CS208721B2 - Antiblocking regulation system of the pressure vehicle brakes - Google Patents

Antiblocking regulation system of the pressure vehicle brakes Download PDF

Info

Publication number
CS208721B2
CS208721B2 CS773888A CS388877A CS208721B2 CS 208721 B2 CS208721 B2 CS 208721B2 CS 773888 A CS773888 A CS 773888A CS 388877 A CS388877 A CS 388877A CS 208721 B2 CS208721 B2 CS 208721B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
wheel
brake
pressure
sensor
wheels
Prior art date
Application number
CS773888A
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus Lindemann
Lutz Weise
Erich Reinecke
Original Assignee
Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh filed Critical Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh
Publication of CS208721B2 publication Critical patent/CS208721B2/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17613—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure based on analogue circuits or digital circuits comprised of discrete electronic elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

(54) Protiblokovací regulační soustava tlakových brzd vozidel
Vynález se týká protibiokovací regulační soustavy tlakových brzd vozidel, zejména silničních vozidel, u nichž je jednomu kolu alespoň jedné nápravy přiaazeno zařízení na snímání signálů dynamického chování kola během brzdění, jehož výstupní signály zvyšují nebo snňžují brzdový tlak, v kolech alespoň jedné nápravy pomocí elektronického vyhodnocovacího zařízení a nejméně jednoho zařízení regulačních veenilů, sestáva^cího z maageeického vstupního a výstupního veetilu.
Jsou známy proti^okovací regulační soustavy vytvořené tak, že vždy k jednomu kolu nápravy vozidla je přiřazen jeden snímač, jehož vstupní signály o^l^iivm^^jí přes elektronické vyhodnocovací zařízení a zřízení regulačních veenilů brzdový tlak ns kole se snímačem a na kole bez snímače, na téže nápravě. Proti-blokovací regulační soustavy tohoto typu jsou z hlediska stupně účinnosti přibližně srovnatelné s prltibloklvlcí regulační soustavou pro všechna kola, u níž je, jak známo, každému brzděnému kolu přirazen samoosatný regulační kanál. Maj však proH takovéto soustavě výhodu v tom, Že se u nich vystačí pouze s polovinou nákladů z hlediska technických potřeb.
Nedostatkem takové zjednodušené regulační soustavy pro všechna kola je·však okolnost, způsobená například kolísáním hodnot tření u brzdových obložení, přenášecími zařízeními a i jniými okolnostmi, že brzdové síly na kolech mohou být rozdílné přes stejně vysoký brzdový tlak, nastavený v brzdových válcích kola se snímačem, a kHa bez snímače, což může vést k kola bez snímače, takže může blokovat.
Úkolem vynálezu je vytvoření prltibloklvlcí regulační soustavy již zmíněného typu, .
která by se vyznačovala výhodami zjednodušeného ovládání všech kol, avšak zabraňovala blokování kola bez snímače.
Úkol byl vyřešen protiblokovací regulační soustavou, tlakových brzd vozidel, zejména silničních vozidel s čidlem průběhu otáček brzděného kola přiřazeného jednomu kolu alespoň jedné nápravy vozidla a kolovými brzdovými válci, opatřenými ·1ektromagnetickým$ vstupními a výstupními ventily, řízenými elektronickým vyhodnocovacím a srovnávacím zařízením signálů čidla, podle vynálezu, jejíž podstata spočívá v tom, že v obvodu elektromagnetických vstupních a výstupních ventilů, elektronického vyhodnocovacího zařízení, elektronického srovnávacího zařízení a nožního ventilu jsou mezi elektromagnetickými vstupními ventily brzdových válců kol s čidly a bez nich upraveny prostředky pro zpožďování průběhu brzdových tlaků a jejich měření·
Dále podle vynálezu prostředky pro zpožďování průběhu brzdových tlaků jsou tvořeny elektronickými zpožďovacími členy.
Rovněž podle vynálezu prostředky pro zpožďování průběhu brzdových tlaků jsou vytvořeny zpětnými Škrticími ventily.
Podle dalšího význaku vynálezu prostředky pro měření průběhu brzdových tlaků v kolových brzdových válcích kol opatřených snímači otáček, jsou vytvořeny manometry.
Podle ještě dalšího význaku vynálezu elektronické zpožďovací členy jsou zapojeny v obvodu elektronického vyhodnocovacího zařízení.
Dalším význakem vynálezu je, že škrticí ventily jsou zapojeny do hydraulického okruhu nožního ventilu.
Ještě dále podle vynálezu kolový brzdový válec kola bez snímače otáček je spojen potrubím tlakového prostředí přes škrticí ventil, elektromagnetické vstupní a výstupní ventily a potrubí tlakového prostředí s nožním ventilem.
