CS207662B2 - Self-moving machine particularly agricultural operating machine - Google Patents

Description

207662 (11) (BS) československásocialistickáR E P U B L I K A< 1S )

POPIS VYNÁLEZUK PATENTU

(22) Přihlášeno 17 08 78 (21) (PV 5386-78) (32) (30(33) Právo přednosti od 19 08 77(A 6013/77) Rakousko (51) InL Cl.3A 01 D 90/00 (40) Zveřejněno 15 09 80

ÚftADPRO VYNÁLEZY (45) Vydáno 15 06 84

A OBJEVY (72) Autor vynálezu ANDLINGER RUDOLF ing. , WELS (RAKOUSKO) (73) Majitel patentu REFORM-WERKE BAUER &amp; CO. GESELLSCHAFT m. b. H. , WELS (RAKOUSKO) (54, Samohybný stroj, zejména zemědělský pracovní stroj 1

Vynález se týká samohybného stroje, zejména zemědělského pracovního stroje, sestáva-jícího z podvozku, opatřeného vývodním hřídelem, přičemž na podvozku je uložena výměnnánástavba, například nákladní korba nebo rozmetadlo chlévské mrvy, která je opatřena výsuv-nými podpěrami a opatřena hnacím hřídelem, spojeným prostřednictvím kloubového hřídele pod-vozku.

Podle různých možností použití těchto zemědělských pracovních strojů musí se nástavbyěasto měnit. Při výměně nástaveb u známých zemědělských strojů uvedeného druhu existujenutnost, vyjmout! jeden nebo několik kloubových hřídelů, uspořádaných ve vozidle na nepří-stupných, nebo jen těžko přístupných místech, případně po provedené výměně nástavby, jeopět montovat. Tyto práce při výměně nástavby, které jsou jednak velice časově náročné ajednak se musí provádět na často velmi znečištěných a obtížně přístupných místech, jsou propraxi jen stěží únosné. Úkolem vynálezu tudíž je vytvořit samohybný, zejména zemědělský pracovní stroj s vý-měnnými nástavbami, u kterého se při výměně nástavby, při jejím nadzvednuti vzhledem k pod-vozku, provede současně automaticky odpojení kloubového hřídele od vývodového, to je hnací-ho hřídele a podvozek je z odstavené nástavby upraven výjezdně, případně při uložení druhé,resp. jiné nástavby, nebo při opětovném uložení téže nástavby na podvozek, se provede sou-časně a samočinné spojení kloubového hřídele s vývodovým hřídelem v důsledku zajetí pod-vozku do nástavby a v důsledku úložného pohybu nástavby vůči podvozku»

Tento úkol se podle vynálezu řeší tím, že nástavba je opatřena vodicím! lištami, mezi které zapadají vodicí patky, uspořádané na podvozku a přední kloub kloubového hřídele je opatřen spojovací hlavou, ze které vystupuje dvojice prvních vodorovných čepů, procházející 207662 207662 2 podlouhlými otvory ramen výkyvné kulisy, uchycené druhými vodorovnými čepy v konzole,upevnSné na rámu nástavby. '

Toto umístěni nástavby na podvozku umožňuje, společně s vytvořením předního kloubuposuvného kloubového hřídele podle vynálezu, rychlou a jednoduchou výměnu nástaveb v dů-sledku toho, že se přitom provádí odpojení, resp. spojení kloubové hřídele s vývodovouhřídelí.

Podle dalěího znaku vynálezu jsou první vodorovné čepy spojeny se spojovací hlavouprostřednictvím otočného prstence, uloženého pomocí valivého ložiska na spojovací hlavěa mezi výkyvnou kulisou a konzolou je uspořádána nejméně jedna pružina. *

Další provedení vynálezu spočívá v tom, že na prvních vodorovných čepech jsou nasaze-ny třecí kotouče, dosedající na výkyvnou kulisu, přičemž na třecí kotouče doléhají pružnépodložky. *

Podle jiného význaku vynálezu spojovací hlava zapadá do pouzdra, nasazeného na vývod-ním hřídeli podvozku. Výhodné provedení vynálezu se dostane tím, jestliže kloubový hřídel a pouzdro přední-ho kloubu je spojeno se spojovací hlavou svorníky, přičemž pouzdro zadního kloubu kloubové-ho hřídele je spojeno dalšími svorníky s přírubou, nasazenou na hnacím hřídeli nástavby apřední kloub a zadní kloub kloubového hřídele jsou propojeny spojovacím hřídelem obklope-ným ochranným měchem.

