CS215559B1

CS215559B1 - Wiring for automatic clamping control with at least two clamping points

Info

Publication number: CS215559B1
Application number: CS907279A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik
Original assignee: Miroslav Pavlik
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1979-12-20
Publication date: 1982-08-27

Abstract

Vynález se týká zapojení pro automa tické ovládání upínaěe s nejméně dvěma upínacími místy, vybavenými polohovacím válcem, klínovacím válcem a zajišíovacím válcem, s postupnou funkcí jednotlivých upínacích prvků nebo/ a jejich skupin a s Indikací ukončení upínacích operací zejména pro automaticky řízené obráběcí stroje. O dosavadních zapojení podobného typu se dosahuje postupné funkce jednotli vých prvků nebo jejich skupin zařazením oddělovacích ventilů, jejichž nevýhodou je jednak provozní nespolehlivost, vyplý vající z nedostatečné čistoty tlakového média, jednak nutnost jejich dodatečného seřizování při změně upínacího tlaku a dá le nemožnost bezprostřední kontroly jejich funkce.The invention relates to a circuit for automatic control of a clamp with at least two clamping points, equipped with a positioning cylinder, a wedging cylinder and a locking cylinder, with a sequential function of individual clamping elements or/and their groups and with an indication of the end of clamping operations, especially for automatically controlled machine tools. In previous circuits of a similar type, the sequential function of individual elements or their groups is achieved by including isolating valves, the disadvantages of which are, on the one hand, operational unreliability resulting from insufficient purity of the pressure medium, on the other hand, the need for their additional adjustment when the clamping pressure changes and, furthermore, the impossibility of immediate control of their function.

Description

Tyto nedostatky odstraňuje kombinované zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první větev tlakového rozvodu je v každém upínacím místě napojena na funkční stra nu polohovacího válce, propojenou s upínací stranou klínovacího válce, na kterou je napojena upínaoí strana zajišíovacího válce, přičemž na spojovací vedení mezi klínovacím válcem a zajišíovacím válcem v prvním upínacím místě je přes nuoeně ovládaný první jednosměrný ventil prvního upínacího místa a přes nuoeně ovládaný první jednosměrný ventil každého dalšího upínaoího místa připojena jedna strana Indikačního váloe, zatímco na druhou větev tlakového rozvodu je přímo napojena uvolňovací strana zajišlovaoího válce v prvním upínacím místě a přes nuoeně ovládaný druhý jednosměrný ventil prvního upínaoího místa uvolňovací strany polohovacího váloe a klínovacího váloe v prvním upínacím místě spolu s uvolňovací stranou zajišíovacího váloe v každém z dalších upínacích míst, přičemž na vedení za nuoeně ovládaným druhým jednosměrným ventilem prvního upínaoího miste je napojena přes druhý nuoeně ovládaný jednosměrný ventil každého dalšího up.ínaoího místa uvolňovací strana polohovacího válče a uvolňovací strana klínovacího váloe v každém z dalších upínacích míst, spolu s druhou stranou Indikačního váloe. První větev tlakového rozvodu je v každém upínacím místě propojena přes první zpětný ventil s vedením mezi polohovacím válcem a klínovacím válcem a přes druhý zpětný ventil se spojovacím vedením mezi klínovaoím válcem a zajistovacím válcem.These drawbacks are eliminated by the combination arrangement according to the invention, characterized in that the first branch of the pressure distribution system is connected at each clamping point to the functional side of the positioning cylinder connected to the clamping side of the wedge cylinder to which the clamping side of the securing cylinder is connected. the connecting line between the wedge cylinder and the locking cylinder at the first clamping point is connected to the side of the indicator cylinder by means of the first controlled one-way valve of the first clamping point and by means of the first controlled one-way valve of each additional clamping point; a second one-way valve of the first clamping point of the release side of the positioning roll and the wedge roll in the first clamping location together with the release side of the securing roll at each of the other clamping points, wherein the release side of the positioning roller and the release side of the wedge roll in each other are connected to the downstream side of the secondly controlled second one-way valve of the first clamping location. clamping points, along with the other side of the Indicating Valve. The first branch of the pressure manifold is connected at each clamping point via a first non-return valve to a guide between the positioning cylinder and the wedge cylinder and through a second non-return valve to a connecting line between the wedge cylinder and the locking cylinder.

