CS211331B1 - Upínacie zariadenie súčiastok pre montážně stroje - Google Patents

Abstract

Účelom vynálezu je spolahlivo upnúč súciastku, na ktorej sa prevádzajú montážně operácie . Uvedeného účelu sa dosiahne usporiadaním upinacieho zariadenia, ktorého smýkadlo je v telese uložené na pružnom rozpernom člene. Vodiace pero je na hornom čele opatřené tiahlom, ktorého činná Časť je tvořená klinom. Na hornom čele telesa sú radiálně kyvné uložené upínacie Čeluste ovládané klinom.

Description

Vynález sa týká upínacieho zariadenia súčiastok pre montážně stroje.

Doteraz .známe up-ína-cie zariadenia .pozo.stávajú. z upínačej. kliešt.iny, ktorá je ovládaná pneumatickými prvkami. Je známe aj mechanické ovládanie prostredníctvom upínacieho kužela upínacej klieštiny, U rotorových montážnych strojov sú súčiastky v otvorených hniezdach v pracovných polohách z vonkajšej strany přidržované nekonečným pásom, například klínovým remeňom, ktorý súčiastku zachytává proti vypadnutiu a zároveň přítlačnou silou od mimopostavenej napínacej kladky zabraňuje jej otáčaniu.

Nevýhody doteraz známých upínacích zariadení spocívajú v náročnosti mechanických prvkov a upínanie prostredníctvom klínového ramena je vyhovujúce pretože jeho životnost je velmi nízká a to hlavně u upínaných súčiastok, ktorých povrch obsahuje ostré hrany.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje upínacie zariadenie súčiastok pre montážně stroje podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že Šmýkadlo je v telese uložené na pružnom rozpernom člene. Vodiace pero je na hornom čele opatřené tiahlom, ktorého činná časť je tvořená klinom smerom k čelu rozširujúcim sa. Zo strany telesa je na tiahle vytvořená opierna plocha oproti ktorej je na telese vytvořený doraz tak, že opierna plocha dosedá na doraz v polohe tiahla pod upínacou polohou súčiastky. Na hornom čele telesa sú radiálně kyvné uložené dve upínacie čeluste opatřené oproti klina ovládacími kjadkami, ktoré dosadajú na plochy klína. Ovládacie kladky sú vzájomne spojené tažnou pružinou.

Upínacím zariadením podía vynálezu sa docieli prispósobivosti upínacích čelustí velkosti upínaného priemeru, aleho mnohohranu, samočinné vystredenie súčiastky v raieste pracovnej polohy. Výhodou je spolahlivé upnutie i uvolnenie súčiastky a zároveň zariadenie plní funkciu preberania súčiastky z prívodného zariadenia, bez pomocných presúvacích a pridržovacích clenov.

Na pripojenom výkrese je znázorněné příkladné riešenie upínacieho zariadenia podlá vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněný nárys, na obr. 2 bokorys v čiastočnom řeze a na obr. 3 pódorys.

Upínacie zariadenie příkladné pozostáva z telesa £, v ktorom je posuvné uložené šmýkadlo £ na pružnom rozpernom člene ó, ktorý je tvořený tlačnou pružinou. Na dolnom konci je šmýkadlo 2 opatřené zdvihovou kladkou £ prostredníctvom zdvihového čapu £. V pozdížnom smere je v telese 1 vytvořená vodiaca drážka 12, v ktorej je posuvné uložené vodiace pero 5_. Vodiace pero 5_ je na hornom Čele opatřené tiahlom 16 , ktorého činná časť je tvořená klinom 15, ktorý sa smerom k čelu rozšiřuje. Zo strany telesa £ je na tiahle 16 vytvořená opierna plocha 14, oproti ktorej je na telese £ vytvořený doraz 13 tak, že opierna plocha 14 dosadá na doraz 13 v polohe tiahla 16 pod upínacou polohou súčiastky 18.

Na hornom čele telesa £ sú radiálně kyvné na skrutkových capoch 7_ uložené dve upínacie čeluste 8, na ktorých činných koncoch sú vytvořené lóžka 17 . Upínacie čeluste su oproti klinu 15 opatřené ovládacími kladkami 10 otočné uloženými na capoch £. Ovládacie kladky 10 dosadajú na plochy klina 15 a sú vzájomne spojené ťažnou pružinou 1 1. Teleso £ je upnuté na pracovnom rotore montážneho stroja /na obr. nezakreslené/.

Vychádzame zo stavu keď je zariadenie vo východiskovej polohe s upínacími čelusťamí £ roztvořenými. Vtedy je Šmýkadlo £ přesunuté a držané prostredníctvom zdvihovej kladky £ v hornej polohe. Zdvihová kladka £ je ovládaná vačkou /na obr. nezakreslenou/ uloženou po obvode montážneho stroja. Súčiastka 18 je přivedená, íalebo založená do lóžka 17 upínacích čelustí £, upínacie zariadenie je na pracovnom rotore montážneho stroja unášané, čím zdvihová kladka £ je na vačke uvolněná a pružný rozperný člen £ vytláča z telesa £ šmýkadlo 2_.

Spolu so šmýkadlom £ sa presúva smerom dolu aj vodiace pero 5_ vo vodiacej drážke 12, ktoré tiahlom 16 presúva smerom dolu klín 15 . Kliň 15 svojimi roz siru j úcimi sa plochami odtláča od seba ovládacíe kladky 1D , ktoré tak zatvárajú účinné konce upínacích čelustí do ktorých ložok 17 je pevne uphutá súčiastka 18. Na takto upnutej súčiastke 18 je převedená montážna operácia a po jej skončení je zdvihová kladka přesunutá spolu so šmýkadlom 2_ smerom hoře, čím kliň 15 tiahla 16 uvolní ovládacíe kladky 10, ktoré tažná pružina 11 vzájomne stahuje, čím sa činné konce upínacích čelustí roztvárajú a súčiastka 18 je z lóžok 17 odobratá. V případe, že do ISžok 17 upínacích čelustí 0. nie je založená súčiastka 1 8, tak po uvolnění smýkadla _2 je toto vytláčané z telesa až kým dosadne opierna plocha 14 tiahla 16 na doraz 13 telesa 2*

Claims (1)

1. Upínacíe zariadenie súčiastok pre montážně stroje, pozostávajúce z telesa, v ktorom je posuvné uložené šmýkadlo opatřené na ovládacom konci zdvihovou kladkou a vodiacim perom, posuvné uloženým vo vodíacej drážke, vyznačujúce sa tým, že šmýkadlo /2/ je v telese /1/ uložené na pružnom rozpernom člene /6/ a vodiace pero /5/ je na hornom čele opatřené tiahlom /16/, ktorého činná Část je tvořená obojstranným klinom /15/, razŠir.ujúcira sa smerom k čelu* pričom zo strany telesa /1/ je na tiahle /16/ vytvořená opierna plocha /14/ oproti ktorej je na telese /1/ vytvořený doraz /13/, pre dosadnutie opiernej plochy /14/, zatial čo na hornom čele telesa /1/ sú radiálně kyvné uložené dve upínacie čeluste /8/,·opatřené oproti klinu /15/ ovládacími kladkami / 1 0/, dosadaj úcimi na jeho plochy, pričom ovládacíe kladky /10/ sú vzájomne spojené tažnou pružinou /11/.