SU1281447A1 - Coupling device of scraper train - Google Patents
Coupling device of scraper train Download PDFInfo
- Publication number
- SU1281447A1 SU1281447A1 SU853956524A SU3956524A SU1281447A1 SU 1281447 A1 SU1281447 A1 SU 1281447A1 SU 853956524 A SU853956524 A SU 853956524A SU 3956524 A SU3956524 A SU 3956524A SU 1281447 A1 SU1281447 A1 SU 1281447A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- scraper
- valve
- control
- way
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к землеройно- транспортным машинам скреперного типа. Целью изобретени вл етс повышение надежности сценки. На переднем буфере 3 заднего скрепера шарнирно на подпружиненном двуплечем рычаге (ДР) 8 расположена скоба (С) 4. На заднем буфере 5 переднего скрепера шарнирно смонтирован крюк 6 с гидроцилиндром поворота (ГП) 7, полости которого св заны гидронасосом 15 гидропривода. Последний содержит двухходовые двухпозиционный и трехпозицион- ный гидрораспределители (ГР) 12. Подпружиненный золотник ГР 12 выполнен с двухсторонним гидравлическим управлением. Поршнева полость ГП 7 сообш.ена через гидрозамок с ГР 12 и с одной из его камер управлени , а через предохранительный клапан - с ГР 12 и с другой камерой управлени . При упоре буфер 3 воздействует на буфер 5 и поворачивает вниз скобу 4. Одновременно ГР 12 переводитс в крайнюю позицию, соедин напорную магистраль насоса через проходные каналы ГР 12 и гидрозамок с поршневой полостью ГП 7. Происходит поворот крюка 6 против часовой стрелки. Крюк 6 захватывает С 4. При торможении заднего скрепера шток ГП 7 вт гиваетс и крюк 6 освобождает С 4. 3 ил. (ЛThis invention relates to scraper-type earthmovers. The aim of the invention is to increase the reliability of the scene. On the front bumper 3 of the rear scraper pivotally on the spring-loaded double-arm lever (DR) 8, a bracket (C) 4 is located. On the rear buffer 5 of the front scraper, hook 6 is pivotally mounted with a hydraulic cylinder of rotation (GP) 7, the cavities of which are connected by hydraulic pump 15 of the hydraulic drive. The latter contains two-way two-position and three-position directional control valves (GR) 12. The spring-loaded spool of the GR-12 is designed with two-way hydraulic control. The piston cavity of the GP 7 is communicated through a hydraulic lock with a GR 12 and one of its control chambers, and through a safety valve with a GR 12 and with another control chamber. When it stops, the buffer 3 acts on the buffer 5 and turns down the clamp 4. Simultaneously, the GR 12 is transferred to the extreme position, connecting the pump discharge line through the through channels of the GR 12 and the hydraulic lock with the piston cavity GP 7. The hook 6 is rotated counterclockwise. Hook 6 seizes C 4. When braking the rear scraper, the GP 7 rod retracts and hook 6 releases C 4. 3 sludge. (L
Description
N3N3
асace
4 four
Ф(/г.2F (/ r.2
Изобретение относитс к землеройно- транспортным машинам скреперного типа.This invention relates to scraper-type earthmovers.
Цель изобретени - повышение надежности сценки.The purpose of the invention is to increase the reliability of the scene.
На фиг. 1 изображен скреперный поезд; на фиг. 2 - сцепное устройство скреперного поезда; на фиг. 3 - принципиальна гидравлическа схема автоматической системы управлени сцепным устройством.FIG. 1 shows a scraper train; in fig. 2 - coupling device of the scraper train; in fig. 3 is a hydraulic circuit diagram of an automatic hitch control system.
