CS216111B1 - Zařízení k provádění výběrového smekání cívek pomocí smekacího agregátu na textilních, zvláště pak hezvřetenových dopřádacích strojích - Google Patents

Abstract

Výnález patří do bboru bezvřetenového předení a řeší problém racionalizace pojezdu smekacího agregátu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že smekací agregát je vybaven řídicím centrem pro ovládání smyslu jeho pojezdu a činnosti v závislosti na signálech z testovacího a ověřovacího prostředku» Obor využití se předpokládá na automatických amekacích zařízeních bezvřetenových dopřádacích strojů, na kterých ee smekání provádí během nepřetržité činnosti pracovních jednotek.

Description

Vynález ee týká zařízení k provádění výběrového smekání cívek na textilních, zvláště pak bezvřetenových dopřádacích strojích o více pracovních jednotkách a přiřazenými odtahovými a navíjecími válci pro odtah a navíjení příze na soukané cívky·

Jsou známa oběhová emekací zařízení, tj. smekací agregáty, které pojíždí na stroji podél řady soukaných cívek a během oběhu zjišťují například pomocí dotykového čidla, která z cívek dosáhla dostatečného návinu a v kladném případě provádí smekem výměnu nasoukaných cívek za prázdné dutinky, na které ee navede nepřetržitě odtahovaná příze, aniž by bylo nutno proces přerušit. Podle jiného postupu Je u každé soukané cívky uspořádáno odměřovací zařízení pro měření délky soukaná příze, které po nasoukání cívky dá signál k přerušení táto operace. Pojízdný smekací agregát potom naeoukanou cívku smekne a do cívkového držáku sesune dutinku 8 předběžně nasoukaným návinem příze, jejíž konec ae pak ručně naváže či zapřede, potom následuje vlastní soukání.

U* těchto známých postupů smekání nasoukaných cívek obsluhuje smekací agregát postupně všechna soukaná místa bez ohledu na skutečnou potřebu smeku. Je známou skutečností, že při tomto neměnném oběhu je větší část dráhy smékače podél stroje a nenasoukanými cívkami zbytečná, přičemž na druhé straně jiné již naeoukané cívky dostávají další náviny do doby než se smekací sgregát při svém pravidelném pojezdu k nim dostane. Dochází tak na jedné straně ke zbytečnému pojezdu emekacího agregátu podél ještě nedosoukaných cívek a na druhé straně ke ztrátě produkce u neameknutých cívek, u kterých délková tolerance byla překročena. Při postupu a přerušeným soukáním je pracovní jednotka vyřazena z činnosti po dobu čekání na výměnu plné cívky za prázdnou a dále ještě po dobu, kdy čeká na uvedení v činnost.

. Vynález ei klade za úkol odstranit tyto nedostatky tak, aby pojezd smekacího agregátu byl co nejúepornější a aby se snížila ztráta produkce u pracovních jednotek s nasoukanými a ještě neemeknutými cívkami.

Podstatou řešení je zařízení k provádění výběrového smekání cívek pomocí emekacího agregátu na textilních, zvláště pak bezvřetenových dopřádacích strojích, spočívající v tom, že na smekacím agregátu je uspořádáno řídicí centrum pro ovládání smyslu jeho pojezdu a čin* nost v závislostech na signálech z testovacího prostředku pro testování činnosti pracovní jednotky a z ověřovacího prostředku pro zjišťování velikosti návinu na cívce.

Podle vynálezu je výhodné, aby v řídicím centru emekacího agregátu byly uspořádány logické obvody pro vyhodnocováni signálu z ověřovacího prostředku a signálu z testovacího prostředku.

Také je podle vynálezu výhodné, jestliže v řídicím centru uspořádané logické obvody sestávající z funkčních obvodů v sériovém zapojení napojené svými vstupy na výstupy z testovacích prostředků pro příjem signálů a svými výstupy na vodiče příkazových signálů.

