CS211331B1

CS211331B1 - Clamping device for assembly machines

Info

Publication number: CS211331B1
Application number: CS658680A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Benak; Rudolf Radic
Original assignee: Rudolf Benak; Rudolf Radic
Priority date: 1980-09-30
Filing date: 1980-09-30
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Účelom vynálezu je spolahlivo upnúč súciastku, na ktorej sa prevádzajú montážně operácie . Uvedeného účelu sa dosiahne usporiadaním upinacieho zariadenia, ktorého smýkadlo je v telese uložené na pružnom rozpernom člene. Vodiace pero je na hornom čele opatřené tiahlom, ktorého činná Časť je tvořená klinom. Na hornom čele telesa sú radiálně kyvné uložené upínacie Čeluste ovládané klinom.The purpose of the invention is to reliably clamp a component on which assembly operations are performed. The stated purpose is achieved by arranging a clamping device, the slide of which is mounted in the body on a flexible spacer member. The guide spring is provided on the upper face with a rod, the active part of which is formed by a wedge. On the upper face of the body are radially swinging clamping jaws controlled by a wedge.

Description

Vynález sa týká upínacieho zariadenia súčiastok pre montážně stroje.The invention relates to a clamping device for components for assembly machines.

Doteraz .známe up-ína-cie zariadenia .pozo.stávajú. z upínačej. kliešt.iny, ktorá je ovládaná pneumatickými prvkami. Je známe aj mechanické ovládanie prostredníctvom upínacieho kužela upínacej klieštiny, U rotorových montážnych strojov sú súčiastky v otvorených hniezdach v pracovných polohách z vonkajšej strany přidržované nekonečným pásom, například klínovým remeňom, ktorý súčiastku zachytává proti vypadnutiu a zároveň přítlačnou silou od mimopostavenej napínacej kladky zabraňuje jej otáčaniu.Previously known clamping devices are known. from the fixture. pliers, which is controlled by pneumatic elements. In rotor assembling machines, the components in the open nests are held in the open positions in an external position by an endless belt, for example a V-belt, which catches the component against falling out and at the same time prevents the tensioning pulley from pressing the pulley. .

Nevýhody doteraz známých upínacích zariadení spocívajú v náročnosti mechanických prvkov a upínanie prostredníctvom klínového ramena je vyhovujúce pretože jeho životnost je velmi nízká a to hlavně u upínaných súčiastok, ktorých povrch obsahuje ostré hrany.The drawbacks of the prior art clamping devices consist in the difficulty of the mechanical elements and the clamping by the wedge arm is satisfactory because its service life is very low, especially in the case of clamping parts whose surface contains sharp edges.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje upínacie zariadenie súčiastok pre montážně stroje podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že Šmýkadlo je v telese uložené na pružnom rozpernom člene. Vodiace pero je na hornom čele opatřené tiahlom, ktorého činná časť je tvořená klinom smerom k čelu rozširujúcim sa. Zo strany telesa je na tiahle vytvořená opierna plocha oproti ktorej je na telese vytvořený doraz tak, že opierna plocha dosedá na doraz v polohe tiahla pod upínacou polohou súčiastky. Na hornom čele telesa sú radiálně kyvné uložené dve upínacie čeluste opatřené oproti klina ovládacími kjadkami, ktoré dosadajú na plochy klína. Ovládacie kladky sú vzájomne spojené tažnou pružinou.The aforementioned drawbacks are eliminated by the component clamping device for assembly machines according to the invention, which is based on the fact that the slide is mounted in the body on a resilient spacer member. The guide tongue is provided on the upper face with a drawbar, the active part of which is formed by a wedge toward the face expanding. On the side of the body, a support surface is formed on the drawbar against which a stop is formed on the body so that the support surface abuts against the stop in the pulling position below the clamping position of the component. On the upper face of the body there are two clamping jaws mounted radially swinging, provided with control sleeves opposite the wedge, which abut on the wedge surfaces. The control rollers are connected to each other by a tension spring.