Сцепное устройство 1 скреперного поезда , состо щего из переднего и заднего скреперов 2, одинаковых по конструкции, состоит из установленных на переднем буфере 3 заднего скрепера шарнирной скобы 4, на заднем буфере 5 переднего шарнирно смонтированного крюка 6, соединенного с гидроцилиндром 7 поворота.The hitch device 1 of the scraper train, consisting of front and rear scrapers 2 of the same design, consists of a rear scraper 4 on the front buffer 3 of the hinge bracket 4, on the rear buffer 5 of the front hinged hook 6, connected to the turn hydraulic cylinder 7.
Скоба 4 шарнирно смонтирована на промежуточном двуплече.м рычаге 8, который шарнирно соединен с передним буфером 3. Между двуплечим рычагом 8 и буфером 3 установлена пружина 9. С тыльной стороны скоба 4 и двуплечий рычаг 8 также соединены пружиной 10.The bracket 4 is pivotally mounted on the intermediate two-shoulders lever 8, which is pivotally connected to the front buffer 3. Between the double-arm lever 8 and the buffer 3 is installed spring 9. On the back side, the bracket 4 and double-arm lever 8 are also connected by spring 10.
Гидроцилиндр 7 поворота 2 св зан с гидрораспределителем 11 ручного управлени крюка 6. Между гидроцилиндром 7 и гидрораспределителем 11 установлен трехпозици- онный гидрораспределитель 12, который снабжен камерой 13 управлени включени крайней позиции этого гидрораспределител с двум проходными каналами, соединенными с одной стороны с проходными каналами гидрораспределител 11 и с другой стороны - с гидроцилиндром 7, и одни.м запертым каналом, соединенным с одной стороны с другой, противоположной камерой 14 управлени и с другой стороны с одним из упом нутых проходных каналов, посредством которого насос 15 через гидрораспределитель 11 и магистраль с гидрозамком 16 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 7. Этой магистралью с гидрозамком 16 последн сообщена с камерой 13 управлени .The hydraulic cylinder 7 of rotation 2 is connected with the hydraulic distributor 11 of the manual control of the hook 6. A three-position hydraulic distributor 12 is installed between the hydraulic cylinder 7 and the hydraulic distributor 11, which is equipped with a control valve 13 for switching on the extreme position of this hydraulic distributor with two through channels connected to the hydraulic distributor channels on one side 11 and, on the other hand, with the hydraulic cylinder 7, and one m of a locked channel connected on one side with the other, opposite to the control chamber 14 and on the other side with ne of said through channels, via which the pump 15 through the valve 11 and line 16 with check valves connected to the piston chamber of the hydraulic cylinder 7. This manifold with check valves 16 the latter communicates with the control chamber 13.
Автоматический гидрораспределитель 12 смонтирован на заднем буфере 5 переднего скрепера и снабжен нажимным управл ющим штоком 17, выступающим за пределы заднего буфера 5. Нажимной управл ющий шток 17 установлен параллельно камере 13 управлени дл включени первой из указанных крайней позиции гидрораспределител 12. С другой стороны гидрораспределитель 12 снабжен пружиной 18 автоматического переключени в среднюю позицию с двум запертыми каналами, соединенными с гидроцилиндром 7 управлени , и одним проходным каналом, соединенным с другой камерой 14 управлени , котора установлена также с другой стороны гидрораспределител 12 противоположно камере 13 управлени . Камера 14 управлени обеспечивает включение другой крайней позиции гидрораспределител 12 с двум инверсными проThe automatic valve 12 is mounted on the rear bumper buffer 5 