CS207583B2 - Drive of the magazine magnetophone - Google Patents

Description

Vynález se týká pohonu kazetového' magnetofonu, jímž se magnetofonový pásek navíjí a odvíjí systémem ozubených kol a nastavení programu nahraného· na· pásku se provádí rychloodvíjeimm· -stisknutím tlačítka.

Při řešení tohoto technického problému ’se všeobecně požaduje zajštění konstantních- tažných sil pásku, snadná -nastavitelncst, -nepatrné kolísání rychlosti a ovládání řídicích orgánů.

Pohony kazetových magnetofonů jsou provedeny podle známých řešení s rozmanitými konstrukčními prvky, určenými- k výkonu rozmanitých funkcí. Známá řešení mají tyto nedostatky. Síly spojek se- nastavují pouze nákladnou montáží. M agnetofonový pásek se v případě selhání natáčí na hlavní hřídel kazety nebo -spojek, a tím se poškozuje. Kolísání rychlosti magnetofonového pásku u levnějších pohonů, například motorových, není lepší než 0,2 %. Konkrétní program na pásku- je možno - vyhledat pouze - periodickým stlačením- následujících tlačítek: přehrávacího tlačítka, stop-tlačítka, přehrávacího· tlačítka. Tyto četné úkony jsou nepohodlné. Je mtnoheim účelnější - stisknout přehrávací tlačítko a -konkrétní program by měl být vyhledání stlačením- rychloběžného tlačitka. Otáčející se součásti, kterých se používá k navíjení nebo odvíjení magnetofonového pásku, jsou provedeny- jako třecí pohon, a proto- se -rychle -obrousí. Ke- stisknutí tlačítek je třeba, v důsledku mechanické konstrukce, síly velikosti přes 1 kp.

Úkolem- vynálezu je konstrukce. pohonu kazetového· magnetofonu, jehož spojky pro navíjení a rychlonavíjení jsou nastavitelné bez montáže, a u něhož vestavené navíjecí vřeteno je opatřeno zařízením, řídícím navíjení. Tento úkol je vyřešen pohonem kazetového magnetofonu podle vynálezu, jehož podstatou je, že mezi dvěma třecími plochami je uspořádán setrvačník, který obsahuje zvenku nastavitelnou tlačnou·, pružinu, do na^v^ííje^chio· vřetene je vestavěn kontakt ve tvaru U a mezi navíjecím vřetenem a šestiúhelnými hnacím vřetenem je uspořádána pružina pro přenášení kroutícího' momentu a který je opatřen řídicí deskou, k níž jsou přímo -připojeny ovládací -deska -rychlonavíjecího ramena pravého- směru a rychlonavíjecí ramena levého směru, otočně - páka a přehrávací rameno, přičemž - řídicí deska je opatřena -dvěma stabilizačními pružinami.

Podstatou vynálezu také je, že setrvačník spojky je opatřen na obou sivýcch čelních plochách polokulovými vybráními, umístěnými vedle sebe.

Podstatou vynálezu rovněž je, že navíjecí vřeteno je spolu s kontaktem uloženo v

4 otočně a je zhotoveno z vodivého materiálu, přičemž je v kontaktu s vodivým. povrchem, vytvořeným na spínání stiskem a opatřeným třemi vývody.

Další p-odsitatou vynálezu je, že jeden konec zkrutné pružiny je přitíačován к navíjecímu vřetenu, přičemž její druhý konec dosedá na šestiúheliné hnací vřeteno.

Podstatou vynálezu ještě je, že ozubené kolo, připevněné ke kloubovému ramenu, je ufepořádáno. nastavitelně, skokem.

Pohon kazetového magnetofonu podle vynálezu odstraňuje nedostatky dosavadních známých systémů kazet, čímž zajišťuje ve -srovnání s řešeními podle známého stavu techniky tyto důležité výlhody.

Možnost přesného nastavení, jak při montáži, tak při opravě. Morseový kontakt, vestavěný do navíjecího vřetena a sestávající ze dvou jednoduchých součástí, umožňuje řízení otáčení vřetena jednoduchými elektrickými prostředky. Kolísání rychlosti pásku je v důsledku vestavění do- navíjecího vřetena a speciálně vytvořených třecích ploch menší než 0,2 o/_o. Vyhledávání konkrétního' programu je velmi jednoduše vyřešeno použitím tákzvané řídicí desky. Pohonem s ozubenými koly se dosahuje velké životnosti. Použití takzvané řídicí deisky umožňuje snadné ovládání tlačítka.