Vodícími lištami procházejí příčné vodorovné záchytné čepy, zapadající do záchytky,přičemž po obou stranách záchytných čepů jsou uspořádány výsuvné podpěry.

Vodicí patky jsou uspořádány na vnějších stranách zadních pantů podélných nosníků rámupodvozku a jsou opatřeny vodorovnými kluznými deskami. Záchytky jsou upevněny na krytech zadní osy podvozku, přičemž mezi rameny záchytekjsou vytvořeny šikmo nahoru směřující výřezy. Záchytky zapadají mezi dvojité vodicí lišty. Přední výkyvné podpěry jsou opatřeny čtyřhrannými vodorovnými rameny, která jsou za-sunuta do rámu nástavby. V rámu podvozku jsou uložena výkyvná zvedací ramena, na která dosedají kladky, uchy-cené na rámu nástavby. «.

Podle posledního znaku vynálezu jsou zvedací ramena upevněna na hřídeli, uchycenémv ložiskových stojanech příčného nosníku rámu podvozku, přičemž na každém ložiskovém sto-janu je upevněn výkyvný hydraulický válec, jehož pístní tyč je kloubově spojena se zvedacímramenem. Předmět vynálezu je schematicky znázorněn na výkresech, v nichž na obr. 1 je pohledze strany na zemědělský pracovní stroj s odpojenou a odstavenou nástavbou ve formě náklad-ního vozu, na obr. 2 je znázorněn tento pracovní stroj s nasazenou nástavbou ve formě ná-kladního vozu, na obr. 3 je řez podvozkem podle přímky III-III z obr. 1, s částečným pohle-dem ze předu na nástavbu ve formě nákladního vozu, na obr. 4 je znázorněn částečný pohledze strany na pracovní stroj s nástavbou ve formě základního vozu, nadzvednutou pomocívýškově přestavitelných předních podpěr, obr. 5 je svislým řezem spojenou kloubovou hříde-lí, na obr. 6 je znázorněn řez podle přímky VI-VI z obr. 5 a na obr. 7 je částečný pohledze strany obměněného pracovního stroje s nadzvednutou nástavbou ve formě nákladního vozu, 3 207662 přičemž tato nástavba je nadzvednuta hydraulickým válcem. Samohybný zemědělský pracovnístroj podle obr. 1 až 6 sestává z podvozku J. a z nástavby 2, upevněné uvolnitelně na rámu14 podvozku J., přičemž nástavba 2 je například ve formě nákladního vozu. Podvozek J. má dvěřízená kola, resp. řízená přední kola 52. dvě zadní kola 23. výhodně vždy dvojici hnacíchkol a vývodovou hřídel 2> uloženou ve vozidle směřující dozadu.

Na trychtýřích 17 zadní osy je upevněna záchytka 4 o značené tloušíce ag s otvorem,směřujícím dozadu šikmo vzhůru a se stejnou vzdáleností od podélné střední roviny pracovní-ho stroje. Ramena J_§, 12 záchytky £ svírají ostrý úhel a , přičemž horní rameno 18 je delšínežli dolní rameno 19 a obě ramena na dně otvoru, který vytvářejí, přecházejí v šikmo na- • horu směřující výřezy 20.

Na vnějších stranách podélných nosníků 15 rámu 14 podvozku j. je na zadním konci umís-těna vždy jedna vodicí patka 2> opatřená vodorovnou kluznou deskou 16: vzdálenost mezi vněj 1 šími hranami kluzných desek 16 je označena šipkami C,.

