CS205613B1 - Několikapolohový přestavitelný samočinný upínač - Google Patents

Description

Vynález se týká několikapolohového prestavitelného samočinného upínače s postupně a v různých polohách na sebe navazujícími úkony polohovacích a upínacích prvků, vhodného zejména pro upínání různých typů a velikostí statorových těles s již zabudovaným vinutím na automatických obráběcích strojích vybavených vícepolohovým příčným stolem.

Statorová tělesa se až dosud mechanicky opracovávají na obráběcích strojích jeětě před tím, než se do jejich vnitřního prostoru zabuduje statorové vinutí, upínače, používané pro jejich upínání, jeou konstruovány převážně tak, že polohovací a upínací mechanismy využívají volného prostoru uvnitř statorového tělesa- Po skončení obráběcích operací, to znamená po opracování příslušných funkčních ploch svorkovnice a patek pro přichycení elektromotoru na základnu rovnoběžnou s jeho osou, následují montážní práce, během nichž se mimo jiné nalisuje statorové vinutí do statorových těles, přitom často dochází k narušení nebo/a deformacím již obrobených ploch, což se projeví především v porušení jejich rovinnosti. Dochází pak k tomu, že po přichycení elektromotoru k základně není jeho osa rovnoběžná se základnou a dochází k jednostrannému namáhání připojených převodů, to má negativní vliv především na jejich životnost.

Výše uvedený nedostatek odstraňuje několikapolohový přestavitelný samočinný upínač podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří jednak stojiny pevné části upínače, pevně spojené se spodní stavbou stroje, na jejichž horní části je uložena odklopná deska, ve které je zabudován upínací válec, napojený na klínovací válec, jednak společná deska upevněná na horní ploše posuvné části vícepolohového příčného stolu, na níž jsou uloženy boční konzoly a střední konzola, mezi nimiž jsou umístěna tělesa středícího zařízení s výměnnými základnami, přičemž těleso středicího zařízení je opatřeno středícím válcem a konzoly podpíracími válci, a na výztuhách, které spojují konzoly, jsou upraveny polohovací držáky a polohovací válce.

205 61J

205 613

Upínací válec je vybaven pístem, jehož první pistnice má na svém konci výkyvné uloženou mezidesku opatřenou polohovacím zahloubením a polohovacím čepem, který prochází otvorem výměnné upínky, zatímco druhá, protilehlá pistnice pístu je opatřena jednak vodicí narážkou s úkosy pro koncové spínače upínání, jednak úkosovou plochou, která je ve styku e úkosovou plochou klínu spojeného s první- pístnicí pístu klínovacího válce, pevně spojenou s další pístnicí, opatřenou narážkami klínování, které jsou v alternativním styku s koncovými spínači klínování.

Středící válec je opatřen pístem, jehož první pistnice má menší průměr než jeho druhá pistnice a je opatřena klínovacím tělesem se středícími klíny, jejichž funkční plochy jsou v trvalém styku s úkosovými plochami odpružených jezdců, uložených posuvně ve výměnné základně a opatřených na svém volném konci stavitelnými dorazy, přičemž na klínovacím tělese jsou připevněny narážky koncových spínačů středění.

Polohovací válec má píst opatřený dutinou, která je společná i pro obě jeho pistnice a ve které je suvně uložen odpružený předpolohovací doraz, na jehož vnějším konci je osazený dotyk s kuželem.

Podpírací válce jsou opatřeny pístem, jehož první pistnice nese nákružek, který je v trvalém styku s pružinou uloženou v dutině podpěrného klínu, nacházejícího ae v trvalém styku s podpíracím dorazem, zatímco druhá pistnice je opatřena narážkou konoového spínače podpírání.

Několikapolohový přestavitelný samočinný upínač různých typů a velikostí statorových těles provedený podle vynálezu umožňuje polohování a upínání statorových těles za vnější průměry a kontury, t.zn. s vyloučením vnitřního prostoru statorových tějes, takže je možno polohovat a upínat statorová tělesa s již nalisovaným statorovým vinutím. Upínač pracuje spolehlivě, zajišťuje návaznost funkcí, bezpečnou kontrolu upnutí statorového tělesa, a vzhledem k tomu, že k výměně opracovaného statorového tělesa za nové dochází v době, kdy zbývající statorové těleso je opracováváno a ztrátové časy jsou tedy minimální, je i ekonomický. Upínač je zvlášť vhodný pro speciální obráběcí stroje s vícepolóhovým příčným stolem.

příkladné provedení několikapolohového přestavitelného samočinného upínače statorových těles podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde ne obr.

je upínač v nárysu, obr. 2 představuje jeho půdorysný řez a obr. 3 jeho bokorys, na obr4 je středící zařízení v nárysném řezu, na obr. 5 totéž středicí zařízení v půdorysném řezu, obr. 6 představuje půdorys upínače z obr. 1, na obr. 7 je polohovací zařízení, na obr. 8 podpírací válec, na obr. 9 upínací a klínovací zařízení a na obr. 10 schéma hydraulického zapojení.