Zapojeni podle vynálezu přináší úsporu místa, protože odpoadají pracovní válce s dlouhým zdvihem. Další výhodou je indikace jediným indikačním válcem, do kterého je přiváděno tlakové médium pouze z okruhu prvního upínacího místa, při současné índlkaoi všeoh upínacíh míst.The connection according to the invention results in space saving, since the long-stroke working rollers fall off. A further advantage is the indication by a single indicator cylinder, into which the pressure medium is supplied only from the circuit of the first clamping point, at the same time all the clamping points.

Příkladné provedení zapojení pro automatické ovládání upínače se dvěma upínacími místy provedené podle vynálezu, je schematicky znázorněno na výkresu.An exemplary embodiment of an automatic clamping device with two clamping points according to the invention is shown schematically in the drawing.

První větev 13 tlakového rozvodu je napojena v obou upínacích místech na funkční stranu plohovaoího váloe 1 nebo 2. Na tutéž stranu polohovacího váloe 1 nebo 2 je připojena upí nací strana klínovacího váloe 2 resp. 4» ^na kterou je dále napojena upínaoí strana zajišíovaoího váloe resp. 6. Na spojovaoí vedení 15 mezi klínovaoím válcem 2 ^a zajišíovacím válcem £ v prvním upínacím místě je připojen nuoeně ovládaný první jednosměrný ventil 8 prvního upínaoího místa, obsluhovaný zajišíovaoím válcem 5, dále napojený na nuoeně ovládaný první jednosměrný ventil 10 druhého upínaoího místa, obsluhovaný zajišíóvacím válcem 6 a napojený na jednu stranu indikačního válce 2« ^Na druhou větev 16 tlakového rozvodu je přímo napojena uvolňovací strana zajišíovacího váloe 5 v prvním upínacím místě a přes nuceně ovládaný druhý jednosměrný ventil £ prvního upínacího místa, obsluhovaný zajišíovacím válcem J3 prvního polohovacího místa, uvolňovací strana polohovacího válce 1 a uvolňovací strana klínovacího válče 3 v prvním upínacím místě, spolu s uvolňovací stranou zajišíovacího váloe 6 ve druhém upínacím místě. Do vedení 17 za nuoeně ovládaným druhým jednosměrným ventilem 2 prvního upínaoího místa je vřazen druhý nuceně ovládaný jednosměrný ventil 11 druhého upínacího místa, obsluhovaný zajiěíovacím válcem 6 a jsou na něj napojeny uvolňovací strana polohovacího váloe 2 a uvolňovací strana klínovacího váloe 4; ve druhém upínacím místě a druhá strana indikačního váloe 2· První větev 13 tlakového rozvodu je propojena přes první zpětný ventil 12 s vedením 14 mezi polohovacím válcem 1 resp. 2 a klínovacím válcem £ resp. 4 & přes druhá zpětný ventil 12 se spojovacím vedením 15 mezí klínovacím válcem 2 resp. 4 a zajištovacím válcem 2 resp. 6.The first branch 13 of the pressure manifold 13 is connected at both clamping points to the functional side of the roller 1 or 2. 4, ^to which is also connected the clamping side of the roll or roll. 6. A line 15 between the wedge roller 2 ^{and the} blocking roller 5 at the first clamping point is connected to a firstly controlled first one-way valve 8 of the first clamping position, operated by the blocking cylinder 5, cylinder 6 and connected to one side of the indication roller 2 ^{"on the} other branch 16 of the pressure system is directly connected to the release side zajišíovacího Valo 5 the first clamping location and through forcibly actuated by the second one-way valve £ first clamping space served zajišíovacím roller J3 first positioning location, release the side of the positioning roller 1 and the release side of the wedge roller 3 at the first clamping point, together with the release side of the locking roll 6 at the second clamping point. A second forced-actuated one-way valve 11 of the second clamping position, operated by the cylinder 6 and connected to the release side of the positioning roll 2 and the release side of the wedge roll 4, is inserted into the line 17 downstream of the secondly controlled second one-way valve 2 of the first clamping location; at the second clamping point and the second side of the indicator cylinder 2. The first branch 13 of the pressure manifold is connected via a first check valve 12 to a line 14 between the positioning cylinder 1 and the second cylinder, respectively. 2 and the wedging roller 6, respectively. 4 & through the second check valve 12 with the connecting line 15 between the wedge cylinder 2 and the cylinder 2, respectively. 4 and the locking cylinder 2, respectively. 6.

