CS210985B1 - Vysokozdvižný manipulátor - Google Patents

Abstract

Vynález se týkávvysokozdvižného manipulátoru, který umožňuje zvedáni podložek s formou a prefabrikovaným dílcem do výšky a manipulaci s ní. Zařízení sestává z pevného rámu s hřebenovými vodítky, v němž je zasazen vertikálně přestavitelný vnitřní rám, opatřený ozubenými rolnami, která jsou propojeny synchronizaSními hřídeli. Oba rámy jsou spojeny hydraulickými válci. Manipulátor lze využívat př£ výrobě prefabrikovaných dílců při přemístování podložek.

Description

(54) Vysokozdvižný manipulátor

Vynález se týká_vvysokozdvižného manipulátoru, který umožňuje zvedáni podložek s formou a prefabrikovaným dílcem do výšky a manipulaci s ní. Zařízení sestává z pevného rámu s hřebenovými vodítky, v němž je zasazen vertikálně přestavitelný vnitřní rám, opatřený ozubenými rolnami, která jsou propojeny synchronizaSními hřídeli. Oba rámy jsou spojeny hydraulickými válci. Manipulátor lze využívat př£ výrobě prefabrikovaných dílců při přemistování podložek.

Vynález řeší vysokozdvižný manipulátor, umožňující zvednutí a spuštění zejména podložky s formou a dílcem do poměrně odlehlých horizontálních rovin a manipulaci s ní.

Až dosud je znám jednorámový manipulátor podle čs. pat. 139 682 provedený tak, že v podélném rámu s kladkami jsou vloženy nejméně dva příčníky s válečky, nasunuté na klice zalomeného hřídele. Příčník s podélným ramenem je propojen šikmo ustaveným hydraulickým válcem. Je znám i namipulačni zvedák sestavený z vnějšího rámu, uvnitř kterého je uspořádán vnitřní rám. Dvě strany vnějšího rámu a opačné dvě strany vnitřního rámu jsou opatřeny posuvným orgánem. Vnější rám je usazen na podpěrách vnějšího rámu a vnitřní rám je usazen na podpěrách vnitřního rámu. Druhé konce podpěr jsou opřeny o vahadlo.

Nevýhodou stávajícího stavu je, že oba typy manipulátoru umožňují zvednutí a spuštění podložek v poměrně blízkých horizontálních rovinách. Stávající manipulátory nezaručují přesné usazení podložky, čímž může dojít k poškození jak dílce, tak i podložky při jejím přemísťování .

Tyto nevýhody odstraňuje řešení podle vynálezu, kde vysokozdvižný manipulátor sestává z pevného rámu opatřeného hřebenovými vodítky, v němž je usazen vertikálně přestavitelný vnitřní rám. Vnitřní rám je opatřen ozubenými rolnami vzájemně propojenými synchronizačními hřídeli. Spojení mezi pevným rámem a vertikálně přestavitelným vnitřním rámem je provedeno hydraulickými válci.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že zařízení podle vynálezu umožňuje přemístit podložku i s dílcem ve velmi odlehlých horizontálních rovinách a velmi přesné usazení v horizontální rovině. Při přesunu podložky nemůže dojít k rázu, tj. k jejímu poškození, případně poškození dílce.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu kde obr. 1 představuje schematicky znázorněný vysokozdvižný manipulátor v pohledu a nárysu, obr. 2 totéž zařízeni v půdorysu a obr. 3 bokorys.

Vysokozdvižný manipulátor sestává z pevného rámu 4 opatřeného čtyřmi vodítky s hřebeny 2· Uvnitř mezi vodítky s hřebeny 2 j® usazen vertikálně přestavitelný vnitřní rám i· Vnitřní rám J. je osazen ozubenými rolnami 6, jejichž zuby zapadají do hřebenu 2 vodítek. Ozubené rolny 6 jsou spolu spojeny pomocí synchronizačních hřídelů 2· Na vnitřním rámu J, je usazena válečková trať § naháněné náhonem 2· Spojeni pevného rámu 4,^s vnitřním rámem J. je provedeno čtyřmi hydraulickými válci J.

Vynálezu lze využít ve stavebnictví při přemísťování podložek do různých horizontálních rovin.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU • Vysokozdvižný manipulátor vyznačený tím, že sestává z pevného rámu (4) opatřeného hřebenovými vodítky (5), v němž je usazen vertikálně přestavitelný vnitřní rám (1), opatřený ozubenými rolnami (6) vzájemně propojenými synchronizačními hřídeli (7), kde spojení mezi pevným rámem (4) a vertikálně přestavitelným vnitřním rámem (1) je provedeno hydraulickými válci (3).