Samočinný upínač statorových těles £ je organickou součástí speciálního stroje vybaveného jedním pracovním a dvěma nakládacími místy, která se nacházejí po obou stranách pracovního místa. Na spodní stavbě 1 stroje je uložena pevná Část 2 vícepolohového příčného stolu, která tvoří vedení pro jeho posuvnou část £. Se spodní stavbou 1 stroje jsou rovněž svázány stojiny £ pevného rámu upínače. Na horní ploše posuvná části 2 j® upravena společná deska £, na níž jsou umístěny boční konzoly £ a střední konzola 10. mezi nimiž jsou umístěna tělesa 11 etředicího zařízení 12. Na horních plochách-těles 11 středícího zařízení 12 jsou uloženy výměnné základny 15 opatřené osazeními 13. která zapadají do otvorů 14 v tělesech 11 stž-edícího zařízení 12. Výměnné základny 15 mají funkční rozměr závislý na rozměrech opracovávaného statorového tělesa 2· Táleso 11 středicího zařízení 12 (obr. 4 a 5) j® opatřeno středícím válcem 16. jehož píst 17 je pevně spojen první pístnicí lfi s klínovacím tělesem 19 se třemi středícími klíny 22» jejichž funkční plochy 21 jsou v trvalém styku s úkosovými plochami 22 odpružených jezdců 23 uložených posuvně ve výměnné základně 15 a ve své horní části opatřených stavitelnými dorazy 2,4,« jimiž je statorové těleso £ polohováno za předpracovaný vnější průměr 5. píst l£ středícího válce lg je dále pevně spojen s druhou pístnicí 2,6 středícího válce 16. jejíž průměr je větší než průměr první pistnice 18, aby síla na uvolnění byla větší než síla na středění. Na klínovacím

203 013 tělese 19 jsou připevněny narážky 25 koncových spínačů 27 středění.

Konzoly £, lo jsou navzájem propojeny výztuhami 28, na nichž jsou (viz obr. 6 a 7) v obou polohovacích místech umístěny polohovací držáky 29 svorkovnice 30, a polohovací válce 31 svorkovnice 30. V polohovacím držáku 29 svorkovnice 30 je uchycen výměnný doraz 32, jehož rozměr 33« závisející na typu a velikosti opracovávaného statorového tělesa £, určuje správnou polohu předpracované plochy 34 patek 35 vůči nástrojům 36 tím způsobem, že určuje správnou polohu svorkovnice 30. proměnlivá poloha výměnného dorazu 32 ve směru šipky 37 závisející rovněž na typu a velikosti opracovávaného statorového tělesa £ je určena rozměrem 38 výměnné podložky 40. proti polohovacímu držáku 29 svorkovnice 30 s výměnným dorazem 32 je umístěn polohovací válec 31. jehož píst 41 je pevně spojen se dvěma pístnicemi 42. 43. Ve společné dutině 44 pístu 4I β obou pístnic 42. 43 polohovacího válce 31 je suvně uložen pružinou 39 odpružený předpolohovací doraz 45. na jehož jednom konci je osazený dotyk 46 s kuželem 50. Druhý konec odpruženého předpolofaovacího dorazu 45 je opatřen nákružkem 47. Správná poloha polohovacího válce 31 ve směru šipky 37 je určena rozměrem 48 výměnné podložky 49 polohovacího válce 31. K samosvornému podepření opracovávaných patek 35 slouží podpírací válce 51 uchycené na konzolách 3, IQ. Jejich správná poloha vůči patkám 35 je určována jednak posunutím ve směru šipky 52, jednak rozměrem 53 výměnných podložek 54. píst 55 podpíracího válce 51 (viz obr. 8) je pevně spojen s první pístnicí 56,. která je na svém osazeném konci opatřena nákružkem 57. Nákružek 57 působí stále na podpírací pružinu 58 uloženou v dutině 59 podpěrného klínu 60. který je v trvalém styku s podpíracím dorazem 61. přidržovaným ve své základní poloze stavěči pružinou 62· Píst 55 každého podpíracího válce 51 je dále pevně spojen s druhou pístnicí £3, která je opatřena narážkou 64 spínače 65 podpírání.

