CS215559B1 - Zapojení pro automatické ovládání upínače s nejméně dvěma upínacími místy - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zapojení pro automa ­ tické ovládání upínaěe s nejméně dvěma upínacími místy, vybavenými polohovacím válcem, klínovacím válcem a zajišíovacím válcem, s postupnou funkcí jednotlivých upínacích prvků nebo/ a jejich skupin a s Indikací ukončení upínacích operací zejména pro automaticky řízené obráběcí stroje. O dosavadních zapojení podobného typu se dosahuje postupné funkce jednotli ­ vých prvků nebo jejich skupin zařazením oddělovacích ventilů, jejichž nevýhodou je jednak provozní nespolehlivost, vyplý ­ vající z nedostatečné čistoty tlakového média, jednak nutnost jejich dodatečného seřizování při změně upínacího tlaku a dá ­le nemožnost bezprostřední kontroly jejich funkce.

Description

Tyto nedostatky odstraňuje kombinované zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první větev tlakového rozvodu je v každém upínacím místě napojena na funkční stra nu polohovacího válce, propojenou s upínací stranou klínovacího válce, na kterou je napojena upínaoí strana zajišíovacího válce, přičemž na spojovací vedení mezi klínovacím válcem a zajišíovacím válcem v prvním upínacím místě je přes nuoeně ovládaný první jednosměrný ventil prvního upínacího místa a přes nuoeně ovládaný první jednosměrný ventil každého dalšího upínaoího místa připojena jedna strana Indikačního váloe, zatímco na druhou větev tlakového rozvodu je přímo napojena uvolňovací strana zajišlovaoího válce v prvním upínacím místě a přes nuoeně ovládaný druhý jednosměrný ventil prvního upínaoího místa uvolňovací strany polohovacího váloe a klínovacího váloe v prvním upínacím místě spolu s uvolňovací stranou zajišíovacího váloe v každém z dalších upínacích míst, přičemž na vedení za nuoeně ovládaným druhým jednosměrným ventilem prvního upínaoího miste je napojena přes druhý nuoeně ovládaný jednosměrný ventil každého dalšího up.ínaoího místa uvolňovací strana polohovacího válče a uvolňovací strana klínovacího váloe v každém z dalších upínacích míst, spolu s druhou stranou Indikačního váloe. První větev tlakového rozvodu je v každém upínacím místě propojena přes první zpětný ventil s vedením mezi polohovacím válcem a klínovacím válcem a přes druhý zpětný ventil se spojovacím vedením mezi klínovaoím válcem a zajistovacím válcem.

Zapojeni podle vynálezu přináší úsporu místa, protože odpoadají pracovní válce s dlouhým zdvihem. Další výhodou je indikace jediným indikačním válcem, do kterého je přiváděno tlakové médium pouze z okruhu prvního upínacího místa, při současné índlkaoi všeoh upínacíh míst.

Příkladné provedení zapojení pro automatické ovládání upínače se dvěma upínacími místy provedené podle vynálezu, je schematicky znázorněno na výkresu.

První větev 13 tlakového rozvodu je napojena v obou upínacích místech na funkční stranu plohovaoího váloe 1 nebo 2. Na tutéž stranu polohovacího váloe 1 nebo 2 je připojena upí nací strana klínovacího váloe 2 resp. 4» ^na kterou je dále napojena upínaoí strana zajišíovaoího váloe resp. 6. Na spojovaoí vedení 15 mezi klínovaoím válcem 2 ^a zajišíovacím válcem £ v prvním upínacím místě je připojen nuoeně ovládaný první jednosměrný ventil 8 prvního upínaoího místa, obsluhovaný zajišíovaoím válcem 5, dále napojený na nuoeně ovládaný první jednosměrný ventil 10 druhého upínaoího místa, obsluhovaný zajišíóvacím válcem 6 a napojený na jednu stranu indikačního válce 2« ^Na druhou větev 16 tlakového rozvodu je přímo napojena uvolňovací strana zajišíovacího váloe 5 v prvním upínacím místě a přes nuceně ovládaný druhý jednosměrný ventil £ prvního upínacího místa, obsluhovaný zajišíovacím válcem J3 prvního polohovacího místa, uvolňovací strana polohovacího válce 1 a uvolňovací strana klínovacího válče 3 v prvním upínacím místě, spolu s uvolňovací stranou zajišíovacího váloe 6 ve druhém upínacím místě. Do vedení 17 za nuoeně ovládaným druhým jednosměrným ventilem 2 prvního upínaoího místa je vřazen druhý nuceně ovládaný jednosměrný ventil 11 druhého upínacího místa, obsluhovaný zajiěíovacím válcem 6 a jsou na něj napojeny uvolňovací strana polohovacího váloe 2 a uvolňovací strana klínovacího váloe 4; ve druhém upínacím místě a druhá strana indikačního váloe 2· První větev 13 tlakového rozvodu je propojena přes první zpětný ventil 12 s vedením 14 mezi polohovacím válcem 1 resp. 2 a klínovacím válcem £ resp. 4 & přes druhá zpětný ventil 12 se spojovacím vedením 15 mezí klínovacím válcem 2 resp. 4 a zajištovacím válcem 2 resp. 6.