Pohon podle vynálezu je blíže vysvětlen na příkladném provedení s odvoláním na výkresy, na nichž obr. 1 je náčrt principiální funkce pohonu podle vynálezu, obr. 2 znázorňuje schematicky spojku, omezující moment, obr. 3 je schematické znázornění navíjecího vřetena v pohledu zdola, obr. 4 znázorňuje navíjecí vřeteno v řezu, na ohr. 5 je volnoběžný kotouč navíjecí spojky podle obr. 2, obr. 6 je takzvaný morseový kontakt, obr. 7 znázorňuje záběr ozubených kol skokem, obr. 8 znázorňuje schematicky konstrukční .prvky napojené bezprostředně na řídicí desku a obr. 9 znázorňuje činnost koncového vypínače.

Hlavní hřídel 1, vlisovaný do setrvačníku 2, je poháněn od řemenice 3'motonu pryžovým řemenem 4. Tentýž pryžový řeimein 4 pohání navíjecí spojku 5 a kotouč 6 rychlonaVíjecí spojky. Pohyb magnetofonového páslku, nacházejícího se v kazetě, normální rychlostí opatřuje hlavní hřídel 1 a pryžový váleček 7. Odtahování pásku je zajištěno navíjecím vřetenem 8. Rychlonavíjení je vždy závislé na žádaném) směru a je provedeno otáčením; navíjecího vřetena 8 o odvíjecího vřetena 9. V případě rychlonavíjeiní dopředu se spojuje pomocí ozubeného- kola 10 ozubené kolo rychlospojky 11 s ozubeným kolem navíjecího· vřelte-na 12. Je-li třeba provést rychlé zpětné navinutí, je nutno ozubené kolo rychlospójky 11, tj. s celou jednotkou spojky, posunout к ozubenému kolu o-dvíjecího vřetena 9. Při vypnutí pásku se přeskoky, vznikající dynamickými silami, odstraňují brzdicími systémem. Brzdicí ramena 13 a 14 reagují účelnou volbou stře du otáčení na směr a mezera mezi jazýčky zajišťuje vzájemné zpoždění. Rozličné způsoby provozu se naistaivújí příslušnými přestavitelnými montážními jednotkami, řízenými řídicí deskou 15. Řídicí deislka 15 je udržována v základní poloze pružinou 16. Chod směrem vpřed normální rychlostí, tj. přelhrávika, se spouští stiskem ramena 17 proti síle pružiny 18. V tomto případě se sklopí pomocí čepu řídicí dětská 15, zasahující do vidlice desky 17. V okamžiku, kdy pružina 16 překročila střed otáčení řídicí delsky 15, pokračuje překlápění řídicí desky 15, způsobené silou pružiny 16. To znamená, že se uvolňuje čep řídicí desky 15 od přítlačné plochy vidlice delsky 17 a působením pružiny 16 zaujímá dorazovou polohu na druhé straně. V tomto případě vzniká mezi vidlicí desky 17 a čepem řídicí desky 15 mezera. Může proto řídicí deska 15 zaujmout dorazovou polohu na protilehlé stírané. To však má za následek, že rameno 19 je pružinou 20 posouváno tak daleko, až pryžový váleček 7 dosedne na hlavní osu 1. Brotlože byl ujvedein v pohyb vý-stuipek ramena 19, zůstává rameno- 21 pod účinkem pružiny 22. V tomto případě se tedy uskutečnil pohyb pásku přítlačným válečlkelm 7 a navíjecím spřažením. Natočením, řídicí desky 15 se natočí řídicí páka 23, podle křivkové dráhy provedené v této páce, do pracovní (polohy.