Upínacím zariadením podía vynálezu sa docieli prispósobivosti upínacích čelustí velkosti upínaného priemeru, aleho mnohohranu, samočinné vystredenie súčiastky v raieste pracovnej polohy. Výhodou je spolahlivé upnutie i uvolnenie súčiastky a zároveň zariadenie plní funkciu preberania súčiastky z prívodného zariadenia, bez pomocných presúvacích a pridržovacích clenov.With the clamping device according to the invention, the clamping jaws are adaptable to the size of the clamping diameter but to the polygon, automatically centering the workpiece in the operating position. The advantage is a reliable clamping and releasing of the part and at the same time the device performs the function of taking the part from the supply device, without the auxiliary shifting and holding members.

Na pripojenom výkrese je znázorněné příkladné riešenie upínacieho zariadenia podlá vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněný nárys, na obr. 2 bokorys v čiastočnom řeze a na obr. 3 pódorys.In the accompanying drawing, an exemplary embodiment of a clamping device according to the invention is shown. 1 is a front view, FIG. 2 is a partial cross-sectional side view, and FIG. 3 pódorys.

Upínacie zariadenie příkladné pozostáva z telesa £, v ktorom je posuvné uložené šmýkadlo £ na pružnom rozpernom člene ó, ktorý je tvořený tlačnou pružinou. Na dolnom konci je šmýkadlo 2 opatřené zdvihovou kladkou £ prostredníctvom zdvihového čapu £. V pozdížnom smere je v telese 1 vytvořená vodiaca drážka 12, v ktorej je posuvné uložené vodiace pero 5_. Vodiace pero 5_ je na hornom Čele opatřené tiahlom 16 , ktorého činná časť je tvořená klinom 15, ktorý sa smerom k čelu rozšiřuje. Zo strany telesa £ je na tiahle 16 vytvořená opierna plocha 14, oproti ktorej je na telese £ vytvořený doraz 13 tak, že opierna plocha 14 dosadá na doraz 13 v polohe tiahla 16 pod upínacou polohou súčiastky 18.The clamping device, for example, consists of a body 6 in which a slide slide 6 is disposed on a resilient spacer member 6, which is formed by a compression spring. At the lower end, the slide 2 is provided with a lift roller 6 by means of a lift pin 6. In the longitudinal direction, a guide groove 12 is formed in the body 1 in which the guide tongue 5 is displaceably mounted. The guide tongue 5 is provided on the upper face with a drawbar 16, the active part of which is formed by a wedge 15 which extends towards the face. A support surface 14 is formed on the side of the body 4, against which a stop 13 is formed on the body 16 so that the support surface 14 abuts against the stop 13 in the position of the tie 16 below the clamping position of the component 18.

Na hornom čele telesa £ sú radiálně kyvné na skrutkových capoch 7_ uložené dve upínacie čeluste 8, na ktorých činných koncoch sú vytvořené lóžka 17 . Upínacie čeluste su oproti klinu 15 opatřené ovládacími kladkami 10 otočné uloženými na capoch £. Ovládacie kladky 10 dosadajú na plochy klina 15 a sú vzájomne spojené ťažnou pružinou 1 1. Teleso £ je upnuté na pracovnom rotore montážneho stroja /na obr. nezakreslené/.On the upper face of the body 4, two clamping jaws 8 are mounted radially pivotally on the screw caps 7, at whose active ends a bearing 17 is formed. The clamping jaws are provided with the control rollers 10 rotatably mounted on the paws 6 relative to the wedge 15. The control rollers 10 abut on the surfaces of the wedge 15 and are connected to each other by a tension spring 11. The housing 6 is clamped on the working rotor of the assembly machine (FIG. not shown /.

