CS210985B1

CS210985B1 - High-lift manipulator

Info

Publication number: CS210985B1
Application number: CS913079A
Authority: CS
Inventors: Ivo Salcman; Josef Kratochvil
Original assignee: Ivo Salcman; Josef Kratochvil
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1979-12-20
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Vynález se týkávvysokozdvižného manipulátoru, který umožňuje zvedáni podložek s formou a prefabrikovaným dílcem do výšky a manipulaci s ní. Zařízení sestává z pevného rámu s hřebenovými vodítky, v němž je zasazen vertikálně přestavitelný vnitřní rám, opatřený ozubenými rolnami, která jsou propojeny synchronizaSními hřídeli. Oba rámy jsou spojeny hydraulickými válci. Manipulátor lze využívat př£ výrobě prefabrikovaných dílců při přemístování podložek.The present invention relates to a lifting manipulator that allows the raising of and handling of the molded and prefabricated workpieces. The device consists of a rigid frame with rack guides in which a vertically adjustable inner frame is provided with toothed rollers which are connected by synchronizing shafts. Both frames are connected by hydraulic cylinders. The manipulator can be used to manufacture prefabricated components when moving the washers.

Description

(54) Vysokozdvižný manipulátor(54) Forklift

Vynález se týká_vvysokozdvižného manipulátoru, který umožňuje zvedáni podložek s formou a prefabrikovaným dílcem do výšky a manipulaci s ní. Zařízení sestává z pevného rámu s hřebenovými vodítky, v němž je zasazen vertikálně přestavitelný vnitřní rám, opatřený ozubenými rolnami, která jsou propojeny synchronizaSními hřídeli. Oba rámy jsou spojeny hydraulickými válci. Manipulátor lze využívat př£ výrobě prefabrikovaných dílců při přemistování podložek.The present invention relates _{to a} forklift manipulator which enables the shims with the mold and the prefabricated part to be raised and handled. The device consists of a rigid frame with ridge guides in which a vertically adjustable inner frame is provided, provided with toothed rollers which are connected by synchronizing shafts. Both frames are connected by hydraulic cylinders. The manipulator can be used in the manufacture of prefabricated parts when relocating the washers.

Vynález řeší vysokozdvižný manipulátor, umožňující zvednutí a spuštění zejména podložky s formou a dílcem do poměrně odlehlých horizontálních rovin a manipulaci s ní.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a forklift manipulator which allows the support and the support of the mold and panel to be lifted and lowered into relatively remote horizontal planes and manipulation.

Až dosud je znám jednorámový manipulátor podle čs. pat. 139 682 provedený tak, že v podélném rámu s kladkami jsou vloženy nejméně dva příčníky s válečky, nasunuté na klice zalomeného hřídele. Příčník s podélným ramenem je propojen šikmo ustaveným hydraulickým válcem. Je znám i namipulačni zvedák sestavený z vnějšího rámu, uvnitř kterého je uspořádán vnitřní rám. Dvě strany vnějšího rámu a opačné dvě strany vnitřního rámu jsou opatřeny posuvným orgánem. Vnější rám je usazen na podpěrách vnějšího rámu a vnitřní rám je usazen na podpěrách vnitřního rámu. Druhé konce podpěr jsou opřeny o vahadlo.Until now, a single-frame manipulator according to MS. U.S. Pat. 139 682 provided that at least two crossmembers with rollers mounted on crankshaft cranks are inserted in the longitudinal frame with rollers. The cross-member with the longitudinal arm is connected by an inclined hydraulic cylinder. It is also known to have a lifting jack assembled from an outer frame within which an inner frame is arranged. The two sides of the outer frame and the opposite two sides of the inner frame are provided with a sliding member. The outer frame is seated on the outer frame supports and the inner frame is seated on the inner frame supports. The other ends of the supports are supported on the rocker arm.

Nevýhodou stávajícího stavu je, že oba typy manipulátoru umožňují zvednutí a spuštění podložek v poměrně blízkých horizontálních rovinách. Stávající manipulátory nezaručují přesné usazení podložky, čímž může dojít k poškození jak dílce, tak i podložky při jejím přemísťování .A disadvantage of the present state is that both types of manipulator allow the lifting and lowering of the washers in relatively close horizontal planes. Existing manipulators do not guarantee accurate seating of the washer, which can damage both the part and the washer when moving it.

Tyto nevýhody odstraňuje řešení podle vynálezu, kde vysokozdvižný manipulátor sestává z pevného rámu opatřeného hřebenovými vodítky, v němž je usazen vertikálně přestavitelný vnitřní rám. Vnitřní rám je opatřen ozubenými rolnami vzájemně propojenými synchronizačními hřídeli. Spojení mezi pevným rámem a vertikálně přestavitelným vnitřním rámem je provedeno hydraulickými válci.These disadvantages are overcome by the solution according to the invention, wherein the forklift consists of a rigid frame provided with comb guides in which the vertically adjustable inner frame is seated. The inner frame is provided with toothed rollers interconnected by synchronizing shafts. The connection between the fixed frame and the vertically adjustable inner frame is made by hydraulic cylinders.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že zařízení podle vynálezu umožňuje přemístit podložku i s dílcem ve velmi odlehlých horizontálních rovinách a velmi přesné usazení v horizontální rovině. Při přesunu podložky nemůže dojít k rázu, tj. k jejímu poškození, případně poškození dílce.An advantage of the arrangement according to the invention is that the device according to the invention makes it possible to move the washer with the workpiece in very distant horizontal planes and very precise positioning in the horizontal plane. When the pad is moved, there is no impact, ie damage to the pad or damage to the workpiece.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu kde obr. 1 představuje schematicky znázorněný vysokozdvižný manipulátor v pohledu a nárysu, obr. 2 totéž zařízeni v půdorysu a obr. 3 bokorys.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing in which Fig. 1 is a schematic view of the forklift in a view and a front view, Fig. 2 shows the same device in plan view and Fig. 3 a side view.

Vysokozdvižný manipulátor sestává z pevného rámu 4 opatřeného čtyřmi vodítky s hřebeny 2· Uvnitř mezi vodítky s hřebeny 2 j® usazen vertikálně přestavitelný vnitřní rám i· Vnitřní rám J. je osazen ozubenými rolnami 6, jejichž zuby zapadají do hřebenu 2 vodítek. Ozubené rolny 6 jsou spolu spojeny pomocí synchronizačních hřídelů 2· Na vnitřním rámu J, je usazena válečková trať § naháněné náhonem 2· Spojeni pevného rámu 4,^s vnitřním rámem J. je provedeno čtyřmi hydraulickými válci J.The forklift consists of a rigid frame 4 provided with four racks with ridges 2. A vertically adjustable inner frame 1 is mounted between the racks 2 with the ridges. The toothed rollers 6 are interconnected via a synchronizing shaft 2 · J The inner frame is seated § The driven roller track driving means 2 · Joining the fixed frame 4, ^the inner frame is made J. four hydraulic cylinders J.

Vynálezu lze využít ve stavebnictví při přemísťování podložek do různých horizontálních rovin.The invention can be used in the construction industry to move shims to different horizontal planes.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION • A forklift truck characterized in that it consists of a rigid frame (4) provided with ridge guides (5), in which a vertically adjustable inner frame (1) is provided, with toothed rollers (6) interconnected by synchronizing shafts (7). the connection between the fixed frame (4) and the vertically adjustable inner frame (1) is made by hydraulic cylinders (3).