‘ Křivková dráha v páce 23 je vytvořena talk, že shora zmíněná dorazová poloha řídicí desky 15 má za následek dosednutí čepu řídicí delsky 15 na konce této křivkové dráhy. Křivková dráha dále zajišťuje sámozamykací doraz páky 23, takže, i když na magnetofonové hlavy působí měnící se síla, zůstávají tyto hlavy v klidu. Pohybem páky 23 se brzda 24 přitlačuje na oidivíjecí vřeteno a výstupek páky 23 uvolní nejprve rameno' 14 tím, že přemůže sílu pružiny 25, a poté rameno 13 brzdy 24. Deska 17 je zablokována v sevřené poloze, jak bude podrobně uvedeno blíže. Natočení řídicí desky 15 má ještě za následek, že se její čepy přibližují levému rychl-orameinu 26 a výstupku pravého rychlořamena 27. To znamená, že uvedeními v činnost libovolného rychloběžného tlačítka natáčí se řídicí deska 15 o jistý úhel zpět. Důsledkem tohoto zpětného natočení se hlavy namontované na páce 23 posouvají zpět, odvíjecí brzda- 24 se zvedá, pryžový váleček 7 se vzdaluje od hlavního hřídele 1 a poísuín spojovacího- ramena, 21 zastaví odvíjení. Tímito způsobem je možno nastavit irychlonavíjeiní, aniž bylo třeba uvolňovat zablokovaný přehrávací provoz. Mezera mezi vidlicí desky 17 a řídicí deskou 15 totiž umožňuje natočení zpět.

Rychloběh doprava se spouští stiskem ramena 27 proti síle pružiny 28. V tomto případě se rameno 29 natáčí pružinou 22, 30 až na doraz, ozubené kolo 10 spřahuije ozubené kolo rychlospojky 11 s oizubehýim- ко207583 leim navíjecího vřetena 12. Brzda se zvedá působením výstupku ramena 27 na brzdicí rameno 14. Protože ozubená kola do sebe nezabírají nucené, ale jsou к sobě pritlačována silou pružiny, je záběr 1 v případě dosednutí čelních ploch na sebe dokonalý. V případě, že se stiskne .tlačítko^ rychloběh doprava bez přehrávání, je rameno 27 zablokováno.

Rychloběh doleva je možno řídit stiskem přesuvné desky 31 proti síle pružiny 32. V tomito případě se natáčí rameno 26 podle křivkové dráhy provedené v tomto ramenu, takže páčka 33 uvede působením, pružiny 30 ozubené kolo rychlospojiky 11 d-o záběru s ozubeným kolem odvíjecího vřetena 9. Brzda se uvolňuje předpjetím ramena 26 pohybe^!m brzdicího ramena 13.

Stisknutí pálky rychloběh doleva, tj. bez přehrávání, má za následek zablokování přesuvné desíky.

Zarážková desika 34 je připojena к základní desce klouby 37, 38, čímiž je při pohybu zajištěn minimální třecí odpor malé síly a v koncové poloze pružiny je zajištěna možnost snadného spuštění. Zarážková deska 34 je diržena v základní poloze' tlačnou pružinou 35. Miste mi jejího dorazu je čep stop-desiky 36. Rrameino 27 a presuvná deska rychloběhů jsou blokovány šikmou dráhou, vytvořenou v zarážkové desce 34 ve tvaru nosu. Zarážkový nos desky 17 je vytvořen na kloubu 38. Nahrávací delska 39 je držena ve sivé základní poloze pružinou 40. Po stisknutí tlačíitíka je nahrávací deska 39 blokována výstupkem, vytvořeným ve tvaru nosu na zarážkové desce 34. Délka výstupků ve tvaru nosu na zarážkové desce 34 na kloubu 38 je nestejná. Jejich délka pro· přehrávání a nahrávání je delší, takže к jejich blokování je třeba většího posunu blokovací desky. Tím je zajištěno, že při blokování přehrávky se čepy rychloběhů pohybují před výstupky ve tvaru nosu. To znatoená, že netouže dojít к spuštění a že samy nejsou blokovány. Pružina 41 je držena ve své základní poloze stopdeskou 36. V případě, že zarážková deska 34 je za účelem blokování některé činnosti v předsunuté poloze, p osude· se zarážková desika 34 stiskem stopdesky 36 poněkud dále, takže blokování je zrušeno.

Při nahrávacím procesu nutno zajistit, aby Se při stlačení zarážek rychloběhů blokování zrušilo. To je zajištěno uvolňovací deskou 42, drženou na levé straně ve vychýlené poloze tlačnou pružinou 43. Uvolňovací deska 42 je opatřena výstupkeim, uspořádaným· vedle nahrávací desky 39. Stiskem nahrávacího¹ tlačítka posune se nahrávací deska 39 к zmíněnému výstupku a posune uvolňovací desku 42 vpřed.