Ještě podle vynálezu kolový brzdový válec kola se snímačem otáček je spojen potrubím tlakového prostředí přes zpětný Škrticí ventil a elektromagnetické vstupní a výstupní ventily potrubím .lakového prostředí s nožním ventilem.
Konečně podle vynálezu kolový brzdový válec jednoho kola přední nápravy, opatřeného snímačem otáček, a kolový brzdový válec jednoho úhlopříčně protilehlého kola zadní nápravy, opatřeného snímačem otáček, jsou spojeny přes manometry s elektronickým srovnávacím zařízením tlaků, spojené přes zpožďovací členy elektronického vyhodnocovacího zařízení vedeními s elektromagnetickými vstupními a výstupními ventily kolových brzdových válců kol se snímači jejich otáček.
Konečně podle vynálezu prostředky pro zpožďovaní průběhu brzdových tlaků jsou tvořeny jako impulsové zařízení.
Protiblokovací regulační soustava podle vynálezu má vůči známým regulačním soustavám se snímači na všech kolech při nízkých nákladech a při použití již stávajících konstrukčních dílů a vedení tu výhodu, že spoluřízené kolo bez čidla nemůže blokovat a že při selhání protiblokovací regulační soustavy mohou blokovat pouze dvě kola vozidla, opatřená čidly, která mohou být upravena diagonálně proti sobě. Dále mohou být dvě kola bez čidel po určitý časový úsek ještě bez nebezpečí blokování, což zvyšuje jízdní stabilitu vozid1β·
Vynález bude v dalším podrobně popsán ve vztahu к připojeným výkresům, na nichž značí:
Obr. 1 schematické znázornění regulačního obvodu brzdového zařízení kol jedné nápravy vozidla se zařízením к zabránění blokování kola této nápravy bez snímače, přičemž v řídicím vedení magnetického vstupního ventilu zařízení regulačních ventilů kola bez snímače je upraven zpožďovací člen;
Obr. 2 řídicí vedení, vedoucí z elektronického vyhodnocovacího zařízení protiblokova^;í regulační soustavy k fcagnnticlým vstupním a výstupním ventilům zřízení regulačních veenilů kol se snímačem a bez snímače, jedné osy vozidla, přičemž v řídicím vedení magnetického výstupního veetilu zařízení regulačních ventilů kola bez snímače je upraven zpožďovací člen;
Obr. 3 řídicí vedení, vedoucí z elektronCckého vyhodnocovacího zapojení protiblokovací regulační soustavy, k maagintickým vstupním a výstupním ventilům zařízení regulačních vennill kola vozidla se snímačem a bez snímače, přčeemž v ří^d:^cm vedení maagneického výstupního veenilu zařízení regulačních v^r^ni.1^1 kola se· snímačem je upraven zpožďovací člen;
Obr. 4 schemmaické znázornění regulačního obvodu brzdového zařízení kol jedné nápravy vozidla, přieemž ve vedení tlakového prostředí k brzdovým válcům kola bez snímače je upraven zpožďovací člen;
Obr. 5 schematické znáJ^c^irně^íí regulačního obvodu brzdového zařízení kol jedné nápravy vozidla, př^emž ve vedení taakového prostředí, vedoucího ze zařízení regulačních veenill k brzdovému válci kola se snímačem, je upraven zpožďovací člen,
Obr. 6 schemmaické znázornění vlastní brzdové tlakové regulační soustavy vozidla o dvou nápravách, u níž jsou kola se snímači upravena úhlopříčně a kde je brzdový tlak na kolech každé nép:ravy vozila sp^ZL^ečně Mzen, a v brzdových válcích kol ležících úhlopríčně prooi sobě jsou upravena zařízení na mmření tlaku, přičemž se z rozddlu signálu zařízení na měření tleku vytváří signál ovlivňující zpožďovací členy.
Na obr. 1 je z důvodů zjednodušení znázorněn regulační obvod pro kola pouze jedné nápravy vozidla, přieemž snímačem je opatřeno pravé kolo. Reegu-ační cbvod pro další nápravu vozidla se liší od shora uvedeného pouze v tom, že snímač :· · přiřazen nikoliv k pravému, nýbrž k levému kolu nápravy. Snímání otáček kol v úhlopříčce vozidla poskytuje tu výhodu, že při regulaci mohou být vzaty v úvahu rozdílné hodnoty tření na kolech pravé a levé strany vozidla. Přioom je také možné oppařit snímačem levé kolo přední nápravy a pravé kolo zadní nápravy.
Na kolech £ a 2 přední nápravy VA vozidla jsou upraveny kolové brzdové válce 2, £ které jsou potrubím 2, 1 0 tlakového prostředí nožního veinilu 11 a potrubím taakového prostředí 12 napojeny na zásobník 13 taakového prostředí.
