CS212219B2

CS212219B2 - Digital device for limiting the crossing particularly of the loading bridge or crane

Info

Publication number: CS212219B2
Application number: CS793887A
Authority: CS
Inventors: Tadeusz Sloniowski; Piotr Chwiloc; Pawel Kwasniok; Jan Franik; Jacek Dlubak; Maria Junger
Original assignee: Hutmaszprojekt
Priority date: 1978-06-19
Filing date: 1979-06-06
Publication date: 1982-03-26
Also published as: FI791881A7; PL207772A1; DD144252A5; FR2434108A1; PL116289B1; DE2922954A1

Abstract

The digital unit limits the deviation of a gantry or portal crane etc. from the straight position when travelling. It has a non-driven travel wheel fixed to the gear ring in the measuring rocker and a gear drive with a coupling to a rotation stage emitter. Each of the travel tracks has one or more sets of these components, and along it at regular intervals are contactless units and magnetic switches. The emitters are connected to counters, a subtraction circuit, a comparator, an aplifier, a relay, a feed circuit and a motor in series.

Description

Vynález se týká číslicového zařízení pro omezov&ií zpříčení, zvláště nakládacího mostu nebo jeřábu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a digital device for limiting buckling, in particular a loading bridge or a crane.

Jsou známa zařízení pro orneeovVáií zpříčení, jehož funkční princip záleží v měření úhlu sklonu ' mezi podélnou osou nosníku hlavního mostu a přímkou kolmou k ose jeřábové dráhy, po níž pojíždí kola sanootaaVtelné opěry. Nedostatkem uvedených zařízení je malá přesnost měření úhlu, k níž doc]taáz:í ' v důsledku vůle mezi měřicími prvky. Tento nedostatek souuJ-sí s tím, že je nutno používat měřicích přístrojů konstruovaných vzhledem k velké vůůi v ložiskách osy otáčení tamctaaVtdíé opěry a vzhledem k značným silim, které v nich působí. Je též nutné násobení výsledků mmření zřízení, která'musí být přizpůsobena dynamickým podmínkám jejich nasazení, to jest, možné prašnoosi, vlhkosti a ^Γαζί^ο^ί prostředí. Nedostatky používaných typů měřicích přístrojů a oblížné pracovní podmínky jejich používání se projev jí v malé citovosti celé měřicí soupravy, což vede k odlišiým údajům při opačných směrech otáčení.There are known ornee buckling devices, the functional principle of which is to measure the angle of inclination between the longitudinal axis of the main bridge beam and a straight line perpendicular to the axis of the crane track on which the sanoot wheels and the light supports are traveling. A disadvantage of said devices is the low accuracy of the measurement of the angle to which the measurement results due to the play between the measuring elements. This drawback is due to the need to use measuring devices designed with respect to the large clearance in the bearings of the axis of rotation of the support and due to the considerable forces acting therein. It is also necessary to multiply the measurement results of the apparatus, which must be adapted to the dynamic conditions of their application, i.e., the dustiness, the humidity and the environment. The shortcomings of the types of measuring instruments used and the difficult working conditions of their use are manifested in the low sensitivity of the whole measuring set, which leads to different readings in opposite directions of rotation.

Jiná známá zařízení pro ooo ю vání zpříčení pracní na principu měření vzdáleno^! mezi pevnou a tamcttaVtdícu opšrou, přieemž měření vzdálenost na obou kolejích se provádí měřicími válci od v vadícími se po obou drahách jeřábu. Uvedená zřízení vyžaduuí poouití přídavných konstrukčních prvků, které zvýšili rozměry jeřábu. Uvedené prvky musí být značnř odolné, aby vyhovovaly velmi třžký podmínkám pojezdu jeřábů. Mimoto průměr mřřcích válců musí být značnř veliký a válce musí být pod značným tlakem, aby bylo dosaženo za viech okolností dokonalého přilnutí válce ke koOeji za účelem vyloučení možného vlivu nečistot na koleji.Other known devices for measuring the distortion of work based on the principle of distance measurement! The distance between the two rails is measured by the measuring rollers from the wobbling on both crane tracks. Said installations require the use of additional structural elements which have increased the dimensions of the crane. These elements must be highly durable to meet the very difficult travel conditions of the cranes. In addition, the diameter of the grinding rollers must be considerably large and the rollers must be under considerable pressure to achieve perfect adherence of the roll to the track in all circumstances in order to eliminate the possible effect of impurities on the track.