of the front scraper and provided with a pressure control rod 17 protruding beyond the rear buffer 5. The pressure control rod 17 is installed parallel to the control chamber 13 to activate the first of the indicated extreme directional valve 12. On the other hand, the valve 12 Equipped with a spring 18 for automatically switching to the middle position with two locked channels connected to the control hydraulic cylinder 7 and one passage channel connected to each other. control chamber 14, which is also installed on the other side of the control valve 12 opposite the control chamber 13. The camera 14 control provides the inclusion of another extreme position of the valve 12 with two inverse pro
0 0
5 five
ходными каналами, соединенными с гидроцилиндром 7 управлени , и одним отдельным проходным каналом, посредством которого камера 14 управлени соединена через гидрораспределитель 11 с насосом 15. Один из проходных каналов гидрораспределител 12, соединенный через гидрозамок 16 с поршневой полостью гидроцилиндра 7, одновременно соединен с камерой 13 управлени . Насос 15 соединен предохранительным клапаном 19 со сливной магистралью, в которой установлен фильтр 20 с перепускным клапаном 21. К поршневой полости гидроцилиндра 7 управлени подключена магистраль с предохранительным клапаном 22, котора соединена с камерой 14 управлени , противоположной нажимному управл ющему штоку 17, и с гидрораспределителем 12.the passage channels connected to the control hydraulic cylinder 7 and one separate passage channel, through which the control chamber 14 is connected via the valve 11 to the pump 15. One of the channels of the valve 12 connected through the hydraulic lock 16 to the piston cavity of the cylinder 7, is simultaneously connected to the chamber 13 management The pump 15 is connected by a safety valve 19 to a drain line, in which the filter 20 is installed with the bypass valve 21. To the piston cavity of the control hydraulic cylinder 7 a line is connected to the safety valve 22, which is connected to the control chamber 14 opposite to the pressure control rod 17, and to the control valve 12.
Поезд работает следующим образом.The train works as follows.
Вначале цикла копани грунта задний скрепер догон ет передний скрепер и уравнива поступате«аьные скорости перемещени , упираетс своим передним буфером 3 в задний буфер 5 переднего скрепера, осуществл тем самым стыковку с ним в процессе движени . При упоре передний буфер 3 воздействует на задний буфер 5 двуплечим рычагом 8, который за счет пружины 8 поворачиваетс против часовой стрелки, демпфиру динамическое усилие, возникающее при стыковке, и поворачива вниз скобу 4, котора ложитс сверху на задний буфер 5 переднего скрепера, сжима пружину 10. Одновременно двуплечий рычаг 8 воздействует на выступающий за пределы заднего буфера 5 нажимной управл ющий шток 17 автоматического гидрораспределител 12.At the beginning of the soil digging cycle, the rear scraper catches up with the front scraper and equalizes the moving speeds, rests with its front buffer 3 into the rear buffer 5 of the front scraper, thereby performing a docking with it in the process of movement. With an emphasis, the front buffer 3 acts on the rear buffer 5 with two shoulders lever 8, which is rotated counterclockwise due to spring 8, damping the dynamic force arising during the docking and turning down the bracket 4, which lies on top of the rear buffer 5 of the front scraper, compressing the spring 10. At the same time, the double-arm lever 8 acts on the push-down control rod 17 of the automatic hydraulic distributor 12 projecting beyond the rear buffer 5.