V^eniLl^o^vé regulační zařízení se skládá z člčkt:ooatngθtických vstupních venniil^l 2, 6 a elčktooatgnetických výstupních veenill g, 8 napojených na kolové brzdové válce X, £. K pravému kolu 2 přední nápravy VA je přiaazen snímač 1 4. propojený řídicím vedením 1 5. se vstupem elektronického vyhodnocovacího zřízení 1 6. zpracováva^cího signály snímače 14. Říddcí vedení 1 7. 18 vedou z elektronického vyhodnocovacího zařízení 16 k elčktooatgnčtcekým vstupním ventilům 2, Δ řídicí vedení 19, 20 k elektromagnetickým výstupním ventilům 2» 8. Řídicí vedení 17. £8, 19. 20 jsou opařena koncovými zesi-lovači 21 . 22. 23. 24. zesilujícími regulační signály vydávané elektroníkým vyhodnocovacím zařízením 1 6.
V řídicím vedení £2, vedoucím z elektronického vyhodnocovacího zařízení £6 k elektromagrintickému vstupnímu veenilu 2 levého kola £ bez snímače 1 4. je upraven časový zpožďovací člen 22V dalším je popsána funkce protiblokovací regulační soustavy podle vynálezu.
Při brzdění se vytvoří nožním ventieem 1 1 spojení mezi zásobníkem 13 takoového prostředí a kolovými brzdovými válci 2, £. V kolových brzdových válcích 2, £ se vytvoří tlak, ovládaaící neznázorněné brzdové mechímické Ussrooí· OOáčivý pohyb kol £, 2 se zpoaatujč. Snímač ££. přiřazený k pravému kolu 2 vozidla, vydává i:^dicπlu vedení 15 signály, odpovídající dynamickému chování kola 2 do elektromagnetického vyhodnoc ovacího zařízení 16. Zjistí-li elektronické vyhodnocovací zařízení £6, že kolo 2 se snímačem 14 má sklon k blokování, vydá do řídicích vedení £7» £8, která vedou k elektooniagneticlým vstupním ventilům g, 6 ořiaazerým ke kolovým brzdovým válcům g, £ regulační signál· Elektromagnetický vstupní íezetl 6 pravého kola 2 s čidlem 14 se okanmžtě nabudí a uzavře, takže se přeruší přívod 'tlakového prostředí ke kolovému bradovému válci £.
Rovněž tak se nabudí a uzavře magnet-cký vstupní íeeetl g levého kola £ bez čidla n, čími se také přeruší přívod tlkcového prostředí ke kolovému brzdovému válci 3· Aby se kola £, g mohla opět rychleži rozběhnout a tím se dosáhlo příznivějšího rozsahu prokazování, vychází z elektronického vyhodnocovacího zařízení £6 signál, přiváděný řídcgím vedením £g, 20 k maagneickým výstupním ventilům g, 8 kol £, g, který nabudí elektromagnetické výstupní ízeetly g, 8 jež se otevřou, a tlak v kolových brzdových válcích g, £ se s^n^i^zí· Když se pravé kolo 2 se snímačem 14 opět rozběhne, odpadnou signály buddcí zlzktrvmag^etcký vstupní vzeníl 6 a elektromagneZický výstupní veentl 8 pravého kola 2 s čideem elektrooagneeický výstupní vženu 8 se uzavře a elektromagineický vstupní v^r^ntl 6 se otevře, takže se mlže opět v kolovém brzdovém válci £ vyvolat tlak.
Signál, který nabuddl elektromagneický výstupní v^^ntl g zařízení regulačních ventilů levého kola £ ve stenném okamžiku odpaai, takže se tento elektrooagnetický výstupní v^^IíLI g rovněž uzavře. Signál dodaný zlzktvomageztCckému vstupnímu vzzIíIu g se však udržuje po předem stanovenou dobu pomocí časově snižovac^o zpožďovacího členu, upraveného v řídicím vedení £7· takže tento zlektrooagleeický vstupní vzeHl g zůstává ještě uzavřen, z čehož pro kolový brzdový válec g kola £ bez snímače 14 vyplývá konstantní tlak, následující po snížení tlaku. .
Nastavení 't.laku v tomto kolovém Mzdovém válci g se pováti! časově z^^ovacím členem 25 · vytvářejícím časový odstup vlči nastavení tlaku v brzdovém válci . £ kola 2 se snímačem U· Jelikož doba pro nárůst tlaku až do následující regulace kolového brzdového válce g kola £ bez snímače ££ je kratší než pro brzdový válec £ kola 2 se snímačem ££, je v důsledku toho také brzdový tlak v kolovém brzdovém válci g kola £ nižší, než v kolovém brzdovém válci £ kola g. Kolo £ bez snímače 14 nemůže tedy samo, je-li na kole 2 se snímačem ££ vyšší hodnota tření, blokovat,
Stejného účinku se dosáhne také tím, že se prodlouží doba nastavení elektvooagletického výstupního vzenUu 2 kola £ bez snímače 14.