Znázorněná nástavba 2 ve formě nákladního vozu sestává z rámu 22, z kloubového hřídele 11. směřující dopředu a upraveného ve středu pro pohon nakládacího a dopravního ústrojí 53a z nákladního prostoru 54 pro uložení nákladu. Na obou podélných stranách rámu 22 jsouupevněny vodicí lišty, 6, probíhající navzájem rovnoběžně ve vzájemné vzdálenosti Cg, při-čemž tato vzdálenost Cg je větší, nežli vzdálenost Oj kluzných desek 16.

Dvojité vodici lišty ť> mají vzájemnou vnitřní vzdálenost a, , přičemž tato vzdálenostje větší, než tloušlka £g záchytky £ a jsou prostoupeny vždy jedním záchytným čepem 2 s vodorovnou osou a pevně s ním spojeny. Nástavba 2, je na podvozku J. upevněna uvolnitelně tak, že dvojité vodici lišty 6 sví-rají záchytky 4 a záchytné čepy % dosedají do výřezů 20 záchytek 4· Na podélných nosnících1£ rámu 14 podvozku i upevněné upínací uzávěry 58 zabraňují nadzvednutí nástavby 2 z rámu14 podvozku J..

Pro pohon nástavby 2 je vývodní hřídel 2 spojen silosvorně s kloubovým hřídelem 11.Vývodový hřídel 2 nese objímku spojky 10, která je axiálně držena kolíkem 59. vnitřníhoozubení objímky spojky 10 zasahuje vnější ozubení spojovací hlavy 12. která je svorníky 60spojena s kloubovým tělesem 35 posuvného kloubového hřídele 11. Posuvný kloubový hřídel 11 .provedený výhodně jako synchronizační posuvný kloubový hřídel, sestává z předního 13 a zad-ního kloubu 61 . jejichž vnitřní kloubová tělesa 62. 63. společně se spojovacím hřídelem64. jsou axiálně posuvná vzhledem k vnějším pouzdrům 22) 22· Vzájemně přivrácené vnitřnístrany vnějších pouzder 35. 36 jsou spojeny ochranným měchem 22) který chrání kloubovýhřídel 11 před znečištěním. Na vnějším pouzdru 36 zadního kloubu 61 je prostřednictvím • svorníků 65 upevněna příruba 38 které pohání hnací hřídel 37 převodovky 66 pro pohon na-kládacího a dopravního ústrojí 53 nástavby 2 ve formě nákladního vozu.

Na spojovací hlavě 12 je prostřednictvím valivého ložiska 27 uložen otočný prstenec • 28. Otočný prstenec 28 je opatřen na obou stranách výstupkem 67. ve kterém jsou upevněnyvodorovné čepy 29 se společnou osou čepy 29 pronikají svislými, rovinu z_ určujícími,podlouhlými otvory 30 výkyvné kulisy 31 . otevřené směrem nahoru. Na vnitřní a vnější straněkaždého ramene výkyvné kulisy 31 je na vodorovném čepu 29 uložen třecí kotouč 34. který jepřitlačován pružnou podložkou 33 a maticí 68 proti ramenu výkyvné kulisy 31 a výstupkům21· Přední kloub 22, který je prostřednictvím vodorovných čepů 2g svisle omezeně posuvný v podlouhlých otvorech 22) může se opřiti v důsledku tření, vyvozovaného třecími kotouči34 zatíženými pružnými podložkami 33. 0 kulisu 31 a může tak býti přidržován v té kterépoloze. Kulisa 31 je uložena v konzole 32. upevněné ve středu nosiče 70 rámu 22 nástavby2 výkyvné kolem vodorovné osy £, která je kolmá k ose vývodového hřídele 2· 2a tím účelemjsou na obou stranách konzoly 32. výhodně v určité vzdálenosti pod vodorovnými čepy 29.upevněny druhé vodorovné čepy 62, jejichž válcový nástavec 71 je uložen v pouzdru 72 vyli- 207662 4 sovaném ve výkyvné kulise 31. Osy vodorovných čepů 69 otáčení tvoří přitom zmíněnou vodo-rovnou osu £.

