CS243154B1

CS243154B1 - Wiring of a double clamp with at least two clamping points

Info

Publication number: CS243154B1
Application number: CS846203A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik
Original assignee: Miroslav Pavlik
Priority date: 1984-08-16
Filing date: 1984-08-16
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS620384A1

Abstract

Zapojení zejména patrového upínače s nejméně dvěma upínacími místy je určeno zejména pro automaticky řízené obráběcí stroje. U zapojení zejména patrového upínače s nejméně dvěma upínacími místy je na tlakovou větev v prvním upínacím okruhu bezprostředně napojen natáčecí válec spolu se sklopným válcem a přes jejich jistící kanálky klínovací a zajištovací válec. Ve druhém upínacím otvoru je na tlakovou větev bezprostředně napojen druhý natáčecí válec a přes jeho jističi kanálek vysouvací válec s postupnou funkcí vysouvacího středícího náboje, polohovací pístnice a plovoucího pístu. Při vysunutí všech uvedených prvků je vysouvací válec propojen s druhým sklopným válcem a přes jeho jističi kanálek s druhým klínovacím a druhým zajištovacím válcem. Všechny válce jsou napojeny na odpadovou větev jednak přímo, jednak přes jednosměrné ventily.The connection of a particularly multi-stage clamp with at least two clamping points is intended in particular for automatically controlled machine tools. In the connection of a particularly multi-stage clamp with at least two clamping points, a turning cylinder together with a tilting cylinder and a wedging and securing cylinder are directly connected to the pressure branch in the first clamping circuit and via their securing channels. In the second clamping opening, a second turning cylinder is directly connected to the pressure branch and via its securing channel an extension cylinder with the sequential function of an extending centering hub, a positioning piston rod and a floating piston. When all of the above elements are extended, the extension cylinder is connected to the second tilting cylinder and via its securing channel to the second wedging and second securing cylinder. All cylinders are connected to the waste branch both directly and via one-way valves.

Description

Vynález se týká zapojení patrového upínače s nejméně dvěma upínacími místy, vybavenými natáčecími, sklopnými, klínovacími a zajištovacími válci, a vysouvacím středícím válcem v kombinaci s vysouvacím středícím nábojem, s postupnou funkcí jednotlivých upínacích prvků nebo/a jejich skupin zejména pro automaticky řízené obráběcí stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a double-clamp chuck with at least two clamping points, equipped with swiveling, tilting, wedge and locking cylinders, and a retractable centering cylinder in combination with an retractable centering hub, with sequential function of individual clamping elements and / .

