CS213281B1 - Elektrický obvod pro dálkové ovládání elektrického kladkostroje - Google Patents

Abstract

Podstatou vynálezu je elektrický obvod pro dálkové ovládání elektrického kladkostroje, tvořený řídicím zdvihovým a pojezdovým elektrickým obvodem napojenými paralelně na sekundární část prvního transformátoru a ovládacím zdvihovým a pojezdovým elektrickým obvodem, jakož i pojezdovou a zdvihovou větví napojenými paralelně na sekundární část druhého transformátoru. Jednotlivé obvody jsou sestaveny z elektrických větví, které jsou tvořeny elektrickými .prvky navzájem propojenými tak, že je dosaženo pokroku, který spočívá v možnosti použití minimálního počtu přívodních kabelů k dálkovému ovládání kladkostroje. Tato skutečnost vyniká zvláště ve slévárnách, kde je možno elektrický kladkostroj ovládaný elektrickým obvodem podle vynálezu zvlášť výhodně použít.

Description

Vynález se týká elektrického obvodu, pro dálkové ovládání elektrického kladkostroje tvořeného řídicími zdvihovým a pojezdovým elektrickým obvodem napojenými paralelně na sekundární část prvního transformátoru a ovládacím zdvihovým a pojezdovým elektrickým obvodem a zdvihovou a pojezdovou větví napojenými paralelně na sekundární část druhého transformátoru.

U dosud známých elektrických obvodů používaných pro dálkové ovládání elektrických kladkostrojů je obvykle propojení mezi kladkostrojem a ovládači provedeno kabelem s libovolným počtem potřebných vodičů pro různé funkce vykonávané kladkostrojem. V případě pohybu kladkostroje po různě zakřivené dráze v uzavřené křivce nezávisle na ovládačích je nutno použít trolejí se sběrači. Konstrukce' trolejí a sběrného ústrojí je náročná na prostor a také cena každého' trolejového vedení je vysoká. Při použití dosud známých elektrických obvodů je k dálkovému ovládání zapotřebí šesti trolejových vodičů se sběrným zařízením.

Účelem vynálezu je vytvořit elektrický obvod pro dálkové ovládání elektrického kladkostroje s co nejmenším počtem trolejových vodičů ss sběrným ústrojím.