Нажимной управл ющий шток 17 переводит автоматический гидрораспределитель в крайнюю позицию, соедин напорную магистраль насоса i5 через проходные каналы гидрораспределителей 11 и 12 и гидрозамок 16 с поршневой полостью гидроцилиндра 7, в результате чего происходит выдвижение гидроцилиндра 7 и поворот крюка 6 против часовой стрелки. При этом крюк 6 захватывает и надежно удерживает скобу 4, тем самым обеспечива автоматическую сцепку скреперов. Одновременно жидкость под давлением поступает в камеру 13 управлени , удержива посто нно гидрораспределитель 12 в крайней позиции независимо от действи силы на нажимной управл ющий щток 17. В процессе копани грунта поочередно скреперами в сцепном устройстве возникают разного рода динамические нагрузки в вертикальной и горизонтальной плоскост х вследствие движени скреперов по пересеченной местности и их взаимного перемещени . Эти нагрузки 5 демпфируютс пружинами 9 и 10, что предохран ет сцепное устройство от поломки. Демпфирующа деформаци пружины 9, например при резком торможении заднего скре0The pressure control rod 17 transfers the automatic hydraulic valve to the extreme position, connecting the pressure pipe of the pump i5 through the flow channels of the hydraulic valves 11 and 12 and the hydraulic lock 16 to the piston cavity of the hydraulic cylinder 7, as a result of which the hydraulic cylinder 7 is extended and the hook 6 is turned counterclockwise. When this hook 6 captures and securely holds the bracket 4, thereby providing an automatic coupling of the scraper. At the same time, the pressurized fluid enters the control chamber 13, holding constantly the hydraulic distributor 12 in the extreme position, regardless of the force exerted on the pressure control stick 17. During the process of digging the soil, different kinds of dynamic loads appear in the hitch alternately in vertical and horizontal planes due to movement of scrapers on rough terrain and their mutual movement. These loads 5 are damped by springs 9 and 10, which protects the hitch from breakage. Spring 9 damping deformation, for example, when braking the rear skirt
5five
00
00
пера 2 за счет случайного увеличени усили копани грунта, может привести к кратковременному отходу промежуточного коромысла 8 от заднего буфера 5 и прекращению действи силы на нажимной управл ющий щток 17 гидрораспределител 12. В этом случае последний сохран ет установленную позицию за счет воздействи камеры 13 управлени , и крюк 6 продолжает удерживать скобу 4.the pen 2 due to an accidental increase in the force of digging the soil, can lead to a short-term withdrawal of the intermediate rocker arm 8 from the rear buffer 5 and the cessation of the force on the pressure control valve 17 of the hydraulic distributor 12. In this case, the latter retains the set position due to the action of the control chamber 13, and hook 6 continues to hold bracket 4.
При торможении заднего скрепера на крюк 6 действует сила, котора обеспечивает повышение давлени в поршневой полости гидроцилиндра 7 управлени . Когда это давление превышает давление жидкости , поступающей от насоса 15, гидрозамок 16 закрываетс , предохран гидро- систему от разрушени и сохран положение гидроцилиндра 7 с выдвинутым штоко.м. Однако в процессе копани грунта задним скрепером 2 может возникнуть аварийна нагрузка, например, в случае взаимо- действи ножа заднего скрепера с непреодолимым преп тствием. В этом случае избежать механического разрыва сцепки помогает включение предохранительного клапана 22, настроенного на максимально допустимое давление в поршневой поло- сти гидроцилиндра 7 от действи указанного аварийного усили при закрытом гидрозамке 16. Предохранительный клапан 22 подает давление в камеру управлени гидрораспределител 12, причем это давление вследствие закрыти гидрозамка 16 превы- шает давление в камеру 13 управлени , создаваемое насосом 15. В результате автоматический гидрораспределитель 12 переключаетс в другую крайнюю позицию, подава давление от насоса 15 в штоковую полость гидроцилиндра 7 и обеспечива слив жидкости из поршневой полости этого гидроцилиндра через гидрозамок 16, проходные каналы гидрораспределителей 11 и 12 и фильтр 20, за счет чего происходит резкое вт гивание штока гидроцилиндра 7 управле- ни при одновременном действии на него аварийного усили в сцепке, и крюк 6 освобождает скобу 4, обеспечива расцепку переднего скрепера и затомроженного заднего скрепера .When braking the rear scraper, the hook 6 is subject to a force which provides an increase in pressure in the piston cavity of the control hydraulic cylinder 7. When this pressure exceeds the pressure of the fluid coming from the pump 15, the hydraulic lock 16 is closed, preventing the hydraulic system from collapsing and maintaining the position of the hydraulic cylinder 7 with the stem extended. However, in the process of digging the soil with the rear scraper 2, an emergency load may arise, for example, in the case of the interaction of a rear scraper knife with an insurmountable obstacle. In this case, the mechanical actuation of the safety valve 22, which is adjusted to the maximum allowable pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 7, against the action of the specified emergency force when the hydraulic lock 16 is closed, helps to avoid mechanical rupture of the coupling. closing the hydraulic lock 16 exceeds the pressure in the control chamber 13 generated by the pump 15. As a result, the automatic valve 12 switches to another valve Putting the pressure from the pump 15 into the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 and ensuring the fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder through the hydraulic lock 16, the flow channels of the hydraulic valves 11 and 12 and the filter 20, due to which there is a sharp retraction of the control cylinder 7 simultaneous action on him of an emergency force in the coupling, and the hook 6 releases the bracket 4, ensuring the uncoupling of the front scraper and zatomrozhennogo rear scraper.
