CN102469765B - 具有均匀分布送回到地面的植物的装置的植物收割-打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及收割-打包机，包括设有切割装置(3)的收割机构、植物打包系统(4)和用于使这些零件相对地面抬升的部件，由框架(1)携带的组件配有整流罩(13)，所述机器还具有与打包系统(4)连续设置的植物排出通道(14)，该机器的特征在于，整流罩(13)通过横向轴(17)与排出通道(14)铰接，横向轴在机器中位于植物打包系统(4)的上方且稍微靠后，并且所述排出通道(14)本身相对于框架(1)铰接。

Description

具有均匀分布送回到地面的植物的装置的植物收割-打包机
技术领域
本发明涉及一种植物收割-打包机，它具有在收割后将植物送回到地面时使植物均匀分布的装置。
背景技术
根据本发明的机器具有框架、植物打包系统和将植物引向机器后部的通道，框架携带设有切割装置的收割机构。整个机器通过牵引杆与拖拉机连接，并且由位于机器侧端的两个轮子支撑。
这种机器具有一些需要能够与切割杆一起相对于框架移动的零件，使切割杆能够跟随地面的起伏。收割-打包机还应具备抬升部件，以避开地面障碍，并且使得能够在道路上运输机器，避免工具与地面接触的危险。
除了抬升装置，该机器还具有与切割装置连为一体的保护整流罩(carénage)。
在已知的机器中，整流罩、切割杆、打包系统和植物引导通道形成能够竖直移动的刚性组件，以避开障碍，并能运输。
所有零件都固定在其中的该刚性组件在机器切割时的工作方面是完全令人满意的。但是，在对切割后的植物进行打包和散开时，当组件抬升以例如越过障碍时会出现问题。在这种情形下，植物的排出方向随工具和通道的位置而变化，切割后的植物不是掉落为均匀的一层。
另外，在已知的机器中，考虑到切割工具抬起时刚性组件和尤其是后部的移动，需要使框架定位在地面之上相当高的位置，该定位对机器的稳定性是不利的。
发明内容
因此，本发明的目的是解决这些主要困难，提出一种收割-打包机，其具有与植物排出通道铰接的整流罩，排出通道本身相对框架铰接。
本发明涉及一种收割-打包机，它具有框架，框架携带设有切割装置的植物收割机构、植物打包系统和使这些零件相对于框架抬升的抬升部件，该整体组件带有整流罩，所述机器另外具有与打包系统连续设置的植物排出通道，其特征在于，整流罩通过位于打包系统后面的横向轴与排出通道铰接，并且所述排出通道本身相对框架铰接。
根据本发明的收割-打包机具有几个主要优点：
－由于所实现的铰接，无论切割杆的位置如何，即不管机器是处于低的工作位置，还是处于用于越过障碍的高位，排出通道的位置保持基本相同，使机器排出的植物在地面的分布始终是均匀的；
－由于后部的该稳定位置，框架可以距地面更低，这使机器有更大的稳定性，例如当机器在山坡上工作时这是特别有利的。
附图说明
通过下面参照只作为非限定例子给出的附图进行的描述，可以了解本发明的其它特征和优点。附图中：
图1示出收割-打包机的俯视图。
图2示出机器后部的立体图。
图3示出本发明机器的侧视图，切割杆处于工作低位。
图4示出机器的侧视图，切割杆处于高位，例如为了越过地面上的大隆起。
图5示出沿图3机器的纵向中间平面的剖视图。
图6示出沿图4机器的纵向中间平面的剖视图。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明的收割-打包机具有框架1，框架1携带配有切割装置3的收割机构、植物打包系统4和使这些零件相对于地面抬升的抬升部件5。
机器与拖拉机连接，该拖拉机可以使机器沿移动方向A移动，并通过牵引杆(timon)2带动机器，牵引杆在其前端具有农业机械领域已知的连接装置。
为了保证机器相对于由快速转动的工作零件构成的组件的安全性，收割-打包机具有包围机器整个前部的罩子(capot)6。
机器的不同零件由框架1携带，框架1形成骨架，并支撑工作零件、致动器(actionneur)和保护装置。框架1尤其具有固定在牵引杆2上的横梁7、两个侧向支撑件8和不同的结构零件，侧向支撑件8带有支撑机器重量的轮子9。
工作零件，主要是图3至图6所示的切割杆3和打包系统4，通过由杠杆10和11构成的抬升部件5与框架1连接，使它们可以在高度上移动。为此，杠杆10和11同时铰接在框架1和所述工作零件上。另外，位于框架1与杠杆10之间的液压千斤顶12保证这些零件向地面下降到工作位置，切割零件在该位置与地面平行，液压千斤顶还保证这些零件的抬升，以便例如越过地面障碍，并被带到运输位置。
收割部分的切割杆3可以以已知方式具有一些位于一支撑件上的互相并排的盘，这些盘被带动在与地面平行的平面内快速旋转，以切割植物。
切割后，植物被打包系统4抓住，打包系统可以呈被带动旋转的滚筒的形状，该滚筒设有收集被切割的草料的连枷(fleaux)。该滚筒部分地由整流罩13包围，整流罩在前部在切割杆3之上开始，整流罩13在该处与罩子6连接。然后植物被处理，以加速干燥，然后投入排出通道14中，以便向机器后方排出到地面上。
排出通道14向机器的后部延伸到轮子9之外。该通道由一个上部15和两个侧板16构成。这些侧板位于沿前进方向A定向的平面中，并相对于轮子9朝向机器内部。
根据本发明，植物排出通道14延续打包系统4而延伸，并与机器前部的整流罩13铰接，整流罩13在上升和朝向工作位置下降的移动中与工作工具3和4连在一起。
这样，根据本发明，整流罩13和排出通道14之间的铰接通过连接这两个部分的横向轴17实现。
借助该铰接，工作组件不与排出通道14形成紧凑的一块。工作组件的移动主要表现为排出通道14的前端围绕横向轴17的移动。
如图5和图6所示，横向轴17在机器中位于植物打包系统4的上方并且稍微靠后的位置，在排出通道14的入口处，且在其上部中。
有利的是，根据本发明，横向轴17的尺寸基本对应轮子9之间的机器的宽度。
如图2至图6所示，排出通道14通过一个或多个连杆18与框架铰接。
根据本发明，连杆18通过一侧固定在框架1的一个构成横梁7上，并通过它的另一侧连接排出通道14的上外部15。
有利的是，连杆18在其两端带有球窝节19，以保证一方面与框架1的梁7的柔性铰接，另一方面与排出通道14后部的柔性铰接。
球窝节19允许有轻微的偏移(débattement)，尤其是侧向的，这避免了零件上的过分应力和材料的加速磨损。
根据本发明，收割-打包机的特征在于，整流罩13与排出通道14铰接，并且所述排出通道14本身铰接在框架1上。
通过这两个铰接，包括工作工具3和4的前部可以移动，而排出通道14的后部不受明显的影响。
根据本发明，排出通道14在其末端部设有朝向地面的植物导向器(deflecteur)20，其位置基本保持相同，不管工作工具3和4是处于抬起位置，还是处于工作中的下降位置。
有利地根据本发明，植物导向器20具有多个互相连接的板，它们定向成用于把植物送回到地面。
在植物导向器20中，每个板之间的角度可以调节，以便为植物的排出定向。
对于工作组件与排出通道14之间的铰接17可以有多种变型。前面以有利的方式描述了在机器宽度上的横向轴17，但是可以考虑基本在机器中相同位置处的另一类型的铰接，或具有两个横向轴的铰接，或者甚至是在机器的一部分宽度上的横向轴，这都不超出本发明的范围。
对于后部与框架1之间的铰接18、19，也可设想另一类型的铰接和关于连杆18的定位及第二连杆的安装的不同变型。也可设想不同于球窝节19的界面，以形成连杆18的端部，这些都不超出本发明的范围。
工作工具3和4的抬升部件、安装在机器上的传感器、由切割杆3携带的工具、打包系统4以及机器的不同控制部件都可以具有多种形式，并且收割-打包机的尺寸或大或小，这些都不超出本发明的范围。
当然，本发明不局限于作为例子描述和示出的实施例，而是还包括所有的等同技术及它们的组合。