Podstatou vynálezu je elektrický obvod pro dálkové ovládání elektrického kladkostroje, jehož řídicí elektrický obvod je tvořen, první řídicí větví sestávající z prvního klidového kontaktu prvního tlačítkového ovládače, druhou řídicí větví sestávající ze sériově zapojeného druhého spínacího kontaktu prvního tlačítkového ovládače, první diody, první troleje, prvního sběrače, druhé diody, druhého rozpojovacího kontaktu, třetího stejnosměrného relé a druhého stejnosměrného relé přemostěného paralelně připojeným prvním kondenzátorem, třetí řídicí větví, v níž je uspořádán třetí spínací kontakt prvního tlačítkového ovládače, čtvrtou řídicí větví sestávající ze sériově zapojeného bipolárního kondenzátoru a prvního relé na střídavý proud, pátou řídicí větví sestávající z prvního klidového kontaktu druhého tlačítkového ovládače, šestou řídicí větví sestávající ze sériově zapojeného druhého spínacího kontaktu druhého tlačítkového ovládače, třetí diody, první troleje, prvního sběrače, čtvrté diody, druhého rozpojovací- ho kontaktu druhého stejnosměrného relé a třetího stejnosměrného relé přemostěného paralelně připojeným druhým kondenzátorem a sedmou řídicí větví, v níž je uspořádán třetí spínací kontakt druhého tlačítkového ovládače a jeho řídicí pojezdový elektrický obvod je tvořen osmou řídicí větví, v níž je uspóřádán první klidový kontakt třetího tlačítkového ovládače, devátou řídicí větví sestávající ze sériově zapojeného druhého spínacího kontaktu třetího tlačítkového ovládače^ páté diody, druhé troleje, druhého sběrače, šesté diody a čtvrtého stejnosměrného relé .přemostěného paralelně připojeným čtvrtým kondenzátorem, desátou řídicí větví, v níž je uspořádán první klidový kontakt čtvrtého tlačítkového ovládače a jedenáctou řídicí větví sestávající ze sériově zapojeného druhého spínacího kontaktu čtvrtého ovládače, sedmé diody, druhé troleje, druhého sběrače, osmé diody a pátého stejnosměrného relé přemostěného paralelně k němu připojeným pátým kondenzátorem, když jeho ovládací zdvihový elektrický obvod pak je tvořen první ovládací větví sestávající ze sériově zapojeného prvního stykače, třetího spínacího kontaktu třetího stykače přemostěného paralelně připojeným třetím spínacím kontaktem druhého stykače a prvního spínacího kontaktu prvního relé na’ střídavý proud, druhou ovládací větví sestávající ze sériově zapojeného druhého stykače, druhého rozpínacího kontaktu třetího stykače, prvního koncového. vypínače, třetího rozpínacího kontaktu třetího stejnosměrného relé a prvního spínacího kontaktu druhého stejnosměrného relé a třetí ovládací větví sestávající ze sériově zapojeného třetího stykače, druhého rozpínacího kontaktu druhého stykače, druhého koncového vypínače, třetího rozpínacího kontaktu druhého stejnosměrného relé a prvního spínacího kontaktu třetího stejnosměrného relé, přičemž ovládací pojezdový elektrický obvod je tvořen čtvrtou ovládací větví sestávající ze séribvě zapojeného čtvrtého stykače, druhého rozpínacího kontaktu pátého stykače a prvního spínacího kontaktu čtvrtého stejnosměrného relé a pátou ovládací větví sestávající ze sériově zapojeného pátého stykače, druhého rozpínacího kontaktu čtvrtého stykače a prvního spínacího kontaktu pátého stejnosměrného relé,’ zatímco zdvihová větev sestává ze sériově zapojeného dvouotáčkového elektromotoru, prvních rozpínacích ,a druhých spínacích kontaktů prvního stykače a prvních připo- , jovacích^ kontaktů druhého stykače, jakož i druhých připojovacích kontaktů třetího stykače a pojezdová větev sestává ze qériově zapojeného elektromotoru a prvních připojovacích kontaktů čtvrtého stykače přemostěných prvními připojovacími kontakty pátého stykače.

Pokrok dosažený elektrickým obvodem podle vynálezu spočívá v tom, že pro dálkové ovládání elektrického kladkostroje pojíždějícího po zakřivené uzavřené dráze stačí pouze dva trolejové vodiče se sběrným ústrojími. Tak je umožněno v omezeném trolejovém prostoru zabezpečit přívody k ’ ovládacím prvkům bez nebezpečí jejich poškození pohybujícím se elektrickým kladkostrojem. Tato skutečnost je zvláště velikou předností ve slévárnách, kde je možno elektrický kladkostroj ovládaný elektrickým obvodem podle vynálezu zvlášť výhodně použít.

Na výkresech je znázorněno schéma elek213 281 trického obvodu jako příklad provedení podle vynálezu. Na obr. 1 jě znázorněna část řídícího zdvihového a pojezdového elektrického obvodu napojená na sekundární část prvního transformátoru a na obr. 2 je část ovládacího zdvihového a pojezdového elektrického obvodu a zdvihová a pojezdová větev napojené na sekundární část druhého transformátoru.

Elektrický obvod pro dálkové ovládání elektrického kladkostroje je tvořen řídicím zdvihovým a pojezdovým elektrickým obvodem, ovládacím zdvihovým a pojezdovým elektrickým obvodem a pojezdovou a zdvihovou větví.