Takové zapojení je znázorněno na obr. 2. Za účelem zjednodušení je u tohoto příkladu provedení nakresleno pouze elektronické vyhodnocovací zařízení - a to jako blok - a řídicí vedení vedoucí k magnneickým ventilům. Konnsrukční díly, znázorněné na obr. 1 a vedení stejných konstrukčních díll a vedení jsou označeny stejnými vztahovými značkami, zvětšenými však o hodnotu 100.
Z elektronického vyhodnocovacího zařízení 116 vedou řídicí vedení 117. 118 k neznázorněným iaggeeickým vstupním ventilům EVT. a EVp kol £, g jedné nápravy vozidla. Řídicí vedení 1L2, 120 spovují elektronické vyhodnocovací zařízení 116 s ^znázorněnými elektroiεaneZickýii výstupními vennily AV^ a AVR kol téže nápravy. V řídicích vedeních 117. 118, 112, '20 jsou zapojeny koncové zesilovače 121 . 1 22. 123. 1 24. Zpožďovací, člen 1 26 je upraven v ř3^dkm vedení 119 a působí, že elzktroiagneeický výstupní vzeníl AV·^ kola bez snímače 14 jedné nápravy vozidla zlstává otevřen dále než etický výstupní vzeníl AVf kola se snímačem 14 téže nápravy vozidla.
Aby se zahránUo otevření zlektvoiannetického vstupního vennilu EV^ již tehdy, když je elzktooiagneZický výstupní vzeHl AV^ ještě nabuzen, je v řídicím vedení 117. vedoucím z elektronického vyhodnocovacího zařízeni 116 k zlektvoiannztCckiiu vstupnímu veenilu EV^. upraveno hradlo 1213. propojené řídicím vedením 1 27 s řídicím vedením 119 elektromagnetického výstupního ventilu AV^.
Nestabilnosti kola bez snímače 14 jedné nápravy vozidla může být také zabráněno tím, že - jak je znázorněno na obr. 3 - je v řídicím vedení elektoomagnetického výstupního vennilu kola te snímačem 14 upraven zpožďovací člen časového nabíhání tlaku. Jelikož je brzdový tlak ovlivňován jak regulačními signály z jednoho elektronického vyhodnocovacího zařízení na kole se snímačem n> tak na kole bez snímače £4, vyvolává se těmito opatřeními opožděně působící odvzduěnování kolového brzdového válce kola se snímačem £4 a tím dříve působbcí a déle trvající odvzdušnování horkého brzdového válce kola bez snímače takže se v brzdovém válci kola se snímačem 1_4 udržuje brzdový tlak ještě po určitou dobu, zatímco kolový brzdový válec kola bez snímače 14 je již odvzdušnován.
Na obr. 3 použité konstrukční díly a vedení, které jsou shodné s konstrukčními díly a vedením z obr. 2, jsou označeny shodnými vztahovými značkami, zvětšenýmki o hodnotu 200.
Řídicí vedení 217. 218 vedou 3 elektronického vyhodnocovacího zařízení 216 k neznázorněným elektoomagnetckým vstupním ventilům EVy. EVy zařízení regulačních vennilů kol jedné nápravy vozidla. Řídicí vedení 219. 220 spojují elektronické vyhodnocovací zařízení 216 s neznázorněnými elektromagnetickými výstupními vennily AVy. AVy zařízení regulačních vennilů kol téže nápravy vozidla. V řídicích vedeních 217. 218. 219. 220 jsou zapojeny koncové zesilovače 221 . 222. 223. 224.
Zpožďovací člen 226. nabíhání tlaku je upraven v řídicím vedení 220 a působí, že elektromagnetický výstupní vennil kola se snímačem 14 se otevírá později než elektromaggneický výstupní vennil kola bez snímače £4. Tímto opatřením se brzdový tlak v brzdovém válci kola se snímačem 14 udržuje ještě po stanovenou dobu, zatímco brzdový tlak v brzdovém válci. kola bez' snímače 14 již pokkesl.
Podle dalšího příkladu provedení vynálezu lze zabránnt nestabilností kola bez snímače 14 jedné nápravy vozidla tím, že se tlakové prostředí zavádí do brzdového kola bez snímače seškrcené a neseškrcené se opět vyvádí ven.
Jak patrno z ob]?. 4 kola 29. 30 přední nápravy VA vozidla jsou opatřena kolovými brzdovými válci 31. £2. které jsou potrubím 33. 34 tlakového prostředí zařízení regulačních vennilů 35. potrubím tlakového prostředí 36 nožního vennilu 37 a potrubím 38 tlakového prostředí propojeny se zásobníkem 39 tlakového prostředí. V potrubí 33 tlakového prostředí, vedoucího ze zařízení regulačních vennilů 35 ke kolovému brzdovému válci 31. kola 29 bez snímače je upraven zpětný škrticí vennil £0, který umocňuje nastavit tlak tikového prostředí v kolovém brzdovém válci 31 seškrcený, ale vyvádět jej z brzdového válce 31 neseškrcený.
