CS211331B1 - Upínacie zariadenie súčiastok pre montážně stroje - Google Patents

Description

1 211331

Vynález sa týká upínacieho zaríadenia súčiastok pre montážně stroje.

Doteraz .známe up-ína-cie aariadenia. pozo.s t áv-ajú. z upínacej. kliešt.iny, ktorá je ovládanápneumatickými prvkami. Je známe aj mechanické ovládanie prostredníctvom upínacieho kuželaupínacej klieštiny, U rotorových montážnych strojov sú súčiastky v otvorených hniezdachv pracovných polohách z vonkajšej strany přidržované nekonečným pásom, například klínovýmremeňom, ktorý súčiastku zachytává proti vypadnutiu a zároveň přítlačnou silou od mimoposta-venej napínacej kladky zabraňuje jej otáčaniu.

Nevýhody doteraz známých upínacích zariadení spocívajú v náročnosti mechanických prvkova upínanie prostredníctvom klínového ramena je vyhovujúce pretože jeho životnost je velminízká a to hlavně u upínaných súčiastok, ktorých povrch obsahuje ostré hrany.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje upínacie zariadenie súČiastok pre montážně strojepodlá vynálezu, ktorého podstatou je, že Šmýkadlo je v telese uložené na pružnom rozpernomčlene. Vodiace pero je na hornom čele opatřené tiahlom, ktorého činná část je tvořená klinomsmerom k čelu rozširujúcim sa. Zo strany telesa je na tiahle vytvořená opierna plocha opro-ti ktorej je na telese vytvořený doraz tak, že opierna plocha dosedá na doraz v polohe tiahlapod upínacou polohou súčiastky. Na hornom čele telesa sú radiálně kyvné uložené dve upínaciečeluste opatřené oproti klina ovládacími kladkami, ktoré dosadajú na plochy klína. Ovláda-cie kladky sú vzájomne spojené tažnou pružinou.

Upínacím zariadením podlá vynálezu sa docieli prispSsobivosti upínacích čelustí velkostiupínaného priemeru, alebo mnohohranu, samočinné vystredenie súčiastky v raieste pracovnej po-lohy. Výhodou je spolehlivé upnutie i uvolnenie súčiastky a zároveň zariadenie plní funkciupreberania súčiastky z prívodného zaríadenia, bez pomocných presúvacích a pridržovacích cle-nov.

Na pripojenom výkrese je znázorněné příkladné riešenie upínacieho zaríadenia podlávynálezu, kde na obr. 1 je znázorněný nárys, na obr. 2 bokorys v čiastočnom řeze a na obr. 3pSdorys.

Upínacie zariadenie příkladné pozostáva z telesa £, v ktorom je posuvné uložené šmýkad-lo £ na pružnom rozpernom člene b, ktorý je tvořený tlačnou pružinou. Na dolnom konci jesmýkadlo 2 opatřené zdvihovou kladkou £ prostredníctvom zdvihového čapu £. V pozdížnom smereje v telese 1 vytvořená vodiaca drážka 12, v ktorej je posuvné uložené vodiace pero 5_. Vo-diace pero 5_ je na hornom Čele opatřené tiahlom 16 , ktorého činná část je tvořená klinom 15,ktorý sa smerom k čelu rozšiřuje. Zo strany telesa £ je na tiahle 16 vytvořená opierna plocha14, oproti ktorej je na telese £ vytvořený doraz 13 tak, že opierna plocha 14 dosadá na doraz13 v polohe tiahla 16 pod upínacou polohou súčiastky 18♦

Na hornom čele telesa £ sú radiálně kyvné na skrutkových čapoch T_ uložené dve upínaciečeluste 8, na ktorých činných koncoch sú vytvořené ložka 17 . Upínacie čeluste su oproti kli-nu 15 opatřené ovládacími kladkami 10 otočné uloženými na Čapoch £. Ovládacie kladky 10 dosa-dajú na plochy klína 15 a sú vzájomne spojené tažnou pružinou 1 1. Teleso £ je upnuté na pra-covnom rotore montážneho stroja /na obr. nezakreslené/.

Vychádzame zo stavu keď je zariadenie vo východiskovej polohe s upínacími čelustamí £roztvořenými. Vtedy je Šmýkadlo £ přesunuté a držané prostredníctvom zdvihovej kladky £v hornej polohe. Zdvihová kladka £ je ovládaná vačkou /na obr. nezakreslenou/ uloženou poobvode montážneho stroja. Súčiastka 18 je přivedená, íalebo založená do lóžka 17 upínacích čelustí £, upínacie zariadenie je na pracovnom rotore montážneho stroja unášané, čím zdviho-vá kladka £ je na vačke uvolněná a pružný rozperný člen £ vytláča z telesa £ šmýkadlo 2_.

Spolu so šmýkadlom £ sa presúva smerom dolu aj vodiace pero 5_ vo vodiacej drážke 12,

Claims (1)

1. 211331 2 ktoré tiahlom 16 presúva smerom dolu klín 15 . Klín 15 svojimi rozsirujúcimi sa plochamiodtláča od seba ovládacie kladky 10 , ktoré tak zatvárajú účinné konce upínacích čelustí do ktorých ložok 17 je pevne uphutá súčiastka 18. Na takto upnutej súčiastke 18 je převedenámontážna operácia a po jej skončení je zdvihová kladka přesunutá spolu so šmýkadlom 2_ sme-rota hoře, čím kliň 15 tiahla 16 uvolní ovládacie kladky 10, ktoré tažná pružina 11 vzájomnestahuje, čím sa činné konce upínacích čelustí roztvárajú a súčiastka 18 je z lóžok 17 odo-bratá. V případe, že do 16zok 17 upínacích čelustí ÉJ nie je založená súčiastka 1 8, tak pouvolnění smýkadla je toto vytláčané z telesa až kým dosadne opierna plocha 14 tiahla 16na doraz 13 telesa 2* i PREDMETVYNÁLEZU Upínacie zariadenie súčiastok pre montážně stroje, pozostávajúce z telesa, v ktorom jeposuvné uložené šmýkadlo opatřené na ovládacom konci zdvihovou kladkou a vodiacim perom,posuvné uloženým vo vodíacej drážke, vyznačujúce sa tým, že šmýkadlo /2/ je v telese /1/ ulo-žené na pružnom rozpernom člene /6/ a vodiace pero /5/ je na hornom čele opatřené tiahlom/16/, ktorého činná Část je tvořená obojstranným klinom /15/, razŠir.ujúcira sa smerom k čelu*pričom zo strany telesa /1/ je na tíahle /16/ vytvořená opierna plocha /14/ oproti ktorejje na telese /1/ vytvořený doraz /13/, pre dosadnutie opiernej plochy /14/, zatial čo na hor-nom čele telesa /1/ sú radiálně kyvné uložené dve upínacie čeluste /8/,·opatřené oproti klinu/15/ ovládacími kladkami / 1 0/, dosada j úcirai na jeho plochy, pričom ovládacie kladky /10/ súvzájomne spojené tažnou pružinou /11/. 1 list výkresov Severografia, n. p.. závod 7, Most