В конце пути копани грунта, протека- ющего в номинальном режиме без действи аварийных нагрузок, после заполнени грунтом ковшей скреперов расцепка их производитс ручным кратковременным переключением гидрораспределител 11 переднего скрепера в другую позицию и с инверсированными проходными каналами. При этом давление в камере 13 управлени ,переключаемое на слив, падает и гидрораспределитель 12 переводитс пружиной 18 в среднюю позицию, после чего ручное воздей- ствие на гидрораспределитель 11 прекращаетс , и он возвращаетс своей пружиной в исходную позицию. В средней позиции гидрораспределител 12 св зи между гидроцилиндром 7 и управл ющей полостью 13 с одной стороны и проходными каналами гидрораспределител 11 с другой стороны разобщены, а давление жидкости от насоса 15 через проходной канал поступает в камеру 14 управлени , обеспечива переключение гидрораспределител 12 в другую крайнюю позицию, где посредством инверсированных проходных каналов жидкость от насоса 15 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 7, а из поршневой полости через выключенный гидрозамок 16 и фильтр 20 свободно поступает на слив, тем самым вт гива шток гидроцилиндра 7, поворачива крюк 6 переднего скрепера 1 в холостое положение и освобожда скобу 4 заднего скрепера 2. После этого производитс раздельное перемещение скреперов к месту разгрузки грунта из ковшей.At the end of the path of digging the soil, which flows in nominal mode without emergency loads, after filling the scraper with the soil with the scraper bucket, they are uncoupled by manually switching the directional control valve 11 of the front scraper to another position and with inverse through channels. In this case, the pressure in the control chamber 13, switched to the drain, drops and the valve 12 is transferred by the spring 18 to the middle position, after which the manual action on the valve 11 is stopped and it returns to its original position with its spring. In the middle position of the hydraulic distributor 12, the connection between the hydraulic cylinder 7 and the control cavity 13 on the one hand and the hydraulic distributor channels 11 on the other hand is disconnected, and the fluid pressure from the pump 15 enters the control chamber 14 through the passage channel, providing switching of the hydraulic distributor 12 to the other extreme the position where, through inverse flow channels, the liquid from the pump 15 enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 7, and from the piston cavity through the switched-off hydraulic lock 16 and the filter 20 is free post falls onto the drain, thereby drawing in the rod of the hydraulic cylinder 7, turning the hook 6 of the front scraper 1 to the idle position and releasing the clip 4 of the rear scraper 2. Thereafter, the scraper is moved separately to the place of soil unloading from the buckets.
