami pro jednotlivé výrobky, a otáčivou balicí hlavu s radiálními přihrádkami pro- jednotlivé sestavy výrobku, opatřenou přehýbacími ústrojími pro přehýbání obalu okolo· balených sestav, vyznačené tím, že otáčivá dopravní hlava (8) má alespoň čtyři radiální přihrádky (9), umístěné ve čtvrtinách jejího obvodu, přičemž kruhová dráha přerušovaného otáčivého pohybu každé přihrádky (9) prochází postupně za sebou čtyřmi stanicemi, na nichž je poloměr (r ] otáčivé dopravní hlavy (8), na němž příslušná radiální přihrádka (9) leží, orientován vždy střídavě svisle a vodorovně, přičemž mezi otáčivou dopravní hlavu - (8) a otáčivou balicí -hlavu (24) je vložena otáčivá seskupovací a předávací hlava [18] s -radiálními přihrádkami (19) pro jednotlivé sestavy (1, 4) výrobků (3), přičemž osa předávací a seskupovací hlavy (18) je kolmá a mimoběžná vzhledem k ose -otáčivé dopravní hlavy (8), přičemž jedna svislá poloha poloměru (r) každé radiální přihrádky (9) vymezuje první předávací stanici (I) jedna vodorovná poloha poloměru (r) vymezuje druhou předávací stanici (II), na níž přihrádka (9) leží v dráze presunovače (20), pohyblivě uloženého mezi příslušnou předávací stanicí (I, II) dopravní - hlavy (8), a přijímací -stanicí (III) otáčivé předávací a seskupovací hlavy (18), přičemž -tato přijímací -stanice (III) leží v dráze -seskupovacího posunovače (21), pohyblivě uloženého mezi přijímací stanicí (III) a seskupovací stanicí (VI) -otáčivé předávací a seskupovací hlavy (18), kterou prochází kruhová dráha přerušovaného otáčení každé z radiálních přihrádek - (19) předávací a seskupovací hlavy |(18), přičemž otáčivá předávací a seskupovací - hlava (18) je polohově představitelná mezi prvním postavením (IV), v němž její seskupovací stanice (VI) a přijímací stanice vodů výchylek tvaru výrobků přiváděných ze stroje 6.

vynalezu (III) leží u první předávací stanice (I) -otáčivé -dopravní hlavy (8), a druhým postavením (V), v němž její seskupovací stanice (VI) a přijímací stanice (ΊΙΙ) leží u druhé předávací stanice (II) otáčivé -dopravní hlavy (8), přičemž dráha přerušovaného otáčení každé radiální přihrádky (19) -otáčivé předávací -a seskupovací hlavy (18) prochází uvedenou seskupovací stanicí (VI) -a dále předávací stanicí (VII), ležící v -dráze pohyblivého vysouvacího ramene (29) předávacího ústrojí (42), jehož posunovač (30) je umístěn proti přijímací stanici (VIII) balicí hlavy (24), kterou prochází dráha přerušovaného -otáčení každé z radiálních přihrádek (25) této hlavy, přičemž předávací a seskupovací -hlava (18), posunovače (20) předávacích stanic -dopravní hlavy (8), seskupovací posunovač (21), vysouvací rameno (29), posunovač (30) předávacího ústrojí (42) a balicí hlava (24) jsou tvořeny dvěma soupravami zaměnitelných prvků, z nichž první -souprava prvků (18‘, 20‘, 2Γ, 29‘, 30‘, 24‘), uzpůsobená pro- uspořádání výrobků ve skupinách při vzájemném styku po širších stranách, - odpovídá prvnímu postavení (IV) předávací -a seskupovací hlavy (18), a druhá souprava (18“, 20“, 21“, 29“, 30“, 24“), uzpůsobená pro uspořádání výrobků ve skupinách při vzájemném -styku po· užších -stranách, odpovídá druhému postavení (V) předávací a seskupovací hlavy (18).

2. Zařízení podle -bodu 1, vyznačené tím, že předávací a seskupovací hlava (18) a balicí hlava (24) jsou uloženy na společném přestavitelném tělese (13), uloženém na šikmé vodicí ploše (12) základové patky (11), která je opatřena po stranách vodítky (32) -a ovládací závitovanou tyčí (36) pro posun -a aretování přestavitelného tělesa (13) -na vodicí ploše (12).

3. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že závitovaná tyč (36) volně prochází ložiskem (38) upevněným na základové patce (11), a je zašroubována do přestavitelného tělesa - (13), přičemž na svém konci opačném vůči přestavitelnému tělesu (13) je opatřena ovládací hlavou (39).