Funkční obvody mohou být tvořeny známými Integrovanými obvody či klopnými obvody, popřípadě mohou být složeny z diod nebo reléových souprav. Takovéto obvody při sériovém zapojeni jsou schopny přenášet přijímané signály z testovacích prostředků na vodiče příkazových signálů jedině tehdy, jsou-li oba signály kladné.

konečně je podle vynálezu výhodné uspořádání průběžné lišty s mikrospínačem u ramen držáků cívek na každé straně etroje pro vyvolání signálu k pojezdu smekacího agregátu k té straně, na které došlo k sepnutí mikrospínače při dosažení předem určené polohy některého z ramen držáku soukaných cívek.

Měnitelným pojezdem smekacího agregátu pomocí uvedených zařízení dosahuje ae jeho úspor ného oběhu, takže agregát přednostně zajíždí k těm pracovním jednotkám stroje, kde soukané cívky dosáhly' plného návinu. Jestliže na obsluhovaném úseku nedosáhla ani jedna ze soukaných cívek předem určeného návinu, je podle vynálezu výhodné, že v logických obvodech řídicího centra smekacího agregátu jsou upraveny prvky pro pojezd agregátu do některého z výchozích postavení a prvky pro uvedení agregátu do klidu.

Prvkem pro pojezd agregátu do některého z výchozích postavení může být například spínač pro zapínání a vypínání ústrojí pro pohon agregátu a prvkem pro uvedení agregátu klidu může být například koncový vypínač umístěný například na některém z výchozích postavení stroje.oylódájící uvedený spínač pohonného ústrojí agregátu v závislosti na okonA itád* stAvu pKb covních jednotek obsluhovaného úseku.

Testovacím prostředkem pro testování činnosti spřádací jednotky může být některé ze známých ústrojí, například fotobuňka, reagující na světelné signalizační zařízení čidla přetrhu příze vysláním odpovídajícího signálu nebo jiný známý element.

Ověřovacím prostředkem pro zjišťování Velikosti návinu na soukané cívce pracovní jednotky může být dotykové raménko uspořádané na smekácí® agregátu, které při jeho pojezdu reaguje na plné náviny cívek, popřípadě může tímto prostředkem být čítač délky odtahované příze uspořádaný na pracovní jednotce a vysílající kladný signál při dosažení načítané délky odtahované příze apod.

Řídicí centrum pro ovládání smyslu pojezdu a činnosti smekacího agregátu může s výhodou sestávat z mikroprocesoru napojeného svými sběrnicemi na vnitřní pamět a na přizpůsobovací členy ,pro ovládání vlastního smekacího a pohonného ústrojí v závislosti na docházejících signálech z testovacích a ověřovacích prostředků,

Výběrové smekání cívek na stroji lze podle vynálezu uskutečnit také tak, že je smekacím agregátem prováděno na té straně stroje S činnými pracovními jednotkami, u kterých alespoň některé ze soukaných cívek dosáhly předem určenou velikost návinu, což je vyvoláno sepnutím mikrospínače příslušné průběžné lišty. Lišta může být uspořádána buá tak, že leží na ramenech držáků cívek a. je jimi zvedána během soukání tak dlouho, až dojde k sepnutí jejího mikrospínače, popřípadě lze lištu uspořádat stavitelně do výše odpovídající poloze ramen držáků plných cívek. Při nasoúkání plných návinů některých z cívek na stroji zapnou jejich ramena držáků svým tlakem na lištu její mikrospínač, Čímž se vyšle potřebný impuls řídicímu centru smekacího agregátu. Namísto lišty lze samozřejmě použít i jiné provedení pro automatické vysílání povelů k odpovídajícímu pojezdu smekače.

Některá z příkladných provedení vynálezu jsou znázorněna na přiložených schematických

YjSretW&i 2 BiSftŽ i js pfůOOViu Jvunotky spolu a řezem oběhového smekacího agregátu B, vybaveného řídicím centrem; obr. 2 představuje řez pracovní jednotky z řezem oběhového smekacího agregátu C s řídicím centrem; obr. 3 je schematickým nákresem příkladného logického obvodu řídicího centra pro amekací agregát.