Na uvolňovací desce 42 je uspořádán u čepu rychloběžných ramen 27, 31 výběžek ve tvaru U, opatřený šikmou dráhou. Vzhlede,^!m к tomu, že výstupky jsou vytvořeny ve 'tvaru U, mohou se čepy rychloběžných de'sek pohybovat v základně uvolňovací desky ‘42 bez překážky dopředu. Když se nahrávaní deska 39 stiskne společně s tlačítkem 'přehrávání, nebo samostatně, posune se 'uvolňovací deska 42 vpřed a· její šiikimé dráhy se dostanou do polohy, při níž čepy rychloběžných desek leží proti sobě. Stiskem kteréhokoli rychloběžného tlačítka zaskočí čelp do šikmé dráhy a odsune dále uvolňovací desku 42. Rozvidlení levé strany uvolňovací desky 42 narazí na zarážkovou desku 34 a uzávěry se uvolňují. Odříznutím 'špiček výstupků zarážkové desky 34 je zajištěno, že předtím stisknuté tlačítko se uvolní a nově stisknuté tlačítko je blokováno. Důsledkem toho mohou zůstat mezi nimi ležící tlačítka v nečinnoisti. Podle toho*, co bylo shora uvedeno, neiní tato možnost, v případě kombinace přehrávání — rychloběh, žádoucí.

Obr. 2 znázorňuje příklad provedení spojky omezující nastavitelný moment.

Pro- usnadnění této konstrukce je nutné uvést, že nastavení síly pružiny u dosud známých spojek omezujících mement bylo možno provést pouze v několika stupních a že jeden konec tlačné pružiny se neustále třel o opěrný povrch.

Na hřídeli 44 je volnoběžně uložen hnací kotouč 45. Na tomto kotouči je připevněna plísitěná třecí vloižlka 49. Hřídel 44 je opatřen zájpichem, v němž je připevněna upevňovací podložka 46. V hnacím kotouči 45 je uspořádáno pohyblivě v axiálním směru natáčení vřeteno 47, к němuž je připevněna druhá plstěná třecí vložka 48. V natáčecím vřetenu 47 je pohyblivě v axiálním směru uspořádán odpružený kotouč 50, přitlačovainý na pružinu 52 šroubovací maticí 51, opatřenou závitem.. Pružina 52 к sobě přiitlačuje třecí polvrchy 48, 49. Přítlačnou sílu je možno kontinuálně měnit otáčením matice 51. Natáčecí vřeteno 47, pružina 52 a odpružený kotouč 50, matice 51 a uvolňovací deska 42 se otáčejí stejnoměrnou rychlostí. Volnoběžkový kotouč 53, vtlačený mezi třecí povrchy 48, 49 se posouvá a zajišťuje tím určitý předem nastavitelný moment hnaného kotouče 54. Hnaný kotouč 54 se otáčí menší rychlostí než hnací kotouč 45.

Obr. 3 znázorňuje pohled na navíjecí vřeteno zdola. К navíjecímu vřetenu 55 je připevněn kontakt ve tvaru U ze stejného materiálu. Patky 57, 58 kontaktu 56 ve tvaru U jisou vzdáleny od roviny navíjecího vřetena 55.

Obr. 4 znázorňuje navíjecí vřeteno 55 v řeizu. Naivíjecí vřeteno 55 je otočně uloženo na pevném hřídeli 63. V horní části navíjecího vřetena 55 je pevně vlisováno· ložisko 59. V zápic-hu pevného hřídele 63 je připevněna fixoivací podložka 60, omezující axiální vůli. Šestiúhelné hnací vřeteno 61 se volně otáčí na pevném hřídeli 63. Ke koncům pevného hřídele 63 je připevněno fixovací víko 62, omezující axiální vůli. Protisměrnému posunutí navíjecího¹ vřetena 55 a šestiúhelného hnacího vřetena 61 zabra207583 ňuje zkrutná pružina 64, jejíž dva konce jsou přijpeivněny к navíjecímu vřetenu 55 а к šestiúhelnému hnacímu vřetenu 61. Účel tohoto zařízení spočívá v tom, aby byl na šestiúhelné hnací vřeteno 61 přenášen od navíjecího’ vřetena 55 konstantní mdment.

