CS212219B2 - Digital device for limiting the crossing particularly of the loading bridge or crane - Google Patents

Description

Vynález se týká číslicového zařízení pro omezov&ií zpříčení, zvláště nakládacího mostu nebo jeřábu.

Jsou známa zařízení pro orneeovVáií zpříčení, jehož funkční princip záleží v měření úhlu sklonu ' mezi podélnou osou nosníku hlavního mostu a přímkou kolmou k ose jeřábové dráhy, po níž pojíždí kola sanootaaVtelné opěry. Nedostatkem uvedených zařízení je malá přesnost měření úhlu, k níž doc]taáz:í ' v důsledku vůle mezi měřicími prvky. Tento nedostatek souuJ-sí s tím, že je nutno používat měřicích přístrojů konstruovaných vzhledem k velké vůůi v ložiskách osy otáčení tamctaaVtdíé opěry a vzhledem k značným silim, které v nich působí. Je též nutné násobení výsledků mmření zřízení, která'musí být přizpůsobena dynamickým podmínkám jejich nasazení, to jest, možné prašnoosi, vlhkosti a ^Γαζί^ο^ί prostředí. Nedostatky používaných typů měřicích přístrojů a oblížné pracovní podmínky jejich používání se projev jí v malé citovosti celé měřicí soupravy, což vede k odlišiým údajům při opačných směrech otáčení.

Jiná známá zařízení pro ooo ю vání zpříčení pracní na principu měření vzdáleno^! mezi pevnou a tamcttaVtdícu opšrou, přieemž měření vzdálenost na obou kolejích se provádí měřicími válci od v vadícími se po obou drahách jeřábu. Uvedená zřízení vyžaduuí poouití přídavných konstrukčních prvků, které zvýšili rozměry jeřábu. Uvedené prvky musí být značnř odolné, aby vyhovovaly velmi třžký podmínkám pojezdu jeřábů. Mimoto průměr mřřcích válců musí být značnř veliký a válce musí být pod značným tlakem, aby bylo dosaženo za viech okolností dokonalého přilnutí válce ke koOeji za účelem vyloučení možného vlivu nečistot na koleji.

Jsou dále známa zařízení pro omezovátaí zpříčení, pracc^ící na principu jedncrιmcnnýih' a d▼curemennýih pák obklop^ících hlavu mostové kolejničce a vypPníaϊi^:í spínače páty, když pojezdové kdo mostu dosáhne krajní vnější pdohy vzhledem k ose dráhy jeřábu, Viechna zařízení tohoto typu poss^^í nepřesné údaje závvsseící na stupni posirnnuí osy pojezdového kola vzhledem k ose kolejnice.

Poddtata vynálezu iiVlicvvéhc zařízení pro omezování zpříčení nakládacího mostu nebo jeřábu spočívá v tom, že sestává z volného pojezdového kda, pevnř spojeného s ozubený véncem, z máMcí kyvné pálky, z pastorku a otáčivého generátoru impulsů spojeného s pastorkem spojkou, přičemž alespoň jeden z uvedených prvků je umístěn na drahách jeřábů. Každá dráha je opatřena ve stejných vzdálenostech bezdotykovými prvky a oεaртíčiikýoi přípoj umístěnými na operách modu, otáčivé generátory impdsů jsou spojeny s poočtači a dále postupů s odčítačem, komj^paí^ltoi^em, zesioovačem, relé, s napájecí systémem a motorem. U alternativního řešení zařízení je na měřicí kyvné páce nasazeno vdnř se otá^č^ející kdo, které je pevnř spojeno s hřídelem spojeným spojkou s otáčivým generátorem íopiuLsů.

Je výhodné, jediu!! počítač· spojeny s pandí, která je zase spojena se zdrojem proudu a kofova^m.