Při upínání se přivede tlakové médium z první větve 13 tlakového rozvodu na funkční stranu polohovacího válce 1 v prvním upínacím místě a současně 1 na funkční stranu polohovacího válce 2 v dalším upínacím místě. Po vykonání pracovního zdvihu proudí tlakové médium z obou polohovacích válců 1, 2 na upínací stranu klínovaeích válců 2» A ^a odtud na upínací stranu zajištovacích válců 2» é* dokončení pracovního zdvihu zajišíovaoího válce 2 v prvním upínacím místě otevře narážka jeho píetnioe první nucené ovládaný ventil 8 prvního upínacího místa a tlakové médium se přivede k prvnímu nucené ovládanému jednosměrnému ventilu 10 dalšího upínacího místa, který se otevře narážkou pístnice zajišíovacího válce 6 v dalším upínacím místě při dokončení jeho zdvihu a tlakové médium proudí do Indikačního válce 2, který vydá signál o provedení polohování a upnutí. Odpadní médium z polohovacího válce 2, klínovaoího válce 4 ^a indikačního váloe 2 proudí společně přes druhý nudeně ovládaný ventil 11 dalšího upínacího místa do spojovacího vedení 17, jímž proudí přímo i odpadní médium ze zajišíovacího váloe 6, plohovaoího válce 1 a klínovaoího váloe 3 a po průtoku druhém nucené ovládaným jednosměrným ventilem 2 prvního upínacího místa odtéká společně s odpadním médiem ze zajišíovacího váloe 2 druhou větví 16 tlakového rozvodu do odpadu.During clamping, the pressure medium from the first pressure distribution branch 13 is fed to the functional side of the positioning cylinder 1 at the first clamping point and at the same time 1 to the functional side of the positioning cylinder 2 at the next clamping point. After the working stroke has been carried out, the pressure medium flows from both the positioning cylinders 1, 2 to the clamping side of the wedge cylinders 2A ^and from there to the clamping side of the locking cylinders 2 '. the first clamping valve 8 and the pressure medium are fed to a first forced actuated one-way valve 10 of another clamping location, which is opened by stopping the piston rod of the locking cylinder 6 at the next clamping location upon completion of its stroke, and the pressure medium flows into the indicator cylinder 2 positioning and clamping. The waste medium from the positioning roller 2, the wedge roller 4 ^{and the} indicator roll 2 flows together via a second bored actuated valve 11 of another clamping point into the connecting line 17 through which also the waste medium from the locking roll 6, the roller roll 1 and the wedge roll 3 flows. The flow rate of the second forced by the controlled one-way valve 2 of the first clamping point flows together with the waste medium from the securing cylinder 2 through the second branch 16 of the pressure distribution line to the waste.