U dosavadních zapojení podobného typu se dosahuje postupné funkce jednotlivých prvků nebo jejich skupin zařazením oddělovacích ventilů, jejichž nevýhodou je jednak značná náročnost na čistotu tlakového média, jednak nutnost jejich dodatečného seřizování při změně upínacího tlaku. Dále je možno důsledně použít systému přepouštěoích kanálků, odkrývaných písty pracovních válců, který však není výhodný v těch případech, kdy není bezpodmínečně nutná kontrola funkce každého hydraulického válce, kdy nezáleží ani na pořadí funkcí jednotlivých hydraulických válců a počet přepouštěoích kanálků by pak zbytečně narůstal spolu s počtem příslušných jednosměrných ventilů.In prior art circuits of this type, the gradual function of individual elements or groups of devices is achieved by incorporating isolating valves, the disadvantage of which is, on the one hand, considerable demands on the purity of the pressure medium and, on the other hand, the necessity of their subsequent adjustment. It is also possible to consistently use a system of overflow ducts uncovered by the pistons of the working cylinders, but this is not advantageous in cases where it is not absolutely necessary to check the function of each hydraulic cylinder, even if the order of functions of individual hydraulic cylinders does not matter. with the number of relevant one-way valves.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje v podstatné míře zapojení patrového upínače s nejměně dvěma upínacími místy, provedené podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zapojení zejména patrového upínače s nejméně dvěma upínacími místy, vybavenými natáčecími, sklopnými, klínovacími a zajištovacími válci a vysouvacím středícím válcem v kombinaci s vysouvacím středícím nábojem, s postupnou funkcí upínacích prvků nebo/a jejich skupin, zejména pro automaticky řízené obráběcí stroje, vyznačující se tím, že na tlakovou větev prvního upínacího okruhu je bezprostředně napojen natáčeci válec spolu se sklopným válcem a přes jističi kanálky v pístnicích obou válců klínovací válec a zajištovací válec, zatímco na tlakovou větev druhého upínacího okruhu je bezprostředně napojen druhý natáčeci válec, a přes jističi kanálek jeho pístnice vysouvací středící válec s postupnou funkcí vysouvacího středícího náboje, polohovací pístnice a plovoucího pistu, propojený ve vysunuté poloze všech uvedených prvků s druhým sklopným válcem a přes jistící kanálek jeho pístnice s druhým klínovacím válcem a s druhým zajištovacím válcem. Všechny válce jsou napojeny na odpadovou větev jednak přímo, jednak přes jednosměrné ventily zařazené do obou upínacích okruhů.The above-mentioned disadvantages overcome substantially the engagement of the at least two gripping fixture according to the invention, which is characterized in that the wiring of a at least two gripping fixture, in particular equipped with swiveling, tilting, wedge and locking cylinders and a retracting centering roller in combination with a retractable centering hub, with the progressive function of the clamping elements or / and their groups, in particular for automatically controlled machine tools, characterized in that a swivel cylinder together with a tilting cylinder and through the protective channels in the the piston rods of both cylinders a wedging cylinder and a locking cylinder, while the second swivel cylinder is directly connected to the pressure branch of the second clamping circuit, and a releasing centering cylinder with a progressive a centering hub, a positioning piston and a floating piston, connected in the extended position of all said elements to the second tilt cylinder, and through the safety channel of its piston rod to the second wedging cylinder and the second locking cylinder. All cylinders are connected directly to the waste line and through one-way valves in both clamping circuits.

Příkladné provedení zapojení patrového upínače s nejméně dvěma upínacími místy je schematicky znázorněno na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of a double-clamped chuck with at least two clamping points is schematically shown in the attached drawing.

Z nezakresleného středového rozvodu jsou vyvedeny tlaková větev £ a odpadová větev 2, které jsou rozvětveny do dvou upínacích okruhů £ a £. Tlaková větev £ je napojena na funkční stranu natáčecího válce £ a na funkční stranu sklopného válce £ v prvním upínacím okruhu 3 a na funkční stranu natáčecího válce 16 ve druhém upínacím okruhu £.A pressure branch 4 and a waste branch 2, which are branched into two clamping circuits 4 and 6, are drawn from the central distribution system (not shown). The pressure branch 4 is connected to the functional side of the swiveling roll 4 and to the functional side of the tilting roll 4 in the first clamping circuit 3 and to the functional side of the swiveling roll 16 in the second clamping circuit 6.

V prvním upínacím okruhu £ je tlaková větev £ prodloužena odbočkou £ k jistícímu kanálku £ natáčecího válce £, odkud vede propojovací vedení £ k jistícímu kanálku £ sklopného válce £ a za ním se napojuje na funkční stranu klínovaciho válce 10 a zajištovacího válce 11 a přes prvni jednosměrný ventil 12 na tlakovou větev £.In the first clamping circuit 4, the pressure branch 4 is extended by a branch 4 to the belay channel 4 of the roll cylinder 4, from which the connecting line 4 leads to the belay channel 4 of the tilting cylinder 4 and thereafter connects to the functional side of the wedge roller 10 and the locking cylinder 11 and via the first a one-way valve 12 for the pressure branch.

Ve druhém upínacím okruhu £ je tlaková větev £ prodloužena odbočkou T_ k jistícímu kanálku £ natáčecího válce £6, odkud vede další vedení £3, které je napojeno jednak na první přivod £4 vysouvacího středícího válce £5, jednak přes další jednosměrný ventil 12 na tlakovou větev £. Vysouvací středící válec 15 je opatřen odpadním vrtáním 17, které je napojeno přes dva jednosměrné ventily 12 na tlakovou větev £.In the second clamping circuit 4, the pressure branch 4 is extended by a branch T 'to the belay channel 6 of the swiveling roller 6, from where a further guide 43 is connected which is connected to the first inlet 4 of the ejection centering roller 5 and pressure branch. The ejection centering cylinder 15 is provided with a waste bore 17 which is connected via two one-way valves 12 to the pressure branch 6.