V řídicím zdvihovém elektrickém obvodu je sedm řídicích větví pro ovládání zdvihu elektrického kladkostroje, které jsou paralelně připojeny na sekundární část prvního transformátoru TI (ohr. lj. První řídicí větev I-I sestává z prvního klidového kontaktu SK11 prvního tlačítkového ovládače SB1. Druhá řídicí větev II—II je tvořena sériově zapojeným druhým spínacím kontaktem SK12 prvního tlačítkového ovládače SB1, první diodou VI, první trolejí TRI, prvním sběračem Sl, druhou diodou V2, druhým rozpojovacím kontaktem KA32 třetího stejnosměrného relé KA3 ze šesté řídicí větve VI-VI a druhým stejnosměrným relé KA2 přemostěným paralelně připojeným prvním kondenzátorem Cl. V třetí řídicí větvi III-III je uspořádán třetí spínací kontakt SK13 prvního tlačítkového ovládače SB1. Čtvrtá řídicí větev IV-IV je tvořena sériově zapojeným bipolárním kondenzátorem C3 a prvním relé KA1 na střídavý proud. Pátá řídicí větev V-V je tvořena prvním klidovým kontaktem SK21 druhého tlačítkového ovládače SB2. Šestá řídicí větev VI-VI sestává ze sériově zapojeného druhého spínacího kontaktu SK22 druhého tlačítkového ovládače SB2, třetí diody V3, první troleje TRI, prvního sběrače Sl, čtvrté diody V4, druhého rozpojovacího kontaktu KA22 druhého stejnosměrného relé KA2 z druhé řídicí větve II-Il a třetího stejnosměrného relé KA3 přemostěného paralelně připojeným druhým kondenzátorem C2. V sedmé řídicí větvi VII-VII je uspořádán třetí spínací kontakt SK23 druhého tlačítkového ovládače SB2.

V řídicím pojezdovém elektrickém obvodu jsou čtyři řídicí větve pro ovládání pojezdu elektrického kladkostroje připojené paralelně na sekundární část prvního transformátoru TI (obr. lj. Jsou to osmá až jedenáctá řídicí větev. Osmá řídicí větev VIII-VIII je tvořena prvním klidovým kontaktem SK31 třetího tlačítkového ovládače SB3. Devátá řídicí věteč IX-IX sestává ze sériově zapojeného druhého spínacího kontaktu SK32 třetího tlačítkového ovládače SB3, páté diody V5, druhého troleje TR2, druhého sběra_? če S2, šesté diody V6 a čtvrtého stejnosměrného -relé KA4 přemostěného paralelně připojeným čtvrtým kondenzátorem C4. Desátá řídicí větev X-X je tvořena prvním klidovým kontaktem SK41 čtvrtého tlačítkového ovládače SB4. Jedenáctá řídící větev XI-XI je tvořena sériově zapojeným druhým spínacím kontaktem SK42 čtvrtého tlačítkového ovládače SB4, sedmé diody V7, druhé troleje TR2, druhého sběrače S2, osmé diody V8 a pátého stejnosměrného relé KA5 přemostěného paralelně k němu připojeným pátým kondenzátorem C5.

Ovládací zdvihový elektrický obvod (obr. 2) js tvořen třemi ovládacími větvemi paralelně připojenými k sekundární části druhého transformátoru T2. První ovládací větev XII-XII je tvořena sériově zapojeným prvním stykačem KM1, třetím spínacím kontaktem KM33 třetího stykače KM3 z třetí ovládací větve XIV-XIV přemostěným paralelně připojeným třetím spínacím kontaktem KM23 druhého stykače KM2 z druhé ovládací větve XIII-XIII a sériově zapojeným prvním spínacím kontaktem KA11 prvního relé KA1 na střídavý proud ze čtvrté řídicí větve IVIV. Druhá ovládací větev XIII-XIII sestává ze, sériově’ zapojeného druhého stykače KM2, druhého rozpínacího kontaktu KM32 třetího stykače KM3 z třetí ovládací větve XIV-XIV, prvního koncového vypínače KV1 zdvihu pro směr nahoru, třetího rozpínacího kontaktu KA33 třetího stejnosměrného relé KA3 z šesté řídicí větve VI-VI a prvním spínacím kontaktem KA21 druhého stejnosměrného relé KA2 z druhé řídicí větve II—II. Třetí ovládací větev XIV-XIV je tvořena sériově zapojeným třetím stykačem KM3, druhým rozpínacím kontaktem KM22 druhého stykače KM2 z druhé ovládací větve XIII-XIII, druhým koncovým' vypínačem KV2 zdvihu pro směr dolů, třetím rozpínacím kontaktem KA23 druhého stejnosměrného relé KA2 z druhé řídicí větve II—II a prvním spínacím kontaktem KA31 třetího stejnosměrného relé KAS ze čtvrté řídicí větve IV-IV.