Pružina 73 je jedním koncem uchycena na výkyvné kulise 31 a svým druhým koncem nakonzole 32. Pružná síla, vyvozovaná tažnou pružinou 73. způsobí prostřednictvím výkyvnékulisy posunutí předního kloubu 13 i se spojovací hlavou 12 ve směru k vývodovému hří-deli 2,· Popsaným uspořádáním kloubového hřídele 11 v nástavci 2 je její přední kloub 13jednak pružně výkyvný kolem jedné osy χ, jednak volně výkyvný kolem druhé osy χ a v při-bližně svislé rovině χ, která je určena osou podlouhlých otvorů 30.

Odpojení a odstavení nástavby 2 ve formě nákladního vozu, upevněné na podvozku J_,se provádí následovně: Zadní výsuvné podpěry 8, sestávající z vnějěí trubky 24 upevněnépo obou stranách na rámu 22 nástavby 2 a z vnitřní trubky 25 vedené v těchto vnějšíchtrubkách 24 a opatřené dolní podpěrnou deskou 74. se vysunou až do blízkosti země a axiál-ně se zajistí prostřednictvím zásuvné západky 26, zasunuté do otvorů 75. které jsou upra-veny souose v obou trubkách 24. 25.

Do příčných nosníků 76 rámu 22 nástavby 2, ležící před záchytnými čepy 2i otevřenýmina čelní straně a vytvořenými jako čtyřhranná trubka, jsou po obou stranách zasunuta čtyř-hranná ramena 21. upevněná na vnějěích trubkách 77 předních výsuvných podpěr 2. Po otevře-ní předního upínacího uzávěru 58 spojujícího podvozek i s nástavbou 2 vyjedou vnitřnítrubky 78 s deskami 83 předních podpěr 2, například v důsledku otáčení kliky 22 vřetenové-ho pohonu a nástavba 2 ve formě nákladního vozu se s podvozku J. nadzvedne tak, že vystoupízáchytné čepy 2 z® záchytek 4. Uspořádání je přitom provedeno tak, že vzdálenost b, vnitř-ních ploch nasunutých podpěr 2 3® větší, nežli vzdálenost vnějších ploch zadních kolZi a vzdálenost spodních ploch 2, čtyřhranných vodorovných ramen 21 od země je větší, nežlivýška iig zadních kol 23.

Současně s nadzvednutím nástavby 2 ve formě nákladního vozu se posune přední kloub 13kloubového hřídele 11 se spojovací hlavou 12. která je zpočátku v záběru s vnitřním ozube-ním objímky spojky 10 upevněné na vývodovém hřídeli 2· Toto posunutí je jednak vyvolánovýkyvnou kulisou 21, která je pružně zatížená a výkyvná kolem osy χ, jednak se natočí kolemosy x při sledováni šikmé polohy nástavby 2 a konečně se pohybuje až do vystoupení spojova-cí hlavy 12 z objímky spojky 10 v podlouhlých otvorech 30 výkyvné kulisy 31 svisle směremdolů a v této poloze je přidržován pružně zatíženými třecími kotouči 34. Tím je nástavba2 odstavena na podpěrách 2, 8, hnací spojení ke kloubovému hřídeli 11 jsou oddělená a pod-vozek £ může vyjet mezi předními podpěrami 2·