Jsou dále známa zařízení pro omezovátaí zpříčení, pracc^ící na principu jedncrιmcnnýih' a d▼curemennýih pák obklop^ících hlavu mostové kolejničce a vypPníaϊi^:í spínače páty, když pojezdové kdo mostu dosáhne krajní vnější pdohy vzhledem k ose dráhy jeřábu, Viechna zařízení tohoto typu poss^^í nepřesné údaje závvsseící na stupni posirnnuí osy pojezdového kola vzhledem k ose kolejnice.They are also known devices for omezovátaí canting, washable ^ ICI principle jedncrιmcnnýih 'Ad ▼ curemennýih levers surrounds ^ to the measuring head, overhead rail and ^vypPníaϊi: the switching heels when traversing one of the bridge reaches the outermost pdohy respect to the axis of the runway crane Viechna devices of this type it has inaccurate data depending on the degree of travel of the travel wheel axis relative to the rail axis.

Poddtata vynálezu iiVlicvvéhc zařízení pro omezování zpříčení nakládacího mostu nebo jeřábu spočívá v tom, že sestává z volného pojezdového kda, pevnř spojeného s ozubený véncem, z máMcí kyvné pálky, z pastorku a otáčivého generátoru impulsů spojeného s pastorkem spojkou, přičemž alespoň jeden z uvedených prvků je umístěn na drahách jeřábů. Každá dráha je opatřena ve stejných vzdálenostech bezdotykovými prvky a oεaртíčiikýoi přípoj umístěnými na operách modu, otáčivé generátory impdsů jsou spojeny s poočtači a dále postupů s odčítačem, komj^paí^ltoi^em, zesioovačem, relé, s napájecí systémem a motorem. U alternativního řešení zařízení je na měřicí kyvné páce nasazeno vdnř se otá^č^ející kdo, které je pevnř spojeno s hřídelem spojeným spojkou s otáčivým generátorem íopiuLsů.SUMMARY OF THE INVENTION A multiple device for limiting the tilting of a loading bridge or crane consists of a free taxiway rigidly connected to the gear rim, having a pendulum bat, a pinion and a rotary pulse generator coupled to the pinion clutch, at least one of said elements. is located on the crane tracks. Each track is provided at the same distances with non-contact elements and connections connected to the operating modes, the rotating impulses generators being coupled to the computers, and to a reader, combo, amplifier, relay, power system, and motor. In an alternative embodiment of the device, an internally rotating person is mounted on the measuring rocker, which is fixedly connected to a shaft connected by a clutch to a rotating ellipse generator.

Je výhodné, jediu!! počítač· spojeny s pandí, která je zase spojena se zdrojem proudu a kofova^m.It is advantageous to eat !! computer is connected to a panda, which in turn is connected to a power source and a coffer.

Zařízení podle vynálezu nastavuje spoledivř hlavní nosník do náležité pdohy, v níž se udržuje osa scwmtnícti tohoto nosníku v optimální poloze kolmé k ose jeřMibové dráhy a umocňuje tamooíatavení nosníku do polohy v případ^ že dojde k jakékdi vnějií nebo v^ntřní poruie. Daaší výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v pot^žtí volného pojezdového kda ^pro odměřování stanovený^ ^eků, der^é u^c^^c^ⁱ^\^^jjl zmenšení cdkový^ rozměrů pojizdcn^ého m·chιanitmu a snížení počtu používaných přídavných toujčvtt, které pracní obvykle ve velmi třžkých pracovních podmínkách a jsou příčinou častých poruch.The device of the present invention co-aligns the main beam to an appropriate position in which the axis of rotation of the beam is maintained at an optimum position perpendicular to the axis of the crane track and allows the beam to be moved into position in the event of any external or internal failure. DAAS advantage of the invention resides in the pot a biocompatible free running kDa ^P ro transducer provided ^ ^ EKU Der ^s u ^ c ^ ^c ^ ⁱ ^ \ ^ ^j jl reduction cdkový-dimensional pojizdcn ^ ého m · chιanitmu and reducing the number of auxiliary toujčvtt, which usually work in very difficult working conditions and cause frequent breakdowns.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je onVoornřn na výkresu, kde obr. 1 je schéma zřízení nat^acího mootu, obr. 2 a obr. 3 znázoonuuí uldení generátorii impuls na oSMcí hnací kyvné páce pojízdného meccuanLsmu mostu a obr. 4 je elektrické blokové schéma zařízení.Fig. 1 is a schematic diagram of a power setting mechanism; Figs. 2 and 3 illustrate a pulse generator on an oscillating drive rocker of a mobile bridge; and Fig. 4 is an electrical block diagram of the apparatus. .

