CS215560B1 - Samosvorné polohavací a upínací jednotka - Google Patents

Abstract

Vynález se týká samosvorné polohovací a upínací jednotky s nejméně dvěma funkčně a v časová závislosti na sebe navazujícími pracovními válci zejména pro upínání součástek s výstupkem rotačního tvaru na automatických obráběcích linkách. Samosvoraá polohovací a upínací jednotka se skládá 2 tělesa, ve kterém jsou upraveny nejméně dva praoovní válce, z nichž jeden je polohovací a druhý upínací. Ra straně vtoku tlakového media $o polohovacího váloe je vytvořena soustava vývodních kanálků, jejichž celkový průtočný průřez je shodný s průtočným průřezem přepouštěcího kanálku, na který jsou napojeny. Přepouštěoí kanálek vede do zajišíovacího váloe a plovoucím pístem uloženým na pístnici, která nese držák narážek pro odpružené jednosměrné ventily. Druhá strana zajišíovacího váloe je napojena na druhý přívod tlakového media a přes mechanicky ovládaný jednosměrný ventil na druhou stranu polohovacího válce. Polohovací a upínací jednotka je vhodná především pro speciální stroje stavebnicového typu praůhjíδί V áůtCK&tíCkéffl čykltt.

Description

Vynález se týká samosvomé polohovací a upínací jednotky β nejméně dvěma funkčně a v časové závislosti na sebe navazujícími pracovními válci, zejména pro upínání součástek s výstupkem rotačního tvaru na automatiokýoh obráběcích linkách.

Až dosud se používají u samočinných upínačů s polohovací a upínací funkcí samosvomé upínky, řešené tak, že se dosahuje následnost! funkcí jednotlivých prvků upinky nebo i dalěíoh navazujících prvků, zpravidla zařazením hydraulických oddělovacích ventilů do příslušného místa hydraulického obvodu. Hydraulické oddělovací ventily jsou však funkčně nespolehlivé a náročné na čistotu tlakového média. Kromě toho vyžadují dodatečné seřizování při změně upínacího tlaku a neumožňují bezprostřední kontrolu svá funkce. U jiných řešení samočinných upínačů se dosahuje následnosti funkoí odkrýváním přepouštěoího kanálku, což je sice funkčně spolehlivé, ale klínovaoí váloe takových upínacích prvků mají poměrně dlouhý zdvih a tomu odpovídající nevýhodné rozměry.

Uvedené nedostatky odstraňuje v podstatné míře samosvomé polohovací a upínací jednotka podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že ji tvoří těleso, ve kterém je upraven jednak polohovací válec s pístem opatřeným na jedné straně upínací pístnici, na jejímž volném kanoi je upravena upínka s polohovacím kuželem, a na druhé straně klínovaoí pístnici, napojený na straně klínovaoí pístnice na první přívod tlakového média a se soustavou vývodních kanálků uspořádaných ve stejné vzdálenosti od jeho dna na společný přepouštěcí kanálek, jehož průtočný průřez odpovídá součtu průtočných průřezů vývodních kanálků, jednak zajišlovaoí válec, opatřený plovoucím pístem uloženým na pístnici, opatřené na jedné straně nákružkem a na druhé straně klínem s držákem narážek, které jsou v alternativním styku s odpruženým dotykem jednosměrných ventilů, přičemž prostor zajišíovaoího válce na straně nákružku 3e napojen na přepouštěcí kanálek, zatímco prostor na protilehlé straně zajlakovacího váloe je napojen na druhý přívod tlakového média a přes jednosměrný ventil na druhou stranu polohovacího válce.

Samosvomé polohovací a upínací jednotka, provedená podle vynálezu, přináší usporu místa, soustava vývodníoh kanálků v polohovacím válci přesně vymezuje počátek zdvihu funkčního prvku, jehož funkce následuje po funkci polohovacího válce. Přidáním dalších narážek a jednosměrných ventilů je možné ovládat funkci dalších pracovních válců, narážkou ovlivňovat rychlost jejich zdvihu a.operativně v rozsahu oelého zdvihu zajišíovacího váloe měnit počátek a ukončení jejich funkoí.

Příklad provedení samosvomé polohovací a upínací jednotky, provedené podle vynálezu, je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je polohovací a upínací jednotka v nárysnám řezu a na obr.* 2 v půdorysnám řezu, obr. 3 představuje držák narážek a držák jednosměrných ventilů v detailním půdorysném řezu a obr. 4 tentýž držák v detailním bokorysném řezu, na obr. 5 je příklad zapojení a na obr. 6 je polohovací válec v příčném řezu.

V tělese 1 je vytvořen polohovací válec 2, jehož píst J je upínací pístnici 4 pevně spojen s polohovací upínkou 2» uloženou ve vedení 6 a opatřenou polohovacím kuželem J. Ha opačná straně je píst 2 polohovacího váloe 2 spojen s klínovaoí pístnici 8, opatřenou samosvomou klínovaoí plochou 2. ^{a v} tělese 1 vedenou čepem 10, zasahujícím do drážky 11.

čímž je určena správná pracovní poloha klínovaoí pístnioe 8 vůči klínu 12, vedenému v dalším

Sz vedení 13 na tělese 1. Sajišíovací válec 14 je uspořádán v kolmém směru na polohovací válec 2, Pístnioe 15 zajišíovaoího válce 14. která je opatřen» nákružkem 16, je pevně spojena s klínem 12 a je na ní suvně uložen plovoucí píst 17. Na klínu 12 je pevně uchycen úhelníkem 18 podepřený držák lg narážek 20, v jehož drážkách 21 jsou uloženy narážky 20. Správná poloha každé narážky 20 ve směru pohybu klínu 12 je určena jejím osazením 22. které se ppírá o čelní plochu držáku 19 narážek 20, a působením kužele 23 seřizovacího šroubu 24 ^na váleček 2g, což vyvolává reakci působící na-šikmou plochu 26 průžné části 2J narážky 20. Každá narážka 20, orientovaná ve směru pohybu klínu 12, je opatřena náběhovou částí 28. přecházející v rovnou část 29. které jsou v alternativním styku s odpruženým dotykem 30. uloženým v držáku 31 jednosměrných ventilů 32.