Nasazení a spojení jiné nebo stejné nástavby 2 se provádí v obráceném sledu. Podvozek1 zajede zpět mezi předními podpěrami 2 P°d nástavbu 2, přičemž vodicí patky 2, upevněnévzadu po obou stranách rámu 14 podvozku J_,· kloužou na vnitřních stranách vodicích lišt 6a tím vyrovnávají případné stranové přesazení podvozku J. vzhledem k nástavbě 2, nebol způ-sobí stranové posunutí této nástavby 2. Záchytky 1 přijdou přitom do meziprostoru dvojitýchvodicích lišt 6 a podvozek j. zajíždí dál, až horní ramena 18 záchytek 4 narazí na záchytnéčepy 2· Tím jsou záchytné čepy 2 s® záchytkami stejně jako spojovací hlava 12 s objímkouspojky 10. uvedeny do pohotovostní polohy pro spojení. Při poklesu nástavby 2, v důsledkunajetí předních podpěr,2» vykývnou se záchytné čepy 2 kolem osy procházející body dosednu-tí zadních podpěr 2 mezi rameny 12, 19 až dosednou na šikmo nahoru směřující výřezy 20záchytek ,£· Současně s poklesem nástavby 2 přiblíží se spojovací hlava 12 k objímce spojky 10. jejichž ozubení nakonec do sebe zapadnou. Při dalším poklesu se posuvný kloubový hřídel 11 posune dohromady, přičemž přední kloub 13 jednak vykývne zpět kulisu 31 kolem osy jj, jednak vykývnutím kolem další osy χ se přizpůsobí sklonu nástavby 2 a veden v podlouhlých otvorech 30 kulisy 31 pohybuje se kolmo vzhůru. Jestliže by při poklesu nástavby 2 nebylo možné vzájemně zasunuti do sebe ozubení spojkové hlavy 12 a objímky spojky 1 0. v důsledku překrývání se jejich zubů, pak

Claims (11)

1. 5 207662 se posuvný kloubový hřídel 11 zasune déle o rozměr záběru zubů. Po zapnutí vývodovéhohřídele £ se potom působením výkyvné kulisy 31 zasune spojovací hlava .12 do objímky spojkyIL· Po uzavření upínacích uzávěrů ^8 je spojení nástavby 2 ukončeno. Nástavba 2 ve formě nákladního vozu, nadzvednuta hydraulickým válcem 45 má dvě zveda-cí ramena 40, uložená na vnitřní straně podélných nosníků 15 rámu 24 podvozku 1· Tato zve-dací ramena 42 jsou pevně spojena s hřídelem ^2 a jsou otočně uložena na ložiskovém stoja-nu 44. spojeného šroubovým spojem a příčným nosníkem 43 rámu 14 podvozku £. Zvedací ramena42 jsou ovládána hydraulickým válcem 45. jehož konec 46 je pohyblivě uložen na ložiskovémstojanu 44 a jehož pfstnice 47 je pohyblivě spojena se zvedacím ramenem 40 prostřednictvím • čepů 80, 80/. Každé zvedací rameno 40 je opatřeno kladkou 41 . otočně uloženou v rámu 22nástavby £ na čepu 82. Při výměně nástavby se nástavba 2, při vysunutých zadních podpěrách 8 od podvozku 1 • nadzvedne pomoci zvedacích ramen 42,· Do příčných nosníků 76 rámu 22 nástavby 2 se po oboustranách zasunou podpěry 48, sestávající z trubky 49 zakončené podpěrnou deskou 50 a z vo-dorovného čtyřhranného nátrubku 51. Odpojení hnacích částí se přitom provede, jak bylo již vpředu uvedeno. Po sklonění zvedacích ramen 40 může podvozek 1 vyjeti z nástavby 2. Zde je uspořádání provedeno tak, že vzdálenost hj dolní plochy nátrubku 51 od dolní plo-chy podpěrné desky 50 je větší, nežli je výška hg zadních kol 23. Nasazeni a spojení nástavby 2 se provádí v obráceném sledu, přičemž pro odebrání před-ních podpěr 4S se nástavba 2 lehce nadzvedne. V rámci vynálezu jsou u popsaných příkladů provedení možné konstrukční obměny; tak jenapříklad principiálně možné, uspořádat záchytné čepy na rámu podvozku a záchytky na rámunástavby. Místo uspořádání záchytky 4 a záchytných čepů které jsou spolu v záběru, mo-hou se přirozeně uspořádat ekvivalentní spojovací členy pro uvolnitelné uložení nástavby2 na podvozku j_i totéž platí také pro konstrukční vytvořeni vodícího ústrojí, které sev rámci vynálezu může nahradit ekvivalentními konstrukcemi. pSedmSt VYNÁLEZU