Textilní, například bezvřetenové stroje, mají po své délce uspořádány pracovní jednotky

A, z nichž každá je.vybavena podávacím zařízením 2 pro podávání vláken do přízetvorného ústrojí 1, kde dochází k tvorbě příze 2* která je odtahovými 4a a navíjecími 4b válci odtahována a navíjena na cívku 6, přitlačovanou k navíjecím válcům 4b pomoci ramen držáku 2· Držák 2 je prodloužen do ovládacího ramena J, které se během soukání zvedá v závislosti na velikosti návinu cívky 6« Při poruše pracovní jednótky nebo z jiného důvodu lzá ovládací rameno zcela zvednout a tím odklopit cívku 6 od navíjecího válce 4b. Podél stroje jsou uspořádány na jeho rámu kolejnice 8, 2» P° kterých pojíždí smekací agregát.

Smekací agregát B podle příkladného provedení na obr. 1 je vybaven ústrojím 11 pro pohon agregátu podél stroje, dále vlastním smekacím ústrojím 12 pro výměnu nasoukaných cívek za prázdné, řídicím centrem 13. testovacím prostředkem 14 pro testování činnosti spřádací jednotky A a ověřovacím prostředkem 15 pro zjiětování velikosti návinu na cívce £.

Ve zjednodušeném provedení může řídicí centrum pro smekáš B sestávat z vyhodnocovacího logického obvodu pro přijímáni signálů 14'z testovacího prostředku 14 a signálů 15'z ověřovacího prostředku 15, V případě, že oba tyto signály jsou kladné, dá řídicí centrum povel vlastnímu amekaeímu ústrojí,12 k provedení smeku cívky 6.

Podle Jiného příkladného provedení může vyhodnocovací logický obvod řídicího centra 13 být tvořen mikroprocesorem napojeným přes vodiče příkazových signálů 10 a 16 na smekací ústrojí 12 a pohonné ústrojí 11. jakož i na testovací prostředky 14 a 15 smekacího agregátu B.

Činnost smekacího agregátu B podle příkladného provedení na obr. 1 může probíhat takto:

I. Smekací agregát se nachází v nepracovní poloze v některém z výchozích postavení u stroje vedle pracovních jednotek A.

IX, Jakmile některé jednotky dosáhly požadované velikosti návinu a svými rameny držáku 2 cívek 6 způsobily tlakem na průběžnou spínací lištu 44 sepnutí jejího mikrospínače napojeného na řídicí centrum 13, uvede toto činnost pohonné ústrojí 11 smekacího agregátu B, který začne pojíždět podél té strany stroje, kde k sepnutí mikrospínače průběžné spínací lišty 44 došlo.

ΙΠ. Při pojezdu) kolem jednotlivých pracovních míst A vybrané strany stroje získává smekací agregát B pomocí svých prostředků 14, 15 potřebná Informace pro řídicí centrum ve formě signálů l£*a 15C V případě, že tyto signály jsou kladné, tj., že pracovní jednotka A je v činností a že velikost návinu je dostatečná, zastaví smekací agregátu takovéto jednotky a vyšle řídicím centrem 12 signál 10 «sekacímu ústrojí 12, které provede výměnu plné cívky za prázdnou. Po takto provedeném smeku pokračuje smekací agregát ve svém oběhu, při kterém testuje další jednotky A. Jestliže u nich zjistí, že alespoň jeden ze signálů l£*a 15'není kladný, ponechává řídicí centrum 13 signál 16 i nadále v platnosti a smekací agregát pokračuje v testování dalších jednotek vybrané strany stroje.

IV. Po provedeném smeku vybraných pracovních jednotek A na vybrané straně stroje zajede amekací agregát do některého z výchozích postavení u stroje a vyčká dalšího povelu daného přes spínací lišty 44 strojů obsluhovaného úseku. Dráha jeho pojezdu se proto mění v závislosti potřeby smeku u té které strany toho kterého stroje.