Zg^ízení sestává z volného pojezdového kola £ pevně spojeného s ozubeným věncem 2_tz měřicí kyvné páky J, z pastorku £ a msogetického otáčivého generátoru 2 impuUsů, spojeného s pastorkem £ pomooí spojky 6, přičemž alespoň jeden z uvedených prvků je umístěn na drahách 2 jeřábu.The device consists of a free carriage 6 fixedly connected to the ring gear _2t, a pendulum lever 6, a pinion 6 and a msogethic rotary pulse generator 2 connected to the pinion 6 via a clutch 6, at least one of said elements being located on the tracks. 2 crane.

Každá dráha 8 jeřábu je opatřena ve stejných vzdálenostech 10 řídicími mia^nty 11 pracujícími jako .bezdotykové prvky, přimontované k hlavě 2 kolejnice. Řídicí msagnety . 11 . spolupracující s me^^Lickými konektory 12 namontovanými na pevné opěře 13 a samossaaitelné opěře konnrolují běžně vzájemné polohy pevné opěry 13 a samosSaaiteleé opěry 14. čímž udržují hlavní nosník 1g v optimální poloze.Each crane track 8 is provided at equal distances 10 by control points 11 operating as contact elements mounted to the rail head 2. Control msagnets. 11. cooperating with the metering connectors 12 mounted on the fixed support 13 and the self-aligning supports normally check the relative positions of the fixed support 13 and the self-supporting support 14 to maintain the main beam 1g in an optimal position.

U altereativelíhs řešení, znázorněného na obr. 3, je na měěicí kyvné páce £ nasazeno volné pojezdové kolo £ pevně spojené s hřídelem £ spřaženým s generátorem 2 impuLsů pomocí spojky 6. Údaje číselných počítačů 16. přenášené jako signály . ££ z generátorů 2 impuusů, měěicích vzájemnou polohou pevné opěry Ц a samosSaaiteleé opěry ££, se srovnávají v odečítači 17. Odeečtač 17 vyšle signál 2E udáv^ící rozdíl o polohách saposSaaitelné opěry ££ k pevné opěře ££. načež signál 2E je přenesen do komppaátoru 18 a jako signál 3E je dále přenesen do tájnzisSo.soaéhs zesilovače ££ a elektromagnetického relé 20. čímž vybuzuje nastavení systému 21 napájejícího motor 22 elektrického ppchanispu 23 pojezdu mostu.In the alternative solution shown in FIG. 3, a free traveling wheel 6 is fixed to the measuring rocker 6 fixedly connected to the shaft 6 coupled to the generator 2 by means of a clutch 6. The data of the numerical computers 16 transmitted as signals. From the impulse generators 2 measuring the relative position of the fixed support 4 and the self-supporting support 60, the comparator 17 is compared in a subtraction 17. The reader 17 sends a signal 2E indicating the difference of the positions of the self-adjustable support 60 to the fixed support. whereupon the signal 2E is transmitted to the compactor 18 and as signal 3E is further transmitted to the amplifier 50 and the electromagnetic relay 20. thereby prompting the adjustment of the system 21 supplying the motor 22 of the electric drive bridge 23.

Počítače 16 jsou ještě spojeny s polovodičovou pamětí 24» napájenou elekáocchpmic]ýp článkem 25 spojeným s kódovačem 26. V případě přerušení proudu údaje počítačů 16 se shrom^a^ž^L^ují v pa^ěě:i 24 a když se proud opět zapne, přenášejí se údaje do počítačů £6.The computers 16 are still connected to a semiconductor memory 24 powered by a cell 25 connected to the encoder 26. In the event of a power failure, the data of the computers 16 are collected in memory 24 and when the current is again On, the data is transferred to the computers £ 6.

Claims

A numerical device for limiting torsion, in particular of a loader or crane, characterized in that it consists of a free traveling wheel (1) fixedly connected to the ring gear (2), consisting of a rocker lever (3). from a pinion (4) and a rotary pulse generator (5) connected to the pinion (4) by a clutch (6), at least one of said elements being located on the crane tracks (8) provided with non-contact elements (10) 11) and the metering connectors (12) located on the fixed support (13) and the self-supporting support (14) and the rotary pulse generators (5) are connected to the positioner (16) and successively to the subtractor (17), compactor (18). ), amplifier (19), relay (20), supply system (21) and motor (22).

2. A digital device according to claim 1, characterized in that the oscillating lever (3) is provided with a free traveling wheel (1) fixedly connected to a shaft (7) which is connected to the pulse generator (5) by a clutch (6).

3. A digital device according to claim 1, wherein the computers (16) are connected to the memory (24). ”

4. A digital device according to claim 3, characterized in that the steam (24) is connected to the electrochemical cell (25) and the encoder (26).