Ovládací pojezdový elektrický obvod (obr. 2} je tvořen dvěma ovládacími větvemi paralelně připojenými k sekundární části druhého transformátoru T2. Jsou to čtvrtá a pátá ovládací větev. Čtvrtá ovládací větev XV-XV je tvořena sériově zapojeným čtvrtým stykačem KM4 druhým rozpínacím kontaktem KM52 pátého stykače KM5 z páté ovládací větve XVI-XVI a prvním spínacím kontaktem KA41 čtvrtého stejnosměrného relé KA4 z deváté řídicí větve IX-IX. Pátá ovládací větev je tvořena sériově zapojeným pátým-stykačem KMS, druhým rozpínacím kontaktem KM42 čtvrtého stykače KM4 ze čtvrté ovládací větve XV-XV a prvním spínacím kontaktem KÁ51 pátého stejnosměrného relé KA3 z jedenácté řídicí větve XI-XI.

Pohon pojezdového a zdvihového ústrojí elektrického kladkostroje (obr. 2) je zabezpečován pojezdovou a zdvihovou větví para3 lelně připojenými na sekundární část druhého transformátoru T2. Zdvihová větev XVII-XVII je tvořena sériově zapojeným dvouotáčkovým elektromotorem Ml, prvníτίγίί rozpínacím! a druhými spínacími kontakty KM11,· KM1.2 prvního stykače KM1 a prvními připojovacími kontakty KM21 druhého stykače KM2 z druhé ovládací větve XIII-XIII, jakož i prvními připojovacími kontakty KM31 třetího stykače KM3 z třetí ovládací větve XIV-XIV. Pojezdová větev XVIIIXVIII je tvořena sériově zapojeným elektromotorem M2, prvními připojovacími kontakty KM41 čtvrtého stykače KM4 ze čtvrté ovládací větve XV -XV přemostěnými prvními připojovacími kontakty KM51 pátého stykače KM5 z páté ovládací větve XVI-XVI.

Ovládání elektrického dvourychlostního kladkostroje elektrickým obvodem podle vynálezu bude vysvětleno v následujícím popisu. Stisknutím prvního tlačítkového ovládače SB1 pro zdvih směrem nahoru se rozpojí jeho první klidový kontakt SK11, tedy se rozpojí i první řídicí větev I-I blokující elektricky druhý tlačítkový ovládač SB2 pro zdvih směrem dolů. Zároveň je sepnut druhý spínací kontakt SK12 prvního tlačítkového ovládače SB1 ve druhé řídicí větvi II-II. Tím je připojena první dioda VI na střídavý proud z prvního transformátoru TI. První dioda VI propustí zápornou půlvlnu střídavého proudu přes první trolej TRI, první sběrač Sl na druhou diodu V2, která v daném zapojení je propustná pro záporné půlvlny a přes druhý rozpínací kontakt KA32 třetího stejnosměrného relé KA3 na cívku druhého stejnosměrného relé KA2 s paralelně připojeným prvním kondenzátorem ,Cl. Paralelně připojené první relé KA1 na střídavý proud není sepnuto a tím není sepnuta ani čtvrtá řídicí větev IV-IV, protože je oddělena bipolárním kondenzátorem C3, který stejnosměrný proud nepropouští. Rovněž paralelně připojené třetí stejnosměrné relé KA3 v šesté řídicí větvi VI VI není sepnuto, protože čtvrtá dioda V4 v tomto zapojení propouští jen kladné napětí. Druhé stejnosměrné relé KA2 při sepnutí odpojí druhým rozpínacím kontaktem KA22 třetí stejnosměrné relé KAS a prvním spínacím kontaktem KA21 v druhé ovládací větvi XIII-XIII sepne druhý, stykač KM2 pro zdvih směrem nahoru a prvními připojovacími kontakty KM21 ve zdvihové větvi XVII-XVII přes první připojovací kontakty KM11 připojí vinutí-pomalého chodu dvouotáčkového elektromotoru Ml.