Vyhodnocovacím způsobem smekání podle bodů I. sž IV. je činnost smekadího agregátu zautomatizována tak, Že se provádí výběrové smekání pouze u těch pracovních jednotek A, které jsou v pracovní činnosti a mají plně nasoukSné cívky. Po odstranění poruch u nepředoucích jednotek A a po dosažení plného návinu u zbývajících jednotek A přivolá spínací liěta 44 na dotyčné straně stroje znovu smekací agregát B za účelem výměny plných cívek za prázdné, což ae opakuje tak dlouho, až v obsluhovaném úseku jsou vSechny cívky s plným návinem sneknuty.

Smekací agregát G, podle příkladného provedení na obr. 2 je také vybaven pohonným ústrojím 11 pro pohon agregátu na kolejnicích §_, 2. P°ůél stroje, jakož i smekacfm ústrojím 12 pro smek cívek 6 a je také ovládán řídicím centrem 13, ve kterém v příkladném provedení může být mikroprocesor 31 a vnitřní 35 a vnějěí 37 pamětí.

Pro automatickou činnost smekacího agregátu G je podle příkladného provedení výhodné, aby příaluSné pracovní jednotky A byly vybaveny ověřovacím prostředkem ve formě čítače impulsů 21 pro měření délky navinuté příze 2. 8itač impulsů 21 zpracovává známým způsobem impulsy 23 od čidla 24 a lmpúlay 26 od počítače otáček 25 navíjecího váloe 4b nebo odtahového válce 4a a jejich vzájemným porovnáváním a integrací získává údaje o celkové délce návinu na cívce 6. Po dosažení předem určené délky návinu vydá povelový signál 22 do vedení 27 umístěného podél oběhové dráhy amekače C. Pro přejímání povelového signálu 22 je smekací agregát C vybaven elektromagnetickým snímačem 28 s dekodérem 29. Přenos signálu na elektromagnetický snímač 28 je proveden bezdrátově rozptylovým polem. Přenesený signál je dekodérem 29 upraven na dekódovaný signál 30, který se vyšle do řídicího centra 13 a v něm uloží do vnitřní paměti 35 popřípadě do vnějěí paměti 37.

Vzhledem k tomu, že modulované signály 22 od jednotlivých pracovních jednotek A dochází do řídicího centra 13 postupně, může řídicí centrum také postupně určit, ke které jednotce A má smekač přednostně zajet, aby provedl smek nasoukané cívky 6, což provede smekací ústrojí 12 na základě signálu 10 řídicího centra 13. Obdobně jako smekací agregát 3 může smekací agregát C pomocí neznázorněného testovacího prostředku 14 před provedením smeku otestovat zda je pracovní jednotka A v činnosti.

Logický obvod řídicího centra 13 dle příkladného provedení na obr. 3 sestává z mikroprocesoru 31 propojeného adresovací sběrnicí 32. datovou sběrnici 33 a řídicí sběrnicí 34 na vnitřní parnět 35 β přizpůsobovací členy 36. Tyto členy jaou napojeny na smekací ústrojí 12. pohonné ústrojí 11, dekodér 29. vnější paměl 37, přepínač start/stop 39, přepínač programů 4¾ nastavení délky příze na cívce 41, nastavení dovolené délkové tolerance návinu na cívce 42 a na případná další periferní zařízení Q například zarážky smekacího agregátu, pojistky proti přetížení, výstup pro sběr dat a podobně. Při pojezdu kolem pracovních jednotek může se také logický obvod napojovat na testovací a ověřovací prostředky 14, 15.

činnost smekacího agregátu G podle příkladného provedení na obr. 2 může probíhat takto:

A. Smekač C se nachází v nepracovní poloze a v některém z výchozích postavení u stroje vedle pracovních jednotek A a po spuštěni strcje dostává z neznázorněného zdroje elektrický proud, kterým se uvede v činnost logický obvod řídícího centra 13,.

B. Jakmile některá z pracovních jednotek A vyšle přes čítač impulsů 21 povelový signál 22 o dosažení určené délky návinu, je tento dekodérem 29 upraven na dekódovaný signál 30.