Гидрораспределитель 12 удерживаетс в другой крайней позиции камерой 14 управлени посто нно вплоть до очередного воздействи силы Р на нажимной управл ющий шток 17 и в момент последующей стыковки скреперов, при этом сила Р превышает усилие , развиваемое давлением жидкости в камере 14 управлени , а гидрораспределитель 12 переключаетс в позицию выдвижени штока гидроцилиндра и фиксаци сцепки скреперов и удерживаетс в этой позиции посто нно. Возможна также фиксаци сцепки в ручном режиме, дл чего производитс ручное кратковременное переключение гидрораспределител 11 в позицию с инверсированными проходными каналами. В результате камера 14 управлени включаетс на слив через фильтр 20, и давление в ней падает, в камеру 13 управлени подаетс давление от насоса 15, а гидрораспределитель 12 также переключаетс в позицию выдвижени щтока гидроцилиндра 7 и фиксации сцепки скреперов и удерживаетс камерой 13 управлени в этой позиции посто нно, несмотр на то, что гидрораспределитель 11 после кратковременного ручного воздействи на него возвращаетс собственной пружиной в исходную позицию.The valve 12 is held in another extreme position by the control chamber 14 continuously up to the next force P acting on the pressure control rod 17 and at the moment of subsequent scraper docking, the force P exceeding the force developed by the pressure of the fluid in the control chamber 14, and the hydraulic distributor 12 switching in the position of extending the rod of the hydraulic cylinder and fixing the hitch of the scraper and is held in this position permanently. It is also possible to fix the hitch in the manual mode, for which a manual short-time switching of the hydraulic distributor 11 to the position with inverse flow channels is performed. As a result, the control chamber 14 is turned on to drain through the filter 20, and the pressure in it drops, pressure from the pump 15 is supplied to the control chamber 13, and the hydraulic distributor 12 also switches to the pushing-out position of the hydraulic cylinder 7 and fixing the scraper hitch and holds it the positions are constant, despite the fact that the valve 11, after a brief manual action on it, returns its own spring to its original position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853956524A SU1281447A1 (en) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | Coupling device of scraper train |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853956524A SU1281447A1 (en) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | Coupling device of scraper train |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1281447A1 true SU1281447A1 (en) | 1987-01-07 |
Family
ID=21198436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853956524A SU1281447A1 (en) | 1985-09-26 | 1985-09-26 | Coupling device of scraper train |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1281447A1 (en) |
-
1985
- 1985-09-26 SU SU853956524A patent/SU1281447A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 510392, кл. В 60 D 3/00, 1973. Авторское свидетельство СССР № 1038424, кл. Е 02 F 9/22, 1979. Авторское свидетельство СССР № 660856, кл. В 60 D 3/00, 1976. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4371004A (en) | Automatic coupling device to connect tractor and tractor-drawn means hydraulic systems | |
| US4456226A (en) | Traction device | |
| US6370874B1 (en) | Hydraulic control device for a mobile machine, especially for a wheel loader | |
| US4397221A (en) | Regenerative valve | |
| WO2015037760A1 (en) | Construction machine float valve | |
| GB1186244A (en) | Double-Acting Hydraulic Cable Pulling System. | |
| US3788401A (en) | Hydraulic circuit with valve to provide semi-float control of a dozer blade | |
| SU1281447A1 (en) | Coupling device of scraper train | |
| US3776390A (en) | Skyline logging carriage | |
| JPS59109627A (en) | Cylinder of hydraulic drilling machine is operated by hydraulic circuit | |
| JPH05209423A (en) | Hydraulic circuit | |
| NO136526B (en) | ||
| JPS58109395A (en) | Jack device having rapid re-positioning stroke | |
| US2370679A (en) | Hydraulic shockless coupling | |
| CA1205838A (en) | Automatic grip control circuit for a grapple mechanism | |
| JPH09329106A (en) | Hydraulic circuit | |
| US3937128A (en) | Hydraulic control circuit with remotely controlled dual pressure relief valve | |
| US3744373A (en) | Hydraulic driving system | |
| US3947981A (en) | Scraper bowl with hydraulic safety lock | |
| SU517281A1 (en) | Hydraulic Tractor System | |
| SU1463555A1 (en) | Arrangement for tilting body and actuating boards of dump truck | |
| SU1248952A1 (en) | Device for controlling loader working equipment | |
| HU194361B (en) | Selector valve for hydraulic props supporting roof | |
| SU1504378A1 (en) | Pneumatic/hydraulic system | |
| SU1652244A1 (en) | Hydraulic transport arrangement |