Dalším postupným stlačením prvního tlačítkového ovládače SBl je sepnut jeho třetí spínací kontakt SK13 ve třetí řídicí větví III—III, tím je překlenuta první dioda VI a je připojen střídavý proud na první trolej TRI, první sběrač Sl, přičemž druhé stejnoaměcné relé KA2 zůstává sepnuto a na paralelně připojené první relé KA1 na střída* ' 213 281 vý proud ve čtvrté řídicí větvi IV-IV, jehož bipolární kondenzátor C3 tento střídavý proud propustí. První relé KA1 na střídavý proud je sepnuto a svým prvním spínacím kontaktem KA11 v první ovládací větvi XIIXII zapojí první stykač KM1 přes předem sepnutý třetí spínací kontakt KM23 druhého stykače KM2. První stykač KM1 prvními rozpojovacími kontakty KM11 odpojí vinutí pomalého chodu dvouotáčkového elektromotoru Ml a druhými spínacími kontakty KM12 připojí vinutí rychlého chodu dvouotáčkového elektromotoru Ml.

Stisknutím druhého tlačítkového ovládače SB2 pro pohyb elektrického kladkostroje směrem dolů je rozepnut první klidový kontakt SK21 a tím i pátá řídicí větev V-V blokující první tlačítkový ovládač SBl pro směr nahoru. Je sepnut druhý spínací kontakt SK22 druhého tlačítkového ovládače SB2 v šesté řídicí větvi VI-VI a tím je připojena i třetí dioda V3 na střídavý proud z prvního transformátoru TI. Třetí dioda V3 propouští kladnou půlvlnu střídavého proudu přes první trolej TRI, první sběrač Sl na čtvrtou diodu V4, která v daném zapojení je propustná pro kladné půlvlny a přes druhý rozpínací kontakt KA22 druhého stejnosměrného relé KA2 na cívku třetího stejnosměrného relé KA3 s paralelně připojeným druhým kondenzátorem C2. Paralelně připojené první relé KA1 na střídavý proud čtvrtou řídicí větev IV-IV nesepne, protože je odděleno bipolárním kondenzátorem C3, který stejnosměrný proud nepropustí. Paralelně připojené druhé stejnosměrné relé KA2 nesepne. druhou řídicí větev II-II, protože druhá dioda V2 v daném zapojení propouští jen kladné napětí. Třetí stejnosměrné relé KA3 při sepnutí odpojí druhým rozpínacím kontaktem KA32 druhé stejnosměrné relé KA2 a prvním spínacím kontaktem KA31 ve třetí ovládací větvi XIV-XIV sepne třetí stykač KM3 pro pohyb .elektrického kladkostroje směrem dolů. Prvními snínacími kontaktv KM31 třetího stykače KM3 ve zdvihové větvi XVII-XVII přes první rozDínací kontakty KM11 prvního stykače KM1 připojí vinutí pomalého chodu dvouotáčkového elektrického motoru Ml. Dalším· postupným stlačením druhého tlačítkového ovládače SB2 je sepnut jeho třetí spínací kontakt SK23 v sedmé řídicí větvi VII-VII, je překlenuta třetí dioda V3 a tlm je připojen střídavý proud na první trolej TRI, první sběrač Sl, třetí stejnosměrné relé KA3 zůstává sepnuto a na paralelně připojené první relé KA1 na střídavý proud ve čtvrté řídicí větvi IV-IV propustí bipolární‘kondenzátor C3 střídavý proud. První relé KA1 na střídavý proud je sepnuto a prvním spínacím kontaktem KA11 v první ovládací větvi XII-XII Je· zapojen první stykač KM1 přes předem sepnuty třetí spínací kontakt KM33 třetího stykače KM3. První stykač KM1 prvními rozpínacími kon213 281 takty KM11 odpojí vinutí pomalého chodu dvouotáčkového elektromotoru Ml a druhými spínacími kontakty KM12 připojí vinutí rychlého chodu tohoto dvouotáčkového elektromotoru Ml.