Ke kolu 30 je přiřazen snímač 41. který je řídicím vedením 42 propojen s elektronickým vyhodnocovacím zařízením 43. Z výstupu elektronického vyhodnocovacího zařízení 43 . ,z vede řídicí vedení 44 k elektoomagnetckkému vstupnímu vennilu 45 a řídicí vedení 46 ' k el^e^k^-rom^a^gnenik^i^mu výstupnímu vennilu .47 zařízení regulačních ventilů 35· U této protiblokovací regulační soustavy se úpravou řídicího zpětného vennilu -4.0 v potrubí 33 tlakového prostředí, vedoucího k brzdovému válci 31 kola bez snímače £4. vyvolá brzdový tlak v kolovém brzdovém válci ££ kola 29 bez snímače £4 při plošším tlakovém gradientu vůči brzdovému tlaku v kolovém brzdovém válci 32 kola 30 se snímačem 14, takže se zabrání blokování kola 29 bez snímače £.
Podle dalšího význaku vynálezu lze také zabrání nestabilností kola bez snímače 14 jedné nápravy vozidla tím, že se ve fázi snižování tlaku sníží brzdový tlak v kolovém brzdovém válci kola bez snímače 14 rychheji, než v kolovém brzdovém válci kola se snímačem 11· Za tím účelem je v potrubí tlakového prostředí vedoucího ke kolovému brzdovému válci kola se snímačem 14 upraven zpětný škrticí veenil, který umoonuje neškrcené zavzdušnění a škrcené odvzdušnění tohoto kolového brzdového válce.
Jak je zřejmo z obr. 5 brzdové válce 131 . 132 kol 129. 130 jedné, například zadní nápravy vozidla VA jsou propojeny potrubím 133. 1 34 tlakového prostředí zařízení regulačních ventilů 135. potrubí 136 tlakového prostředí, nožního ventilu 137 a dále potrubí 138 tlakového prostředí se zásobníkem 139 tlakového prostředí. V potrubí 134 tlakového prostředí vedoucím ze zařízení 135 regulačních ventilů ke kolovému brzdovému válci 142 kola 130~ se snímačem 141 je upraven zpětný škrticí ventil 48. který umožňuje vypustit tlakové prostředí z kolového brzdového válce 132 seškrcený, to znamená provést snížení tlaku v kolovém brzdovém válci 132 se snímačem 14 při dosažení plochého tlakového gradientu vůči snížení tlaku v kolovém brzdovém válci 131 kola bez snímače 14.
Ke kolu je přiřazen snímač 141. který je řídicím vedením 142 spojen s elektronickým vyhodnocovacím zařízením 1 43. Z výstupu elektronického vyhodnocovacího zařízení 143 vede řídicí vedení 144 к elektromagnetickému vstupnímu ventilu 145 a řídicí vedení 146 к elektromagnetickému výstupnímu ventilu 147 zařízení 1 35 regulačních ventilů.
Lze též použít místo zpětných škrticích ventilů £0, popřípadě 48. elektropneumatických škrticích ventilů, které jsou při řízení přepojitelné bu3 na malý průtokový průřez, nebo na volný průchod. Tyto elektropneumatické škrticí ventily jsou obdobně jako zařízení 35. 135 regulačních ventilů ovládány výstupními signály elektronického vyhodnocovacího zařízení buů současně pomocí zařízení regulačních ventilů, nebo samostatným zařízením.
Pro dosažení maximálního využití brzdové síly na všech kolech vozidla, a vyloučení, aby se kolo bez snímače 14 bud příliš dlouho, nebo příliš často nepodbrzůovalo, je podle dalších význaků vynálezu možné zpožďovací členy, například časově zpožďovací členy, elektropneumatické škrticí ventily, ovládat pouze například při každém třetím působení ochrany proti blokování během jednoho brzdového cyklu, anebo pouze na začátku řízeného brzdění. Ovládání zpožďovacích členů lze provádět pomocí regulačních signálů -b (zpoŽŽování) anebo tb (zrychlování) anebo (skluz), anebo může být prováděno zařízením časového ovládání, které se zapojuje nebo vypíná pouze pomocí regulačních signálů.
Další možnost ovládání je dána podle dalšího yýznaku vynálezu, spočívajícího v tom, že se zjištuje rozdíl tlaků mezi koly jedné nápravy vozidla nebo koly v úhlopříčce vozidla, nebo také koly jedné strany vozidla a nastavuje se jeden nebo více zpoždovacích členů při překročení přípustného tlakového rozdílu.