Claims (8)

1.收割-打包机，具有框架(1)，所述框架携带配有切割装置(3)的植物收割机构、植物打包系统(4)和抬升部件(5)，所述抬升部件(5)用于在一高位和一工作低位之间相对于框架(1)抬升植物收割机构和植物打包系统(4)，所述植物收割机构和所述植物打包系统(4)构成收割和打包组件，该收割和打包组件配有整流罩(13)，所述收割-打包机还具有与植物打包系统(4)连续设置的植物排出通道(14)，其特征在于，整流罩(13)通过横向轴(17)与植物排出通道(14)铰接，横向轴在收割-打包机中位于植物打包系统(4)的上方且稍微靠后，并且所述植物排出通道(14)本身相对于框架(1)铰接，使得植物收割机构的移动引起植物排出通道(14)的前端围绕横向轴(17)移动，植物排出通道(14)通过至少一连杆(18)与框架(1)铰接。
2.如权利要求1所述的收割-打包机，其特征在于，横向轴(17)在收割-打包机中位于植物排出通道(14)的入口处，并且在其上部中。
3.如权利要求1所述的收割-打包机，其特征在于，横向轴(17)的尺寸基本对应轮子(9)之间的收割-打包机的宽度。
4.如权利要求1所述的收割-打包机，其特征在于，连杆通过一侧固定在框架(1)的构成横梁(7)上，并通过另一侧与植物排出通道(14)的外上部(15)连接。
5.如权利要求4所述的收割-打包机，其特征在于，连杆(18)在其两端带有球窝节(19)，用于保证一方面与框架(1)的柔性铰接，另一方面与植物排出通道(14)的后部的柔性铰接。
6.如权利要求1至5之一所述的收割-打包机，其特征在于，植物排出通道(14)在其末端部配有植物导向器(20)，该植物导向器的位置在切割装置(3)和植物打包系统(4)不管处于高位、还是工作低位时基本保持相同。
7.如权利要求6所述的收割-打包机，其特征在于，植物导向器(20)具有多个相互连接的板，这些板定向成用于把植物送回到地面。
8.如权利要求7所述的收割-打包机，其特征在于，植物导向器(20)的每个板之间的角度可以调节，以便为植物的排出定向。
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