Stisknutím třetího tlačítkového ovládače SB3 pro směr vlevo, rozpojí se jeho první klidový kontakt SK31 a tím í osmá řídicí větev VIII-VIII blokující elektricky čtvrtý tlačítkový ovládač SB4 pro směr pojezdu elektrického kladkostroje vpravo. Zároveň je sepnut druhý spínací kontakt SK32 třetího tlačítkového ovládače SB3 v deváté řídicí větvi IX-IX, čímž je připojena pátá dioda V5 na střídavý proud z prvního transformátoru Tl. Tato pátá dioda V5 propustí zápornou půlvlnu střídavého proudu přes druhou trolej TR2, druhý sběrač S2 na šestou diodu V6, která v daném zapojení propustí pouze záporné půlvlny a dále na cívku čtvrtého stejnosměrného relé KA4 s paralelně připojeným čtvrtým kondenzátorem C4. Paralelně připojené páté stejnosměrné relé KAS z jedenácté řídicí' větve XI-XI není sepnuto, protože osmá dioda V8 v daném spojení propustí jen kladné půlvlny. Čtvrté, stejnosměrné relé KA4 při sepnutí prvního spínacího kontaktu KA41 ve čtvrté, ovládací větvi XVXV sepne čtvrtý stykač KM4 pro pojezd elektrického kladkostroje vlevo a prvními

Claims (1)

1. Elektrický obvod pro dálkové ovládání elektrického kladkostroje tvořený řídicím zdvihovým a pojezdovým elektrickým obvodem napojenými paralelně na sekundární část prvního transformátoru a ovládacím zdvihovým a pojezdovým elektrickým obvodem, jakož i pojezdovou a zdvihovou větví napojenými paralelně na. sekundární část . druhéhp transformátoru, vyznačující se tím, že jeho řídicí elektrický obvod je tvořen první řídicí větví (I-I) sestávající ž prvního klidového kontaktu (SK11) prvního tlačítkového ovládače (SB1), druhou řídicí větví (II—II) sestávající ze. sériově zapojeného druhého spínacího kontaktu (SK12) prvního tlačítkového ovládače (SB1), první diody (VI), první troleje (TRI), první sběrače (Sl), druhé diody (V2), druhého rozpínapího kontaktu (KA32) třetího stejnosměrného relé (KA3) a druhého stejnosměrného relé (KA2) přemostěného paralelně připojeným prvním kondenzátorem (Cl), třetí řídicí větví (III—III) v níž je uspořádán třetí spínací kontakt (SK13) prvního tlačítkového ovládače (SB1), čtvrtou řídicí větví (IV-IV) sestávající ze sériově zapojeného bipolárního kondenzátoru (C3) a prvního relé (KA1) na střídavý proud, pátou řídicí větví (V-V) sestávající z prvního klidového kontaktu (SK21) druhého tlačítkového ovládače (SB2), šestou řídicí větví (VI—VI) sestávající ze sépřipojovacími kontakty KM41 čtvrtého stykače KM4 sepne v pojezdové větvi XVIIIXVIII elektromotor M2 pro pojezd vlevo.

   Stisknutím čtvrtého tlačítkového ovladače SB4 pro pojezd vpravo, je rozpojen první klidový kontakt SK41 a tím i desátá řídící větev X-X blokující elektricky třetí tlačítkový ovládač SB3 pro pojezd elektrického kladkostroje vpravo. Zároveň je sepnut druhý spínací kontakt SK42 čtvrtého tlačítkového ovladače SB4 v jedenácté řídicí větvi XI-XI, tím je připojena sedmá dioda V7 na střídavý proud z, prvního transformátoru Tl. Sedmá dioda V7 propustí kladnou půlvlnu střídavého proudu přes druhou trolej TR2, druhý sběrač S2 ria osmou diodu VB, která je v daném zapojení propustná. pro kladné půlvlny a dále na cívku pátého stejnosměrného relé KA5 s paralelně připojeným pátým kondenzátorem C5. Paralelně připojené čtvrté stejnosměrné relé KA4 z deváté řídicí větve IX-IX ne^epne, protože šestá dioda VB v daném zapojení propustí jen záporné půlvlny. Páté stejnosměrné relé KA5 z páté ovládací větve’XVI-XVI sepne prvním spínacím kontaktem KA51 pátý stykač KM5 pro pojezd elektrického kladkostroje vpravo a tento sepne prvními připojovacími kontakty KM51 v pojezdové větvi XVIH-XVIII elektromotor M2 pro směr vpravo.