Při upínání se přivede tlakové médium z první větve 13 tlakového rozvodu na funkční stranu polohovacího válce 1 v prvním upínacím místě a současně 1 na funkční stranu polohovacího válce 2 v dalším upínacím místě. Po vykonání pracovního zdvihu proudí tlakové médium z obou polohovacích válců 1, 2 na upínací stranu klínovaeích válců 2» A ^a odtud na upínací stranu zajištovacích válců 2» é* dokončení pracovního zdvihu zajišíovaoího válce 2 v prvním upínacím místě otevře narážka jeho píetnioe první nucené ovládaný ventil 8 prvního upínacího místa a tlakové médium se přivede k prvnímu nucené ovládanému jednosměrnému ventilu 10 dalšího upínacího místa, který se otevře narážkou pístnice zajišíovacího válce 6 v dalším upínacím místě při dokončení jeho zdvihu a tlakové médium proudí do Indikačního válce 2, který vydá signál o provedení polohování a upnutí. Odpadní médium z polohovacího válce 2, klínovaoího válce 4 ^a indikačního váloe 2 proudí společně přes druhý nudeně ovládaný ventil 11 dalšího upínacího místa do spojovacího vedení 17, jímž proudí přímo i odpadní médium ze zajišíovacího váloe 6, plohovaoího válce 1 a klínovaoího váloe 3 a po průtoku druhém nucené ovládaným jednosměrným ventilem 2 prvního upínacího místa odtéká společně s odpadním médiem ze zajišíovacího váloe 2 druhou větví 16 tlakového rozvodu do odpadu.

Při uvolňování se přivede tlakové médium druhou větví 16 tlakového rozvodu na uvolňovací stranu zajišíovaoího válce 2 v prvním upínacím místě a narážka jeho pístnice otevře druhá nucené ovládaný jednosměrný ventil 2 prvního upínacího místa a tlakové médium proudí jednak na uvolňovací stranu klínovaoího válce 2 a polohovacího váloe 1 v prvním upínacím místě, jednak na uvolňovací stranu zajišíovacího váloe 6 v dalším upínacím místě. Při dokončení zdvihu tohoto zajišíovacího válce 6 otevře narážka jeho pístnice druhá nucené ovládaný jednosměrný ventil 11'dalšího upínacího místa a tlakové médium se přivede jednak na uvolňovací stranu polohovaoího váloe 2 a klínovaoího váloe 4 ve druhém upínacím místě, jednak na druhou stranu indikačního váloe 2* Odpadní médium z indikačního váloe 2 jůe přes první nucené ovládaný jednosměrný ventil 10 dalšího upínacího místa a druhá nuoeně ovládaný jednosměrný ventil 8 prvního upínacího místa do spojovacího vedení 15. kde se spojí s odpadním médiem ze zajišíovacího váloe 2 v prvním upínacím místě a je vedeno přes zpětný ventil 12 a první větev 13 tlakového okruhu do odpadu. Odpadní médium z polohovaoíoh válců 1, 2 proudí přímo první větví 13 tlakového okruhu do odpadu. Z klínovaeích válců 2» £ jde odpadní médium přes zpětné ventily 12 rovněž do první větve 13 tlakového okruhu a do odpadu.

Claims (2)

1. Zapojení pro sutomatloké ovládání upínače s nejméně dvěma upínacími místy, vybavenými polohovacím válcem, klínovacím válcem a zajišíovacím váloem, s postupnou funkoí jednotlivých upínacíoh prvků nebo / a jejich skupin a s indikací ukončení upínacích operací indikačním váloem, vyznačující se tím, že první větev (13) tlakového rozvodu je v každém upínacím místě napojena na funkční stranu polohovaoího válce (1, 2) propojenou s upínací stranou klínovaoího váloe (3, 4), na kterou je napojena upínací strana zajíškovacího váloe (5, 6), přičemž na spojovací vedení (15) mezi klínovaoím válcem (3) a zajiškovaoím váloem (5) v prvním upínacím místě je přes nuoeně ovládaný první jednosměrný ventil (8) prvního upínacího místa a přes nucené ovládaný první jednosměrný ventil (1Ó) každného dalšího upínacího místa připojena jedna strana indikačního válce (7), zatímco na druhou větev (16) tlakového rozvodu je přímo napojena uvolňovací strana zajiškovaoího váloe (5) v prvním upínacím místě a přes nucené ovládaný druhá jednosměrný ventil (9) prvního upínaoího místa uvolňovací strana polohovacího váloe (1) a uvolňovací strana klínovaoího válce (3) v prvním upínaoím místě spolu s uvolňovací stranou zajlakovacího váloe (6) v každém z dalších upínaoíoh míst, přičemž na vedení 17) za nuoeně ovládaným druhám jednosměrným ventilem (9) prvního upínacího místa je napojena přes druhá nuděné ovládaný jednosměrný ventil (11) každého dalšího upínacího místa uvolňovací strana polohovaoího váloe (2) a uvolňovací strana klínovaoího váloe (4) v každém z dalšíoh upínabích míst, spolu s druhou stranou Indikačního válce (7)·

2. Zapojení podle hodu 1, vyznačující se tím, že první větev 113) tlakového rozvodu je v každém upínaoím místě propojena přes první zpětný ventil (12) s vedením (14) mezi polohovacím váloem (1, 2) a klínovaoím válcem (3, 4) a přes druhý zpětný ventil (12) se spojovacím vedením (15) mezi klínovaoím váloem (3, 4) a zajiškovaoím válcem (5, 6).