Do odpadního vrtáni 17 jsou napojeny propojovací kanálky ££, které slouží k přívodu tlakového média do vysouvacího středícího náboje 20, jehož dopředný přepouštěcí kanálek 21 je alternativně napojen na třetí přívod 22 vysouvacího středícího válce £5, který je spojen jednak s funkční stranou druhého sklopného válce 18 i s jeho jistícím kanálkem £, jednak přes čtvrtý jednosměrný ventil 12 s tlakovou větví £.The drainage bores 17 are connected with connecting ducts 60, which serve to supply pressure medium to the ejection centering hub 20, the forward transfer channel 21 of which is alternatively connected to a third inlet 22 of the ejection centering cylinder 5, which is connected to the functional side of the second folding cylinder 18 with its belay passage 8, on the other hand through a fourth one-way valve 12 with a pressure branch 6.

Výstup jistícího kanálku £ druhého sklopného válce 18 je rozvětven jednak na funkční stranu druhého zajištovacího válce 24 a přes dva jednosměrné ventily 12 je napojen na tlakovou větev L· Odpadová větev 2 je v prvním upínacím okruhu 2 napojena na uvolňovací stranu klínovacího válce 10 a zajištovacího válce 11, jejichž vratné přepouštěcí kanálky 25 jsou napojeny jednak na uvolňovací stranu natáčecího válce 2« resp. sklopného válce 2» jednak přes dva jednosměrné ventily 12 na odpadovou větev 2.The outlet of the belay channel 4 of the second folding cylinder 18 is branched to the functional side of the second locking cylinder 24 and connected to the pressure branch L via two one-way valves 12. The waste branch 2 is connected to the release side of the wedge roller 10 and the locking cylinder 11, whose return passageways 25 are connected to the release side of the roller 2 ' on the other hand, via two one-way valves 12 to the waste branch 2.

Ve druhém upínacím okruhu £ je odpadová větev 2_ napojena jednak na uvolňovací stranu druhého kllnovacího válce 23 a druhého zajištovacího válce 24 jednak na čtvrtý přívod 29 vysouvacího středícího válce 12· Vratné přepouštěcí kanálky 25 druhého klínovacího válce 23 a zajištovacího válce 24 jsou napojeny jednak na uvolňovací stranu druhého natáčecího válce 16, resp. druhého sklopného válce 18, jednak přes dva jednosměrné ventily 12 na odpadovou větev 2.In the second clamping circuit 4, the waste branch 2 is connected to the release side of the second wedge roller 23 and the second locking cylinder 24 and to the fourth inlet 29 of the ejection centering roller 12. The return passages 25 of the second wedge roller 23 and the locking roller 24 are connected the side of the second roller 16, respectively. the second tilt cylinder 18, on the one hand through two one-way valves 12 on the waste branch 2.

Čtvrtý přívod 29 vysouvacího středícího válce 15 je přívodní drážkou 32 trvale spojen s odpadním kanálkem 26 vysouvacího středícího náboje 20, jehož zpětný přepouštěcí kanálek 30 je napojen na druhý přívod 31 vysouvacího středícího válce 15 a přes další jednosměrný ventil 12 na odpadovou větev 2.The fourth inlet 29 of the ejection centering cylinder 15 is permanently connected to the outlet channel 26 of the ejection centering hub 20 by the inlet groove 32, whose return passage 30 is connected to the second inlet 31 of the ejection centering cylinder 15 and via another one-way valve 12 to the waste branch 2.