   vynálezu riově zapojeného druhého spínacího kontaktu (SK22) druhého tlačítkového ovládače (SB2j, třetí diody (V3), první troleje (TRI), prvního sběrače (S1J, čtvrté diody (V4), druhého rozpojovacího kontaktu (KA22) druhého stejnosměrného relé (KA2) a třetího stejnosměrného relé (KAŠ) přemostěného paralelně připojeným druhým kondenzátorem (C2) a sedmou řídicí větví (VII—

   VII) , v níž je uspořádán třetí spínací kontakt (SK23) druhého tlačítkového ovládače (SB2) a jeho řídicí pojezdový elektrický obvod je tvořen osmou řídicí větví (VIIIVIII) , v níž je uspořádán první klidový kontakt (SK31) třetího tlačítkového ovládače (SB3), devátou řídicí větví (IX-IX) sestávající ze sériově zapojeného druhého spínacího kontaktu (SK32) třetího tlačítkového ovládače (SB3), páté diody (V5), druhé troleje (TR2), druhého sběrače (S2), šesté diody (V6) a čtvrtého stejnoměrného relé (KA4) přemostěného paralelně připojeným čtvrtým kondenzátorem (C4), desátou řídicí větví (X-X), v níž je uspořádán první klidový kontakt (SK41) čtvrtého tlačítkového ovládače (SB4) a jedenáctou řídicí větví (XIXI) sestávající ze sériově zapojeného druhého spínacího kontaktu (SK42) čtvrtého tlačítkového ovládače (SB4), sedmé diody (V7), druhé troleje (TR2), druhého sběrače (Š2), osmé diody (V8) a pátého stejnosměr5

   213 281 ného relé (KA5) přemostěného paralelně k němu připojeným pátým kondenzátorem (C5), když jeho ovládací zdvihový elektrický obvod pak je tvořen první ovládací větví [XII—XII) sestávající ze sériově zapojeného prvního stykače (KM1), třetího spínacího kontaktu (KM23) třetího stykače (KM3) přemostěného paralelně připojeným třetím spínacím kontaktem (KM23) druhého stykače' (KM2) a prvního spínacího kontaktu (KA11J prvního relé (KA1) na střídavý proud, druhou ovládací větví (XIII—XIII] sestávající ze sériově zapojeného druhého stykače (KM2), druhého rozpínacího kontaktu (KM32) třetího stykače (KM3), prvního koncového vypínače (KVlj, třetího rozpínacího kontaktu (KA33j třetího stejnosměrného relé (KA3) a prvního spínacího kontaktu (KA21) druhého stejnosměrného relé (KA2) a třetí ovládací větví (XIV-XIV} sestávající ze sériově zapojeného třetího stykače (KM3), druhého rozpínacího kontaktu (KM22) druhého stykače (KM2j, druhého koncového vypínače (KV2), třetího rozpínacího kontaktu (KA23j druhého stejnosměrného relé (KA2) a prvního spínacího kontaktu (KA31j třetího stejnosměrného relé (KA3), přičemž ovládací pojezdový elektrický obvod je tvořen čtvrtou ovládací větví (XV-XVj sestávající ze sériově zapojeného čtvrtého stykače (KM4J, druhého rozpínacího kontaktu (KM52) pátého stykače (KM5) a prvního spínacího kontaktu (KA41) čtvrtého stejnosměrného relé (KA4j a pátou ovládací větví (XVI-XVI) sestávající ze sériově zapojeného pátého stykače (KM5), druhého rozpínacího kontaktu (KM42) čtvrtého stykače (KM'4) a prvního spínacího kontaktu (KA51j pátého stejnosměrného relé (KA5), zatímco zdvihová větev (XVII-XVIIj sestává ze sériově zapojeného dvouotáčkového elektromotoru (Ml), prvních rozpínacích a druhých spínacích kontaktů (KM11, KM12) prvního stykače (KM1) a prvních připojovacích kontaktů (KM21) druhého stykače (KM2j, jakož i druhých připojovacích kontaktů (KM31) třetího stykače (KM3) a pojezdová větev (XVIII-XVIIIj sestává ze sériově zapojeného elektromotoru (M2j a prvních připojovacích kontaktů (KM41) čtvrtého stykače (KM4) přemostěných prvními připojovacími kontakty (KM51) -pátého stykače (KM5).