PL116289B1 - Digital device for sweep limitation in a loading bridgeor overhead travelling crane - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 30.11.1982 116 289 Int. Cl.8 G05B 1/03 B66C 15/00 Twórcy wynalazku: Tadeusz Sloniowski, Piotr Chtoiloc, Pawel Kwas- niok, Jan Franik, Jacek Dlubak, Maria Junger Uprawniony z patentu: Biuro Studiów i Projektów Urzadzen Hutniczych „HUTMASZPROJEKT", Katowice (Polska) Cyfrowe urzadzenie do ograniczenia skoszenia zwlaszcza mostu przeladunkowego lub suwnicy Przedmiotem wynalazUcu jest cyfrowe urzadzenie do ogriandiczenia skoszenia' zwlaszcza przeladunko¬ wego mostu lub suwnicy.Dotychczas stosowane urzadzenia do ogranicze¬ nia skoszenia dzialaja na zasadzie pomiaru kata skoszenia pomiedzy osia podluzna dzwigara glów¬ nego mostu, a prosita prostopadla do osi toru pod- suwnicowego, po którym poruszaja sie kola pod¬ pory wahliwej lub na zasadzie pomiaru przebytej drogi przez podpory stala i wahiiwa, przy czym pomiary drogi przebytej po obu tonach dokony¬ wane sa przez rollki pomiarowe toczace sie po obu jezdniach podBuwnicowych.Znane sa równiez urzadzenia dzialajace na za¬ sadzie dzwigni jedno — lub dwurairniennych obej¬ mujacych z obu stron glówke szyny podsuwnicowej i wylaczajacych wylaczniki dzwigniowe po przesu¬ nieciu sie kola jezdnego mostu w skrajne zewne¬ trzne polozenie wzgledem osi toru podsuwinico- wego.Takie rozwiazania konstrukcyjne posiadaja sze¬ reg wad i niedogodnosci, kt6re polegaja na tym, ze sa malo dokladne, malo czule i zawodne w dzia¬ laniu i nie utrzymuja mostu w optymalnym srod¬ kowym polozeniu, lecz wrecz przeciwnie wymuszaja wahadlowy ruch osi podluznej mostu od jednego skrajnego skoszenia do drugiego o przeciwnym znaku.Znane urzadzenia zabezpieczajace most przela¬ dunkowy lub suwnice przed nadmiernym skosze- 10 15 20 25 niem maja tendencje do latwego rozregulowania, wystepujacego szczególnie w miare zuzycia ele¬ mentów pomiarowych tych urzadzen.Celem wynalazku jeist usuniecie wymienflonych wad i niedogodnosci dotychczasowych urzadzen po¬ przez opracowanie takiego urzadzenia^ które nie¬ zawodnie naprowadzi na wlasciwe polozenie glów¬ ny dzwigar, utrzymujac os symetrii tego dzwigara w optymalnym polozeniu prostopadlym do osi jez¬ dni podsuwnicowych oraz umozliwi samonaprowa- dzanie dzwigara na optymalnie polozenie w przy¬ padku jakiegokolwiek zewnetrznego lub wewnet¬ rznego zaklócenia. Cel ten zostal osiagniety przez przeznaczenie do pomiaru drogi przebytej przez obie podpory mostu przeladunkowego po jednym kole — jezdnym nienapedzanym pod kazda z pod¬ pór i przez zliczanie tej drogi za pomoca licz¬ ników cyfrowych, porównywanie na drodze elek¬ trycznej róznicy wskazan obu liczników; oraz wy¬ prowadzeniu poprzez wzmacniacz korygujacego sygnalu elektrycznego do silników elektrycznych powodujac poprzez przekaznik lagodna regulacje predkosci jazdy podpory mostu po stronie przys¬ pieszajacej, az do zatrzymania mostu wlacznie.Przez zastosowanie wzdluz jezdni podjsuwnicowej bezstykowych identyfikatorów wzajemnego poloze¬ nia podpór realizuje sie stala kontrole polozenia- mostu oraz samonaprowadzanie osi dzwigara glów¬ nego mostu do optymalnego srodkowego polozenia, wzgledem prostej prostopadlej do osi jezdni pod- 116 289116 289 suwnicowej niezaleznie od przyczyny zaklócania ru¬ chu. Kontrola polozenia mostu zapobiega nadmier¬ nemu jego skoszenia, spowodowanemu róznica sred¬ nic jezdnych kól, czego wyrazem jest odchylenie od osa glówmeglo dzwiigairal prosltej, poprowadzonej przez os obrotu waliliwiej podpory do osi pod- suwnicowej jezdni.Cyfrowe urzadzenie ma jezdne kolo nienapedza- ne na stale polaczone z wiencem zejbaitym, nape¬ dzajacymi zebnik i sprzezony z nim poprzez sprze¬ glo lufo walek iimpulis&itor obrotów, polaczony z Licznikiem, zainstalowane co najmniej po jed¬ nym na jeizdniach pcdsuwnicowych, przy czym kaz¬ da z mich ma w jednakowych odleglosciach bez- stykowe elementy, wspólpracujace z magnetycz¬ nymi laczhdkaimi^ umieszczonymi na podporach stalej i wahliiwej.I Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przyk¬ ladzie wykonania n« rysunkach, na których -fig. 1 przedstawia schemat urzadzenia na moscie prze¬ ladunkowym, fig. 2 i fig. 3 zabudowe impulsato¬ rów na pomiarowym wahaczu napedowym mecha¬ nizmu jazdy mostu oraz fig. 4 przedstawia uklad blokowy urzadzenia.-Urzadzenie ma jezdne kolo 1 nienapedzane na stale polaczone z wiencem 2 zebatym w pomiaro- wym wahaczu 3, zebnik 4 i sprzezony z nim pop¬ rzez sprzeglo 6, impulisator 5 obrotów najlepiej magnetyczny, zainstalowane co najmniej po jed¬ nym na jezdniach 8 podlsuwnicowych, przy czym kazda z nich ma zabudowane przy glówce 9 w jednakowych odleglosciach 10 bezstykowe ele¬ menty 11 najlepiej sterujace magnesy, które we wspóldzialaniu z magnetycznymi lacznikami 12 zamontowanymi na stalej podiporze 13 i wahliwej podporze 14 zapewniaja biezaca kontrole wzajem¬ nego polozenia tych podpór utrzymujac tym sa¬ mym glówny dzwigar 15 w optymalnym .polozeniu.W odmianie wahacz 3 ma jezdne kolo 1 nie- napedzane polaczone na stale z walkiem 7, sprze¬ zonym poprzez sprzeglo (6) z impaiisaitorem (5).Wskazania liczników 16 najlepiej cyfrowych prze¬ kazywanych w postaci sygnalów 1E od iimpuilisato- rów 5, mierzacych droge przebyla przez podpory 13 i 14 sa ze soba porównywane w odejmujacym ukladzie 17 w którym zostaje wypracowany syg¬ nal 2E, róznicy polozenia wahliwej podpory 14 wzgledem stalej podipory 13, który przekazywany jest do komparatora 18- a w postaci sygnalu SE do wzmacniacza 19 najlepiej tranzyistorowego s i przekaznika 20, najlepiej elefatramaignetycznego, powodujac regulacje ukladu 21, zasilajacego silnik 22 elektrycznego mechanizmu 23 jazdy mostu.Liczniki 16 sa dodatkowo polaczone z pamiecia 21 najlepiej pólprzewodnikowa, zasalana ze zródla pra- io du 25 elektrochemicznego, polaczonego z koduja¬ cym ukladem 26 buforowym. 'W przypadku za¬ niku zatsiiilania, wskazania liczników 16 sa prze¬ chowywane w pamieci 24 i przy powrocie zasilania sa przekazywane z powrotem do liczników 16. 15 PL PL PL PL PL PL PL PL

Claims (1)

1.