Vychádzame zo stavu keď je zariadenie vo východiskovej polohe s upínacími čelusťamí £ roztvořenými. Vtedy je Šmýkadlo £ přesunuté a držané prostredníctvom zdvihovej kladky £ v hornej polohe. Zdvihová kladka £ je ovládaná vačkou /na obr. nezakreslenou/ uloženou po obvode montážneho stroja. Súčiastka 18 je přivedená, íalebo založená do lóžka 17 upínacích čelustí £, upínacie zariadenie je na pracovnom rotore montážneho stroja unášané, čím zdvihová kladka £ je na vačke uvolněná a pružný rozperný člen £ vytláča z telesa £ šmýkadlo 2_.We start from the state when the device is in the starting position with the clamping jaws open. In this case, the slide 5 is moved and held by the lift roller 4 in the up position. The cam follower 8 is operated by the cam / in FIG. not shown / laid around the perimeter of the assembly machine. The component 18 is fed or inserted into the clamping jaws bed 17, the clamping device being carried on the working rotor of the assembly machine, whereby the lift roller 4 is disengaged on the cam and the resilient spacer member ejects the slide 2 from the body.

Spolu so šmýkadlom £ sa presúva smerom dolu aj vodiace pero 5_ vo vodiacej drážke 12, ktoré tiahlom 16 presúva smerom dolu klín 15 . Kliň 15 svojimi roz siru j úcimi sa plochami odtláča od seba ovládacíe kladky 1D , ktoré tak zatvárajú účinné konce upínacích čelustí do ktorých ložok 17 je pevne uphutá súčiastka 18. Na takto upnutej súčiastke 18 je převedená montážna operácia a po jej skončení je zdvihová kladka přesunutá spolu so šmýkadlom 2_ smerom hoře, čím kliň 15 tiahla 16 uvolní ovládacíe kladky 10, ktoré tažná pružina 11 vzájomne stahuje, čím sa činné konce upínacích čelustí roztvárajú a súčiastka 18 je z lóžok 17 odobratá. V případe, že do ISžok 17 upínacích čelustí 0. nie je založená súčiastka 1 8, tak po uvolnění smýkadla _2 je toto vytláčané z telesa až kým dosadne opierna plocha 14 tiahla 16 na doraz 13 telesa 2*Along with the slide 5, the guide tongue 5 in the guide groove 12 is moved downwards, which moves the wedge 15 downwardly by means of a drawbar 16. The wedge 15 pushes the control rollers 1D apart by their wide surfaces, thus closing the effective ends of the clamping jaws into which bearings 17 the fixed part 18 is fixed. together with the slide 2 upwardly, whereby the wedge 15 of the drawbar 16 releases the control rollers 10, which pull the tension spring 11 together, thereby opening the active ends of the clamping jaws and removing the component 18 from the bearings 17. In the case that no component 18 is inserted into the clamping jaws 17, after loosening of the slide 2, this is pushed out of the body until the support surface 14 of the pull rod 16 engages the stop 13 of the body 2 *.

Claims

211331 2 which moves the wedge 15 downwardly with the pulling rod 16. The wedge 15 pushes the actuating pulleys 10 apart by its expanding surfaces, thus closing the effective ends of the clamping jaws to which the component 18 is fixedly fixed. the blade burns, whereby the rod 15 of the rod 16 releases the control rollers 10, which the tension spring 11 intersects, whereby the active ends of the clamping jaws open and the component 18 is removed from the beds 17. In the case where a component 18 is not formed by the clamping jaws 17, the release of the ram is pushed out of the body until the abutment surface 14 of the pull rod 16 abuts a stop 13 of the object 2 of the object. , in which a slidable slide is provided with a lift pulley and a guide tongue disposed in the guide groove at the control end, characterized in that the slide (2) is mounted on the resilient spreader member (6) and the guide pen in the body (1) (5) is provided with a pull rod (16) on its upper face, the active part of which is formed by a double-sided wedge (15), facing towards the face, wherein a support surface (14) is formed on the side of the body (1) opposite to which a stop (13) is formed on the body (1) for abutting the support surface (14), while two clamping jaws (8) are mounted radially on the upper face of the body (1) provided against the wedge (15) by means of control rollers (10), it engages its surfaces, the control rollers (10) being connected to each other by a tension spring (11). 1 sheet of drawings Severografia, n. P. Plant 7, Most