Tlakové médium se v prvním upínacím okruhu 2 přivede tlakovou větví 2 na funkční stranu natáčecího válce 2 ^a sklopného válce £. Po vykonání příslušného pracovního zdvihu propojí jejich jistící kanálky 8 průtok tlakového média na funkční stranu klínovacího válce 10 a zajištovacího válce 11. Ve druhém upínacím okruhu £ se tlakové médium přivede tlakovou větví 2 ^nafunkční stranu natáčecího válce 16 a po vykonání jeho pracovního zdvihu pokračuje ve svém toku přes jeho jistící kanálek 2 do prvního přívodu 14 vysouvacího středícího válce 25.· Po vykonání jeho pracovního zdvihu proudí tlakové médium propojovacími kanálky 19 do vysouvacího středícího náboje 20 a po odkrytí dopředného přepouštěcího kanálku 21 se přes třetí přívod 22 vysouvacího středícího válce 15 dostane na funkční stranu druhého sklopného válce 18.The pressure medium in the first clamping circuit 2 is fed by the pressure branch 2 to the functional side of the roller 2 ^{and the} tilt roller 6. After performing the respective working stroke, their belay channels 8 interconnect the pressure medium flow to the functional side of the wedge roller 10 and the locking cylinder 11. In the second clamping circuit 6, the pressure medium is fed via the pressure branch 2 ^{to the} functional side of the roller 16 and After its working stroke, the pressure medium flows through the interconnecting channels 19 into the ejection centering hub 20 and after exposing the forward transfer channel 21, it passes through the third inlet 22 of the ejection centering cylinder 15 on the functional side of the second tilt cylinder 18.

Po vykonáni příslušného pracovního zdvihu se jeho jistícím kanálkem 2 dostane tlakové médium na funkční stranu druhého klínovacího válce 23 a druhého zajištovacího válce 24. Nezakreslený tlakový spínač zaregistruje skončení upínacích funkcí.After the respective working stroke has been carried out, its pressure channel 2 reaches the pressure medium on the functional side of the second wedging roller 23 and the second locking cylinder 24. The unpressed pressure switch registers the end of the clamping functions.

Při uvolňování se z nezakresleného středového rozvodu přivede tlakové médium odpadovou větví 2_ v prvním upínacím okruhu 2 i v druhém upínacím okruhu i na uvolňovací stranu klínovacích válců 22» 23 a zajištovacích válců 11, 24., jejichž vratnými přepouštěoími kanálky 25 se dostane na uvolňovací stranu natáčecích válců 5, 16 a sklopných válců 2» 18·Upon releasing, the pressure medium is fed through the waste branch 2 in the first clamping circuit 2 and in the second clamping circuit to the release side of the wedge rollers 22, 23 and the locking cylinders 11, 24, whose return passageways 25 reach the release side. swivel rollers 5, 16 and tilt rollers 2 »18 ·

V druhém upínacím okruhu i se tlakové médium navíc přivede čtvrtým přívodem 29 vysouvacího středícího válce 15 do přívodní drážky 32 a odtud do odpadního kanálku 26, čímž dojde k uvolňovací funkci vysouvacího středícího náboje 20, jehož zpětným přepouštěcím kanálkem 22 se tlakové médium dostane na uvolňovací stranu vysouvacího středícího válce 22» který vykoná zpětný pracovní zdvih.In the second clamping circuit i, the pressure medium is additionally fed via the fourth inlet 29 of the ejection centering cylinder 15 to the feed groove 32 and thence to the drain channel 26, thereby releasing the ejection centering hub 20 with its return passage 22 an ejection centering cylinder 22 which performs a return working stroke.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Connection of a double-clamped chuck with at least two chucking points, equipped with swiveling, tilting, wedge and locking cylinders with an ejection centering cylinder in combination with an ejection centering hub, with progressive function of the clamping elements and / or groups thereof, in particular for automatically controlled machine tools. that the swivel cylinder (5) is directly connected to the pressure branch (1) of the first clamping circuit (3) together with the tilting cylinder (6) and the wedging cylinder (10) via the locking channels (8) in the piston rods of both cylinders (5, 6) and a locking cylinder (11), while the second swivel cylinder (16) is directly connected to the pressure branch (1) of the second clamping circuit (4) and a releasing centering cylinder (15) with progressive releasing centering hub function is via the piston rod safety channel (8) (20), a positioning piston (24) and a floating piston (28) interconnected in the extended position of all said elements A second tilt cylinder (18) and through the belay channel (8) of its piston rod by a belay cylinder (24), all of the cylinders being a waste branch (2) both directly and through the feeding circuits (3, 4).

with the second wedge cylinder (23) and with the second wedge (5, 6, 10, 11, 16, 18, 23, 24) are connected to the one-way valves (12), which are connected to both clamps.