Jednotlivé funkční prvky jsou napojeny na tlakový okruh nezakresleného hydrauliokého rozvodu. Prostor polohovacího válce 2_ na straně klínovací pístnice 8 je napojen na první přívod 33 tlakového média a je opatřen soustavou vývodních kanálků 34. které se spojí v jediný přepouětěcí kanálek 36. upravený rovněž v tělese 1. Celkový průtočný průřez vývodních kanálků 34 je shodný' s průtočným průřezem přepouštěcího kanálku 36. Vývodní kanálky 34 jsou upraveny ve stejné vzdálenosti od dna polohovacího váloe 2. Uvedené provedení je výhodné zejména pro malé zdvihy, protože určuje přesněji počátek funkoe dalšího válce,

Λ přičemž nedochází k nežádoucímu zpomalení funkcí vlivem zmenšeného průtočného průřezu a přitom je technologioky málo náročné. Přepouštěoí kanálek 36 je vyveden buá. přímo, nebo přes nezakreslený hydraulický prvek, vložený v závislosti na časové posloupnosti, do zajišíovaoího válce 14. a to do prostoru na straně nákružku 16 a přes první jednosměrný ventil 32 k dalšímu nezakreslenému hydraulickému prvku, na příklad k indikačnímu válci.

Druhý přívod 35 tlakového média je napojen jednak na druhou stranu zajišíovaoího válce 14. jednak přes druhý jednosměrný ventil 32 na prostor polohovacího válce 2 na straně polohovací upínky £ a k jednotlivým nezakresleným hydraulickým prvkům. Prostor zajišíovaoího válce 14 na straně nákružku 16 je jednosměrně napojen na první pří.vod 33 tlakového média.

Při upínání je tlakové médium přivedeno prvním přívodem 33 do prostoru polohovacího válce 2 na straně klínovací pístnice 8 a po vykonání příslušného zdvihu pístu g polohovacího válce 2 proudí soustavou vývodních kanálků 34 a přepouštěoím kanálkem 36 buá přímo, nebo přes popřípadě zařazený nenaznačený hydraulický prvek do prostoru zajišíovaoího váloe 14 na straně nákružku .16. Účinkem tlakového média na čelní plochu pístnice 15 zajišíovaoího válce 14 dojde k aamosvornému podepření klínovací pístnice 8 klínem 12, první narážka 20 otevřé první jednosměrný ventil 32 a tlakové médium proudí do nenaznačeného indikačního válce, čímž je signalisováno ukončení funkce samosvoraé polohovací a upínací jednotky. Odpadní nédium z polohovacího válce 2 proudí přes druhý jednosměrný ventil 32 do druhého přívodu 35 a odtud do odpadu. Odpadní médium ze zajišíovaoího váloe 14 proudí přímo do druhého přívodu 35 a odtud do odpadu.

Při uvolňování je tlakové médium přivedeno druhým přívodem 35 do prostoru zajišíovaoího válce 14 na straně klínu 12, čímž dojde k pohybu plovoucího pístu 17. jehož účinkem na n&ružek 1C UVčlůí klín 12 ůsmosvomé podepření klínovací pistolce 8 polohovacího váloe 2. Druhá narážka 20 otevře druhý jednosměrný ventil 32 a tlakové médium je přivedeno do prostoru polohovacího váloe 2 na straně polohovací upínky 8. čímž dojde k jejímu uvolnění.

Odpadní médium z polohovacího váloe 2 proudí do prvního přívodu 33 a odtud do odpadu.

Odhadní médium ze z&jišíovacího váloe 1£ proudí přes další jednosměrný ventil 21 do prvního přívodu 33 a odtud do odpadu.

Claims (1)

1. Samosvorná polohovací a upínací jednotka s nejméně dvěma funkčně a v časové závislosti na sebe navazujícími pracovními válci, zejména pro upínáni součástek s výstupkem rotačního tvaru na automatických obráběoích linkách, vyznačující se tím, že ji tvoří těleso (1), ve kterém je upraven jednak polohovací válec (2) s pístem (3) opatřeným na jedné straně upínací pístnioí (4)» na jejímž volném konci je upravena upínka (3) s polohovacím kuželem (7), a na druhé straně klínovaoí pístnioí (8), napojený na straně klínovaoí pístnice (8) na první přívod (33) tlakového média, a se soustavou vývodních kanálků (34) uspořádaných ve stejné vzdálenosti od jeho dna na společný přepuŠtěcí kanálek (36), jehož průtočný průřez odpovídá součtu průtočných průřezů vývodníoh kanálků (34)» jednak zajišíovaoí válec (14), opatřený plovoucím pístem (17) uloženým na pístnioí (15), opatřené na jedné straně nákružkem (16) a na druhé straně klínem (12) s držákem (19) narážek (20), které jsou v alternativním styku s odpruženým dotykem (30) jednosměrných ventilů (32), přičemž prostor zajiěíovacího váloe (14) na straně nákružku (16) je napojen na přepouštěeí kanálek (36), zatímco prostor na protilehlé straně zajiSíovaciho váloe (14) je napojen na druhý přívod (35) tlakového média a přes jednosměrný ventil (32) na druhou stranu polohovacího válce (2).