Jak patrno z obr. 6 na kolech 49. 50 přední nápravy VA jsou uprayeny kolové brzdové válce 51 . 52 a na kolech 22, 54 zadní nápravy HA dvouosého vozidla kolové brzdové válce 22. 26. Kolové brzdové válce 51 . 52 jsou potrubím 57. 58 tlakového prostředí přes nožní ventil 59 a potrubí 60 tlakového prostředí napojeny na zásobník 61 tlakového prostředí. Obdobně jsou propojeny kolové brzdové válce 55. 56 potrubím 62. 6j tlakového prostředí přes nožní ventil 59 a potrubí 6_0 tlakového prostředí se zásobníkem 61 tlakového prostředí. Na pravém kole 50 přední nápravy VA a na levém kole 53 zadní nápravy HA vozidla jsou upraveny snímače 64. 65. které jsou vedeními 66. 67 propojeny s elektronickým vyhodnocovacím zařízením 68.
Kolové brzdové válce 52. 55 úhlopříčně uspořádaných kol 50. 53 se snímači 64. 62 jsou opatřeny manometry 21» 78 . které jsou propojeny s elektronickým srovnávacím zařízením 79. vydávajícím řídicí signál při překročení přípustné hodnoty rozdílu. Do řídicích vedení 69. 72 elektromagnetických vstupních a výstupních ventilů 21» 76 kolových brzdových válců 21» 56 kol £2» 54 vozidla bez snímače jsou zapojeny zpožáovačími členy 80, 81 . které jsou propojeny s elektronickým srovnávacím zařízením 79.
V další části je popsána funkce protiblokovací regulační soustavy podle vynálezu.
Vytvoří-li se během brzdění v brzdových válcích 52. 55 kol 50. 53 se snímačem ál.
65. upravených úhlopříčně ve vozidle, rozdílné brzdové tlaky, snímá elektronické srovnávací zařízení 79 rozdíl tlaku a srovnává jej s přípustnou hodnotou roz^iílu, Překročí-li sejmutá hodnota rozdílu tisků přípustnou hodnotu rozdílu tlaků, vydá elektronické srovnávací zařízení 79 řídicí signál do zpožďovacích členů 80, 81 . a způsobí tím, že odpojí zpožďovací členy na zařízeních regulačních ventilů kol té osy, jejíž kolo se snímačem má nižší hodnotu tření, popřípadě se prodlouží doba působení zpožďovacích ílenů na zařízeních regulačních ventilů kol té osy, jejíž kolo se snímačem má vysokou hodnotu tření.
Místo časově zpožďovacího členu popisovaného v příkladech provedení znázorněných na obr. 1 , 2, 3 a 6 lze jako zpožďovacího členu použít impulsového zařízení.

Claims (10)

  1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU >
    1 . Protiblokovací regulační soustava tikových brzd vozidel, zejména silničních vozidel s čidlem průběhu otáček brzděného kola přiřazeného jednomu kolu alespoň jedné nápravy vozidla a kolovými brzdovými válci, opatřenými elektromagnetickými vstupními a výstupními vennily, řízenými elektooncekým vyhodnocovacím a srovnávacím zařízením signálů čidla, vyznačená tím, že v obvodu elektromagnetických vstupních a výstupních vennilů (5, 6, 7, 8; 45, 47; 145, 147; 73, 74, 75, 76) kolových brzdových válců (3, 4; 31, 32; 51, 52, 55, 56; 131, 132) kol (1, 2; 29, 30; 49, 50, 53, 54; 129, 130), elektronického vyhodnocovacího zařízení (16; 116; 216; 43; 143; 68) a elektronického srovnávacího zařízení (79) jsou mezi elektoomagnetickými vstupními vennily (5, 6; 145; 73, 74, 75, 76) brzdových válců (4; 32; 132; 52, 55) kol (2, 30; 130; 50, 53) se snímači (14; 41; 141; 64, 65) otáček a kol bez snímačů otáček upraveny prostředky pro zpožďovaní brzdových tlaků a jejich měření.
  2. 2. Protiblokovací regulační soustava podle bodu 1 , vyznačená tím, že prostředky pro zpožďování průběhu brzdových tlaků jsou tvořeny elektronckými zpožďovacími členy (25,
    126; 226; 80, ' 81).
  3. 3. Protiblokovací regulační soustava podle bodu 1 , vyznačená tím, že prostředky pro zpožďování průběhu brzdových tlaků Jsou vytvořeny zpětnými škrticími ventily (40, 48).
  4. 4. Protiblokovací regulační soustava podle bodu 1, vyznačená tím, že prostředky pro měření průběhu brzdových tlaků v kolových brzdových válcích (52, 55) kol (50, 53) opatřených snímači (64, 65) otáček jsou tvořeny mjanomeery (77, 78).