V případě, že by moment přenášený na navíjecí vřeteno 55 například kolísal, vytvářejí žkirutná pružina 64 a hmota navíjecího vřetena 55 společně mechanický filtr, jehož účelem je přenos momentu kolísání šeisitiúhelněho hnacího vřetena 61 v nepatrné míře.

Obr. 5 znázorňuje volnoběžný kotouč 53 navíjecí spojky znázorněné na obr. 2. Dvě čelní plochy volnoběžného kotouče 53 prokluizují mezi sevřenými třecími plochami 48, 49, což má za účel, aby prokluzující třecí koeficient byl stále stejný. Tento účinek je uskutečněn vynálezem tak, že po obou čelních stranách volnoběžného kotouče 53 jsou vytvořeny divá polokulové, stejně veliké výstupky, jejichž velikost je stejná jako velikost povrchových třecích prvků 48, 49, které jsou s nimi v dotyku. Těmito pnviky jsou u popisovaného příkladu provedení plsťová vlákna. Tím. se prakticky dosahuje toho, že při dotyku elementárního povrchu vzniká třecí síla, jejíž velikost se mění v závislosti na času. Výsledkem několika tisíc třecích sil, měnících se v závislosti na času, se zajišťuje jako statistický průměr konstantní síla závislá na času.

Obr. 6 znázorňuje takzvaný rotační moršeový kontakt. Kontakt 56 ve tvaru U se otáčí a jeho patka 57 je ve stálém dotyku s vodicím povrchem 65. To odjpovídá střední pružině imorseovéiho kontaktu. Patka 58 spojuje vodicí povrch 65 buď s povrchem 67, nebo 66.

Obr. 7 znázorňuje částečnou konstrukci, jejímž účelem je vyvolání skokového spojení mezi oizubenými koly. Ozubené kolo 68 je uloženo na kloubovém, ramenu 69. Kloubové rameno 89 se může působeními síly tažné pružiny 70 natočit kolem' bodu otáčení 71 v malé míře na doraz 72. Tomuto pohybu je možno zabránit ramenem 77, drženým ve sivé základní poloze pružinou 78. PoSune-li se oizubené kolo 68 vzhůru, pohybuje se proti síle pružiny 78 i rameno 77. V tomto případě se kloubové rameno 69 ještě nepohybuje, protože mu brání zarážková deska 75. Zarážková deska 75 se může natočit kolem bodu otáčení 73, je však třeba nejprve překonání síly ploché pružiny dosedající na doraz 74. Tlači li se rameno 77 dále vzhůru, dosedne na doraz 76, přičemž přemáhá sílu ploché pružiny, dosedající na povrch dorazu 74, zarážková deska 75 se natáčí a může se proto kloubové rameno 69 beiz překážky natočit až na doraz 72. Toto konstrukční provedení je žádoucí proto, že při zabírání ozubených kol vzniká při jejich dotyku v případě pomalé manipulace nepříjemný šum.

Obr. 8 znázorňuje konstrukční prvky, kte8 ré jsou v bezprostředním' dotyku s řídicí deisikou.

Řídicí deska 79 otáčející se na hřídeli 80 může zaujmout dvě stabilní poliolhy. Jak je patrno z výkresu, popisuje se první stabilní poloha. Obě stabilní polohy jsou zajištěny pružinami 81. Vidlice přehrávacího ramena 84, otáčející se kolem hřídele 83, obepíná čep 85, vlisovainý do řídicí desky 79. Stisknutím ramena 84 ve směru šipky se přemáhá síla pružiny 86, čímž nutí vidlice přehrávacího ramena 84 řídicí desku 79, aby se otočila pomocí čepu 85 na^: čepu 80 ve smyslu hodinových ručiček.