C. Řídicí centrum 13 zjistí podle dekódovaného signálu 30 polohu pracovní jednotky A a dá povel pohonnému ústrojí 11 k pojezdu k této jednotce.

D. Během pojezdu přijímá řídicí centrum přes vedení 27 případné další signály 22 od pracovních jednotek A a tyto informace ukládá do své vnitřní popřípadě vnějSí paměti 35, 37.

Ε. V případě, že tyto pracovní jednotky se nacházejí na cestě smekacího agregátu, provede agregát během své cesty smek i u těchto jednotek.

F. Signály těch pracovních jednotek, u kterých smekací agregát provedl smek, se z paměti řídícího centra 13 vynulují.

Po provedeném smeku u praoovní jednotky dle bodu B, dává řídicí centrum 13 povel k dalěímu pojezdu k té pracovní jednotce, která jako druhá dosáhla určenou velikost návinu na cívce

6.

H. Po smeknutí všech cívek 6 u pracovních jednotek uložených v paměti řídicího centra 13 odjede smekací agregát do svého výchozího postavení a vyčká na povelové signály 22 zbývajících pracovních jednotek obsluhovaného úseku.

Během pojezdu smekacího agregátu se smysl pojezdu smekacího agregátu mění v závislosti na povelech řídicího centra 13.

Výběrové smekání cívek podle vynálezů umožňuje snížení obsluhovosti stroje a spoří jak nároky na energii, tak i čas nutný k výměně plných cívek za prázdné. Současně umožňuje dosáhnout velikosti návinu na cívkách v tolerovaných mezích, což je velmi žádoucí z hlediska dalších výrobních postupů.

Claims (5)

1. Zařízení k provádění výběrového smekání cívek pomocí smekacího agregátu na textilních, zvláště pak na bezvřetenových dopřádacích strojích o více pracovních jednotkách s přiřazenými odtahovými a navíjecími válci pro odtah a navíjení příze na cívky, kterýžto smekací agregát je vybaven ústrojím pro jeho pohon podél stroje a vlastním amekacím ústrojím pro výměnu plných cívek za prázdné, vyznačené tím, že smekací agregát (B, C) je vybaven řídicím centrem (13) pro ovládání smyslu pojezdu a činnosti smekacího agregátu v závislosti na signálech (14Í 15Í 22) z testovacího prostředku (14) pro testování činnosti pracovních jednotek (A) a ověřovacího prostředku (15, 21) pso zjišťování velikosti návinu na cívce (6).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že v řídicím centru (13) smekacího agregátu (B, C) jsou uspořádány logické obvody pro vyhodnocování signálů (15Í 22) z ověřovacího prostředku (15, 21) a signálů (14') z testovacího prostředku.

3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že v řídicím centru (13) uspořádané logické obvody sestávají z funkčních obvodů v sériovém zapojení napojené svými vstupy na výstupy z testovacích prostředků (14, 15, 21) pro příjem signálů (15Í 22, 14) a svými výstupy na vodiče příkazových signálů (10. 16).

4. Zařízení k provádění výběrového smekání cívek pomocí smekacího agregátu na textilních, zvláště pak bezvřetenových dopřádacích strojích o více pracovních jednotkách s přiřazenými odtahovými a navíjecími válci pro odtah a navíjení příze na cívky, přitlačované pří soukání k navíjecímu válci postupně v důsledku přibývajících návinů zvedajícími se rameny držáků cívek podle bodu 1, vyznačené tím, že u ramen držáků (5) cívek (6) je na stroji uspořádána průběžná spínací lfSta (44) s mikrospínačem pro vyvolání signálu k pojezdu smekacího agregátu (B) k příslušné straně stroje při dosažení předem určené polohy některého z ramen držáků (5) cívek (6).

5. Zařízení podle bodu 1 až 2, vyznačené tím, že v logických obvodech řídicího centra (13) smekacího agregátu (B, C) jsou upraveny prvky pro pojezd agregátu do některého z výchozích postavení a prvky jsou pro uvedení agregátu do klidu.