  5. 5. Protiblokovací regulační soustava podle bodů 1 a 2, vyznačená tím, že elektronické zpožďovací členy (25, 126, 226) jsou zapojeny v obvodu elektronického vyhodnocovacího zařízeni (16, 116, 21(5).
  6. 6. Protiblokovací regulační soustava podle bodu 3, vyznačená tím, že zpětné š^r^i^ticí vesnily (40, 48) Jsou zapojeny do hydraulického okruhu nožního vennilu (37, 137).
  7. 7. Protiblokovací regulační soustava podle bodů 1 až 3, vyznačená tím, že kolový brzdový válec (31) kola (29) bez snímače otáček je spojen potrubím (33) tlakového prostředí přes škrticí vennil (40) elektromagnetické výstupní a vstupní vennily (45, 47) a potrubí (36) tlakového prostředí s nožním ventilem (37). .
  8. 8. Protiblokovací regulační soustava podíle bodů 1 až 3, vyznačená tím, že kolový brzdový válec (132) kola (130) se snímačem (141) otáček je spojen potrubím (134) tlakového prostředí přes zpětný škrticí vennil (48) a ‘ elektromagnetické vstupní a výstupní ventily (145, 147) potrubím (136) tlakového prostředí s nožním ventilem (137).
  9. 9. Protiblokovací regulační soustava podle bodů 1 až 4, vyznačená tím, že kolový brzdový válec ' (52) jednoho kola ' (50) přední nápravy (VA) opatřeného snímačem (64) otáček, a kolový brzdový válec (55) jednoho úhlopříčně protilehlého kola (53) zadní nápravy (HA), opatřeného snímačem (65) otáček, jsou spojeny pres manometry (77, 78) s elektronickým srovnávacím zařízením (79) tlaků, spojené přes zpožďovací členy (80, 81) elektronického vyhodnocovacího zařízení (68) vedeními (70, 71 ) s elektromagnetickými vstupními a výstupními ventily (74, 75) kolových brzdových válců (52, 55) kol (50, 53) se snímači (64, 65) jejich otáček.
  10. 10. Protiblokovací regulační soustava podle bodu 2, vyznačená tím, že prostředky pro zpožďování průběhu brzdových tlaků jsou vytvořeny jako impulsové zařízení.
CS773888A 1976-06-18 1977-06-13 Antiblocking regulation system of the pressure vehicle brakes CS208721B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2627284A DE2627284C2 (de) 1976-06-18 1976-06-18 Antiblockierregelsystem für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsen, insbesondere für Straßenfahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS208721B2 true CS208721B2 (en) 1981-09-15

Family

ID=5980816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS773888A CS208721B2 (en) 1976-06-18 1977-06-13 Antiblocking regulation system of the pressure vehicle brakes

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4093317A (cs)
JP (1) JPS52156289A (cs)
CS (1) CS208721B2 (cs)
DE (1) DE2627284C2 (cs)
FR (1) FR2354905A1 (cs)
GB (1) GB1581452A (cs)
HU (1) HU176178B (cs)
IT (1) IT1116621B (cs)
NL (1) NL7706549A (cs)
PL (1) PL113789B1 (cs)
SE (1) SE431735B (cs)
SU (1) SU1215612A3 (cs)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2933336C2 (de) * 1979-08-17 1986-04-03 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Blockierschutzregelsystem mit Sicherheitsschaltungen
DE3101731A1 (de) * 1981-01-21 1982-08-26 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover Antiblockiersystem, insbesondere fuer ein mehrachs-fahrzeug
DE3138834A1 (de) * 1981-01-21 1983-04-14 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Antiblockiersystem, insbesondere fuer ein mehrachs-fahrzeug
DE3140959C2 (de) * 1981-10-15 1983-12-22 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vortriebs-Regeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug, das auch mit einem Antiblockiersystem ausgerüstet ist
DE3143311A1 (de) * 1981-10-31 1983-05-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Strassenfahrzeug mit splitstreuer und antiblockier-system
JPS58154081U (ja) * 1982-04-08 1983-10-14 高橋　建三郎 対物作用部材収納柄
JPS58154554U (ja) * 1982-04-09 1983-10-15 日本電子株式会社 高周波イオン源
US4460220A (en) * 1982-04-27 1984-07-17 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh Anti-skid brake control system for a multi-axle vehicle
DE3310443A1 (de) * 1983-03-23 1984-09-27 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren und vorrichtung zur steuerung des bremsdruckverlaufs in bremsschlupfgeregelten fahrzeugbremsen
DE3323402A1 (de) * 1983-04-07 1984-10-18 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
DE3313097A1 (de) * 1983-04-12 1984-10-18 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem
DE3410083C3 (de) * 1983-04-14 1998-02-26 Volkswagen Ag Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE3421756A1 (de) * 1983-06-14 1985-01-03 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem
DE3421787A1 (de) * 1983-06-14 1985-01-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem
IE54915B1 (en) * 1984-01-17 1990-03-14 Anti Skid Controls Ltd Improvements in anti-skid brake control systems
DE3419714A1 (de) * 1984-05-26 1985-11-28 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem
US5018799A (en) * 1990-03-19 1991-05-28 John P. Squibb Anti-lock air brake system for wheeled vehicles
DE4406235A1 (de) * 1994-02-25 1995-08-31 Wabco Vermoegensverwaltung Druckregeleinrichtung
JP4145960B2 (ja) * 1996-12-18 2008-09-03 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 車両用圧縮空気作動型ディスクブレーキ

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3467444A (en) * 1967-04-04 1969-09-16 Teldix Luftfahrt Ausruestung Vehicle brake control system for preventing wheel locking
FR2052236A5 (cs) * 1969-07-31 1971-04-09 Dba
US3620577A (en) * 1969-12-09 1971-11-16 North American Rockwell Brake control system
GB1290624A (cs) * 1970-01-13 1972-09-27
JPS4943677B1 (cs) * 1970-05-16 1974-11-22
DE2038371A1 (de) * 1970-08-01 1972-02-10 Teves Gmbh Alfred Zweikreisbremsanlage mit Antiblockiervorrichtung
DE2154806A1 (de) * 1971-11-04 1973-05-10 Teves Gmbh Alfred Vorrichtung zur antiblockierregelung, insbesondere an kraftfahrzeugen
US3843207A (en) * 1972-06-02 1974-10-22 Borg Warner Control system regulated braking arrangement
DE2319862A1 (de) * 1973-04-19 1974-10-31 Wabco Westinghouse Gmbh Blockierschutzanlage fuer einzelradregelung
DE2333127C2 (de) * 1973-06-29 1982-04-15 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover Blockierschutzregelsystem für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsen
DE2424217C2 (de) * 1974-05-17 1988-12-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem für Vierradfahrzeuge
DE2433092C2 (de) * 1974-07-10 1986-10-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem für Vierradfahrzeuge
DE2437066A1 (de) * 1974-08-01 1976-02-12 Wabco Westinghouse Gmbh Blockierschutzanlage

Also Published As

Publication number Publication date
NL7706549A (nl) 1978-01-20
US4093317A (en) 1978-06-06
PL113789B1 (en) 1980-12-31
FR2354905B1 (cs) 1984-05-04
HU176178B (en) 1980-12-28
SU1215612A3 (ru) 1986-02-28
GB1581452A (en) 1980-12-17
PL198877A1 (pl) 1978-01-30
SE7706541L (sv) 1977-12-19
JPH0154225B2 (cs) 1989-11-17
FR2354905A1 (fr) 1978-01-13
SE431735B (sv) 1984-02-27
DE2627284C2 (de) 1982-11-11
JPS52156289A (en) 1977-12-26
DE2627284A1 (de) 1977-12-22
IT1116621B (it) 1986-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS208721B2 (en) Antiblocking regulation system of the pressure vehicle brakes
US20190315324A1 (en) Method for adjusting brake pressures of a vehicle, and brake system for carrying out the method
US7140699B2 (en) Method for regulating a predetermined modifiable brake pressure
US4657310A (en) Brake system for automotive vehicles with controllable brake force distribution
EP1721796B1 (en) Pressure boost for vehicle rear brake circuits
US5246276A (en) Electronically controlled brake effort proportioning system
AU662283B2 (en) Traction control system
US4784444A (en) Fluid-pressure operated anti-skid braking systems for vehicles
JPS62131855A (ja) アンチスキツドブレ−キ装置
GB1463895A (en) Anti-lock braking system
US5887957A (en) Circuit arrangement for a brake system with electronic brake force distribution control
DE4208581A1 (de) Bremsdruck-steuereinrichtung
US5071200A (en) Abs pressure reapply logic
GB2241295A (en) A braking system for a motor vehicle
US4824189A (en) Brake system with slip control for automotive vehicles with front-wheel or rear-wheel drive
CS215099B2 (en) Antiblocking regulation system
EP0825940B1 (en) Vehicle braking system with drive wheel slip control
US12397769B2 (en) Method of adjustment during stability control of a vehicle
JPH07506551A (ja) スリップ制御付き液圧ブレーキシステム
JPH0848229A (ja) 四輪自動車用のアンチロック制御装置
US3588189A (en) Brake control system
US4930846A (en) Anti-lock control apparatus
US4907843A (en) Fluid-pressure operated anti-skid braking systems for vehicles
GB2098293A (en) Anti-skid brake system
JP3886265B2 (ja) 三軸車両のブレーキ装置