Jakmile řídicí deska 79 dosáhne neutrální polohy (k čemuž dochází, když konce hřídelů 80, 83, 87 leží v přímce), posune síla pružiny 81 řídicí desku 79 dále ve smyslu hodinových ručiček a tlačí ji do druhé stabilní polohy. Mezitím dovoluje čep 88, vlisovaný do řídicí desky 79, aby se deska 90, nesoucí váleček otáčející se kolem osy 89, otočila ve směru proti smyslu hodinových ručiček. Stejně umožňuje čep 91 vlisovainý do řídicí desky, aby se páka 93 otáčela koleimi hřídele 92 ve smyslu hodinových ručiček. Když se řídicí deska· 79 nachází v druhé stabilní poloze, dosahuje čep 96, vlisoivaný do řídicí desky 79, části pravého rychlonavíjecího ramena, otáčejícího se kolem hřídele 97 a označeného šipkou. V této době ise natočením, rychlonavíjecího ra,mena 85 doleva, ve smyslu hodinových ručiček, natáčí část rychlonavíjecího ramena označená šipkou pomocí ramena 87, vlišovaného do řídicí desky 87, tuto desku v opačném smyslu proti smyslu hodinových ručiček, a sice ták daleko·, aby se nepřeklopila do první stabilní polohy. Obdobně se natáčí řídicí deska 79 natočením rychlonavíjecího ramena 98 pravého směru porti smýslu hodinových ručiček šipkou označenou část rychlonavíjecího ramena 98 pravého směru pomocí čepu 96, vlisovaného d;o řídicí desky 79 tuto desku v opačném¹ směru proti smyslu hodinových ručiček, přičemž přemáhá sílu pružiny 82, a to tak, aby se tato deska nepřeklopila do první stabilní polohy.

Obir. 9 znázorňuje činnost koncového vypínače.

Rychlonaivíjecí rameno 99 pravého směru vedené ve směru šipky 100 je přitlačováno silou pružiny 101 do své základní polohy. Zarážková de|slka 102 posuvná ve směru šipky 103 je přitlačována silou pružiny 104 do základní polohy. Když je rychlonaivíjecí rameno 99 pravého směru tlačeno proti síle pružiny 101 vpřed, zůstává čep 105, připevněný v rychlonavíjecím ramenu 99, viset у příslušné části zarážkové desky 102. Obr. '9 znázorňuje takzvanou spřaženou polohu rychlonavíjecího raimena 99 pravého směru, při níž je obdobným způsobem zajištěna činnost spínače, nezakreisleného na výkireSu.

Uzávěra se uvolňuje magnetem 106, a sice talk, že se natočí ve smyslu hodinových ručiček tvarová páka 108, uložená otočně na hřídeli 107. Energie rotačního pohybu se přenáší pružinou 109 na rameno 110, držené v základní poloze, a otáčející se rovněž kolem hřídele 107. Rameno 110 se ukládá к narážecí desce 102 a otáčí touto deskou ve směru šipky 103. Poté se rychlonaivíjecí rameno 99 pravého směru vrací působením pružiny 101 do své základní polohy.

Claims (4)

1. Pohon kazetového magnetofonu, obsahující navíjecí vřeteno v kostře, nejméně jednu hlaivní osu a přítlačnou kladku, vyznačující se tím, že mezi dvěma třecími plochami (48, 49} je uspořádán setrvačník (53), obsahující zvenku nastavitelnou tlačnou pružinu (52), do navíjecího vřetene (55) je vestavěn kontakt (56) ve tvaru U a mezi navíjecíím vřetenem (55) a šestiúhelným hnacím vřetenem (61) je uspořádána pružina (64) pro přenášení kro-uticího· momentu a dále sestává z řídicí desky (79), к níž jsou připojeny ovládací deska rychlonavíjecíího ramena (98) pravého směru a rychlonávřjecí ramena (95) levého směru, otočně páka (93) a přehrávací rameno (84), přičemž řídicí deska (79) je opatřena dvěma stabilizačními pružinami (81), zatímco ozu bené kolo (68), připevněné ke kloubovému ramenu (69), je uspořádáno nastavitelně.

2. Pohon podle bodu 1, vyznačující se tím, že setrvačník (53) spojky je opatřen na obou sivých čelních plochách polokulovými vybíráními umístěnými vedle sebe.

3. Pohon podle bodu 1, vyznačující se tím, že navíjecí vřeteno (55) je spolu s kontaktem (56) uloženo otočně a je zhotoveno z vodivého materiálu, přičemž je v kontaktu s vodivým· povrchem (65), vytvořeným na spínání stiskem a opatřeným třemi vývody.

4. Pohou podle bodu 1, vyznačující se tím, že jeden konec zkrutné pružiny (64) je přitlačen к navíjecímu vřetenu [55), přičemž její druhý konec dosedá na šestiúhelné hnací vřeteno (61).