   1. Samohybný stroj, zejména zemědělský pracovní stroj, sestávající z podvozku, opatře-ného vývodním hřídelem, přičemž na podvozku je uložena výměnná nástavba, například náklad-ní korba nebo rozmetadlo chlévské mrvy, která je opatřena výsuvnými podpěrami a opatřenahnacím hřídelem, spojeným prostřednictvím kloubového hřídele s vývodním hřídelem podvozku,vyznačující se tím, že nástavba (2) je opatřena vodicím! lištami (6), mezi které zapadajívodicí patky (3) uspořádané na podvozku (1) a přední kloub (13) kloubového hřídele (11) jeopatřen spojovací hlavou (12), ze které vystupuje dvojice prvních vodorovných čepů (29),procházející podlouhlými otvory (30) ramen výkyvné kulisy (31), uchycené druhými vodorov-nými čepy (69) v konzole (32), upevněné na rámu (22) nástavby (2).
2. 2. Samohybný stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že první vodorovné čepy (29)jsou spojeny se spojovací hlavou (12) prostřednictvím otočného prstence (28) uloženého po-mocí valivého ložiska (27) na spojovací hlavě (12) a mezi výkyvnou kulisou (31) a konzolou(32) je uspořádána nejméně jedna pružina (73). 3· Samohybný stroj podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že na prvních vodorovnýchčepech (29) jsou nasazeny třecí kotouče (34), dosedající na výkyvnou kulisu (31), přičemžna třecí kotouče (34) doléhají pružné podložky (33).
3. 4. Samohybný stroj podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že spojovací hlava (12) za-padá do pouzdra (10), nasazeného na vývodním hřídeli (9) podvozku (1). 207662 6
4. 5. Samohybný stroj podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že lfloubový hřídel (11) apouzdro (35) předního kloubu (13) je spojeno se spojovací hlavou (12) svorníky (60), při-čemž pouzdro (36) zadního kloubu (61) kloubového hřídele (11) je spojeno dalSími svorníky(65) s přírubou (38), nasazenou na hnacím hřídeli (37) nástavby (2) a přední kloub (13) azadní kloub (61) kloubového hřídele (11) jsou propojeny spojovacím hřídelem (64), obklope-ným ochranným měchem (39).
5. 6. Samohybný stroj podle bodu 1, vyznačující se tím, že vodicím! liStami (6) prochá-zejí příčné vodorovné záchytné čepy (5), zapadající do záchytky (4), přičemž po obou stra-nách záchytných čepů (5) jsou uspořádány výsuvné podpěry (7, 8, 48). *
6. 7- Samohybný stroj podle bodu 1 , vyznačující se tím, že vodicí patky (3) jsou uspo-řádány na vnějěích stranách zadních pantů podélných nosníků (15) rámu (14) podvozku (1) ajsou opatřeny vodorovnými kluznými deskami (16). t
7. 8. Samohybný stroj podle bodu 6, vyznačující se tím, že záchytky (4) jsou upevněnyna krytech (17) zadní osy podvozku (1), přičemž mezi rameny (18, 19) záchytek (4) jsouvytvořeny šikmo nahoru směřující výřezy (20).
8. 9. Samohybný stroj podle bodů 1 a 6, vyznačující se tím, že záchytky (4) zapadajímezi dvojité vodicí lišty (6).
9. 10. Samohybný stroj podle bodu 6, vyznačující se tím, že přední výkyvné podpěry (7, 48) jsou opatřeny čtyřhrannými vodorovnými rameny (21), která jsou zasunuta do rámu (22)nástavby (2).
10. 11. Samohybný stroj podle bodů 1 a 7, vyznačující se tím, že v rámu (14) podvozku (l)jsou uložena výkyvná zvedací ramena (40), na která dosedají kladky (41), uchycené na rámu(22) nástavby (2).
11. 12. Samohybný stroj podle bodu 11, vyznačující se tím, že zvedací ramena (40) jsouupevněna na hřídeli (42), uchycena v ložiskových stojanech (44) příčného nosníku (43) rámu(14) podvozku (1), přičemž na každém ložiskovém stojanu (44) je upevněn výkyvný hydraulickýválec (45), jehož pístní tyč (47) je kloubově spojena se zvedacím ramenem (40). 5 listů výkresů Severografia. n. p., zévod 7, Most