Při uvolňování se přivede tlakové médium druhou větví 16 tlakového rozvodu na uvolňovací stranu zajišíovaoího válce 2 v prvním upínacím místě a narážka jeho pístnice otevře druhá nucené ovládaný jednosměrný ventil 2 prvního upínacího místa a tlakové médium proudí jednak na uvolňovací stranu klínovaoího válce 2 a polohovacího váloe 1 v prvním upínacím místě, jednak na uvolňovací stranu zajišíovacího váloe 6 v dalším upínacím místě. Při dokončení zdvihu tohoto zajišíovacího válce 6 otevře narážka jeho pístnice druhá nucené ovládaný jednosměrný ventil 11'dalšího upínacího místa a tlakové médium se přivede jednak na uvolňovací stranu polohovaoího váloe 2 a klínovaoího váloe 4 ve druhém upínacím místě, jednak na druhou stranu indikačního váloe 2* Odpadní médium z indikačního váloe 2 jůe přes první nucené ovládaný jednosměrný ventil 10 dalšího upínacího místa a druhá nuoeně ovládaný jednosměrný ventil 8 prvního upínacího místa do spojovacího vedení 15. kde se spojí s odpadním médiem ze zajišíovacího váloe 2 v prvním upínacím místě a je vedeno přes zpětný ventil 12 a první větev 13 tlakového okruhu do odpadu. Odpadní médium z polohovaoíoh válců 1, 2 proudí přímo první větví 13 tlakového okruhu do odpadu. Z klínovaeích válců 2» £ jde odpadní médium přes zpětné ventily 12 rovněž do první větve 13 tlakového okruhu a do odpadu.Upon release, the pressure medium is fed by a second pressure distribution branch 16 to the release side of the locking cylinder 2 at the first clamping location and the piston rod stop opens a second forced actuated one-way valve 2 of the first clamping location. at the first clamping point, on the other hand, to the release side of the securing roll 6 at a further clamping point. Upon completion of the stroke of this locking cylinder 6, the piston rod stop opens the second forced-operated one-way valve 11 of the next clamping point and the pressurized medium is supplied both to the release side of the positioning cylinder 2 and the wedge cylinder 4 at the second clamping point. The waste medium from the indicating cylinder 2 is through the first forced-operated one-way valve 10 of the next clamping point and the second well-controlled one-way valve 8 of the first clamping point 15 to the connection line 15 where it connects with the waste medium from the locking cylinder 2 at the first clamping point. check valve 12 and first branch 13 of the pressure circuit into the drain. The waste medium from the positioning rollers 1, 2 flows directly through the first branch 13 of the pressure circuit into the waste. From the wedging rollers 26, the waste medium passes through the check valves 12 also to the first branch 13 of the pressure circuit and to the waste.

Claims

Wiring for sutomatoclose clamping operation with at least two clamping points, equipped with a positioning cylinder, a wedge cylinder and a locking roll, with a progressive function of the individual clamping elements or / and their groups and indicating the end of the clamping operations by indicating roll, 13) the pressure distribution system is connected at each clamping point to the functional side of the positioning cylinder (1, 2) connected to the clamping side of the wedge cylinder (3, 4), to which the clamping side of the jamming cylinder (5, 6) is connected; (15) between the wedge roller (3) and the locking roll (5) at the first clamping point, one side of the indicator clamping is connected via the firstly controlled first one-way valve (8) of the first clamping point and through the forced-controlled first one-way valve (10) of each additional clamping point. rollers (7), while on the other branch (16) the pressure side is directly connected to the release side of the locking cylinder (5) at the first clamping location and via the forced actuated second one-way valve (9) of the first clamping location to the release side of the positioning cylinder (1) and the release side of the wedge roller (3) the release side of the snap-in roll (6) at each of the other clamping points, wherein the release side of the positioning roll is connected to the line 17) after the secondly controlled one-way valve (9) of the first clamping point (2) and the release side of the wedge roller (4) at each of the additional mounting points, together with the other side of the indicator cylinder (7);

Wiring according to claim 1, characterized in that the first pressure distribution line 113) is connected at each clamping point via a first check valve (12) to a line (14) between the positioning roller (1, 2) and the wedge roller (3). 4) and via a second check valve (12) with a connecting line (15) between the wedge roller (3, 4) and the locking cylinder (5, 6).