Zařízení podle vynálezu nastavuje spoledivř hlavní nosník do náležité pdohy, v níž se udržuje osa scwmtnícti tohoto nosníku v optimální poloze kolmé k ose jeřMibové dráhy a umocňuje tamooíatavení nosníku do polohy v případ^ že dojde k jakékdi vnějií nebo v^ntřní poruie. Daaší výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v pot^žtí volného pojezdového kda ^pro odměřování stanovený^ ^eků, der^é u^c^^c^ⁱ^\^^jjl zmenšení cdkový^ rozměrů pojizdcn^ého m·chιanitmu a snížení počtu používaných přídavných toujčvtt, které pracní obvykle ve velmi třžkých pracovních podmínkách a jsou příčinou častých poruch.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je onVoornřn na výkresu, kde obr. 1 je schéma zřízení nat^acího mootu, obr. 2 a obr. 3 znázoonuuí uldení generátorii impuls na oSMcí hnací kyvné páce pojízdného meccuanLsmu mostu a obr. 4 je elektrické blokové schéma zařízení.

Zg^ízení sestává z volného pojezdového kola £ pevně spojeného s ozubeným věncem 2_t z měřicí kyvné páky J, z pastorku £ a msogetického otáčivého generátoru 2 impuUsů, spojeného s pastorkem £ pomooí spojky 6, přičemž alespoň jeden z uvedených prvků je umístěn na drahách 2 jeřábu.

Každá dráha 8 jeřábu je opatřena ve stejných vzdálenostech 10 řídicími mia^nty 11 pracujícími jako .bezdotykové prvky, přimontované k hlavě 2 kolejnice. Řídicí msagnety . 11 . spolupracující s me^^Lickými konektory 12 namontovanými na pevné opěře 13 a samossaaitelné opěře konnrolují běžně vzájemné polohy pevné opěry 13 a samosSaaiteleé opěry 14. čímž udržují hlavní nosník 1g v optimální poloze.

U altereativelíhs řešení, znázorněného na obr. 3, je na měěicí kyvné páce £ nasazeno volné pojezdové kolo £ pevně spojené s hřídelem £ spřaženým s generátorem 2 impuLsů pomocí spojky 6. Údaje číselných počítačů 16. přenášené jako signály . ££ z generátorů 2 impuusů, měěicích vzájemnou polohou pevné opěry Ц a samosSaaiteleé opěry ££, se srovnávají v odečítači 17. Odeečtač 17 vyšle signál 2E udáv^ící rozdíl o polohách saposSaaitelné opěry ££ k pevné opěře ££. načež signál 2E je přenesen do komppaátoru 18 a jako signál 3E je dále přenesen do tájnzisSo.soaéhs zesilovače ££ a elektromagnetického relé 20. čímž vybuzuje nastavení systému 21 napájejícího motor 22 elektrického ppchanispu 23 pojezdu mostu.

Počítače 16 jsou ještě spojeny s polovodičovou pamětí 24» napájenou elekáocchpmic]ýp článkem 25 spojeným s kódovačem 26. V případě přerušení proudu údaje počítačů 16 se shrom^a^ž^L^ují v pa^ěě:i 24 a když se proud opět zapne, přenášejí se údaje do počítačů £6.

Claims (4)

1. čísiccové zařízení pro omezDáváni zpříčení, zvláště nakládacího mootu nebo jeřábu, vy znající se tím, že sestává z volného pojezdového kola (1) pevně spojeného s ozubeným ' věncem (2), z měi^<^:í kyvné páky (3), z pastorku (4) a otáčivého generátoru (5) impulsů spojeného s pastorkem (4) spojkou (6), přičemž alespoň jeden z uvedených prvků je umístěn na drahách (8) jeřábu, opatřených ve vzájemně stejiých vzdálenostech (10) bezdotykovými prvky (11) a me^mtickými konektory (12), umístěnými na pevné opěře (13) a samosSaaitjlaé opěře (14) a otáčivé generátory (5) impulsů jsou spojeny s poSUtaUi (16) a postupně s odčítačem (17)', komppaátorem (18), zesiloasčem (19), relé (20), napájecím sysémniem (21) a s motorem (22).

2. čísiccové zařízení podle bodu 1, vyznaaiiuící se tím, Že íSMcí kyvná páka (3) je opatřena volným pojezdoaým kolem (1) pevně spojený^ s hřídelem (7), který je spojen s generátorem (5) impulsů spojkou (6).

3. Číslicové zařízení podle bodu 1, vyz^a^ící se tím, že počítače (16) jsou ’ spojeny s pamítí (24). ”

4. Číslicové zařízení podle bodu 3, iyznejčUící se tím, že parněϊ (24) je spojena s elektrochemidým článkem (25) a kódovačem (26).