Pevnou část upínače tvoří stojiny £, které nesou odklopnou desku 3, na níž je umístěn upínací válec 66 a klínovací válec 67 s tělesem 6.8 vedení, píst 69 upínacího válce 66 (viz obr. 9) je pevně spojen s pístnicí 70. na jejímž konci je výkyvně uložena perem 71 orientovaná mezideska 72. na níž je vytvořeno polohovací zahloubení 73 a která je opatřena polohovacím čepem 74. Na mezidesce 72 je upevněna výměnná upínka 75 s upínacími dorazy 76. přičemž poloha výměnné upínky 75 na mezidesce 72 je určena polohovacím osazením 77 výměnné upínky 75 v polohovacím zahloubení 73 a otvorem 79 výměnné upínky 75. kterým prochází polohovací čep 74. Funkční rozměry výměnné upínky 75 a rovněž poloha i počet upínacích dorazů 76 závisí na typu a velikosti opracovávaného statorového tělesa £. Píst £3 upínacího válce 66 je dále pevně spojen s druhou pístnicí 80. která je opatřena úkosovou plochou 81. a vodicí narážkou 82 se dvěma úkosy 83 pro ovládání koncových spínačů 84 upínání. vodící narážka β2 je vedena ve vodícím vybrání 85 tělesa 6,8 vedení a tím je dosaženo správné polohy mezidesky 72 s výměnnou upínkou 75 vůči upínacím bodům opracovávaného statorového tělesa £. V tělese 68 vedení je veden klín 86 klínovacího válce 67 opatřený úkosovou plochou £2, pevně spojený s první pístnicí 88 klínovacího válce 67 opatřenou nákružkem 89. která je pevně spojena s další pístnicí 90, na níž jsou upevněny narážky 91 klínování, které ovládají koncové spínače 93 klínování, píst 92 klínovacího válce £2 je suvně uložen na první pístnici 88 klínovacího válce £2·

Zapojení hydrauliky pohyblivé části upínače je shodné pro obě polohovací místa. Z nezakresleného hydraulického rozvodu středění je do prostoru 94 středícího válce 16. přiveden kanálek 95 a do prostoru 96 středícího válce 16 je přiveden kanálek £2· ² nezakresleného hydraulického rozvodu polohování je do prostoru 104 polohovacího válce 3.1 přiveden kanálek Í03 a přes první oddělovací ventil 118 do prostoru I06 prvního podpíracího válce 51 kanálek 107« a do prostoru lip druhého podpíracího válce 51 kanálek 111. Z téhož nezakresleného hydraulického rozvodu polohování je do prostoru 108 prvního podpíracího válce 51 přiveden kanálek 1Q9, do prostoru 112 druhého podpíracího válce 51 je přiveden kanálek 113» a přes druhý oddělovací ventil 1,19 je přiveden do prostoru 102 polohovacího válce 31 * kanálek 10¾ napojený dále na tlakový spínač jfi·

Zapojení hydrauliky v pevné části upínače je provedeno tím způsobem, že z nezakresleného hydraulického rozvodu upínání je do prostoru 98 upínacího válce 66 přiveden kanálek

205 013 qg. a do prostoru 1QQ upínacího válce 6,6 kanálek l£l. z nezakresleného hydraulického rozvodu klínování je do prostoru 114 klínovaoího válce 6,7 přiveden kanálek 115. a do prostoru 116 klínovaoího válce 67 je přiveden kanálek 117.

V době, kdy se v pracovním místě opracovává první statorové těleso vloží se nové, dosud neopracované statorové těleso £ v jednom z nakládacích míst na výměnnou základnu 15 tak, že jeho svorkovnice 3,0, odtlaží předpolohovací doraz 4,5 přes kužel 50 jeho osazeného dotyku 46 proti tlaku pružiny 39. Po dosednutí statorového tělesa £ na výměnnou základnu 15, přitlačí předpolohovací doraz 4,5 svým osazeným dotykem 46 svorkovnici 30 na polohovací držák 29 s výměnným dorazem 32. Tlakový olej proudí kanálkem 95 do středícího válce 16, až jeho píst 17 posune s pístnicí 18 středicího válce 16 pevně spojené klínovací těleso 1_9 se středicími klíny 20. které soustředně posunou odpružené jezdce 23. jejichž stavitelné dorazy 24 vystředí statorové těleso £ za jeho přepracovaný vnějěí průměr £. Odpadní olej proudí kanálkem 97, z prostoru 96 středicího válce 16 do odpadu, přitom první narážka 25 sepne první koncový spínač 27 středění a dojde k přesunutí výměnné základny 15 s předpolohovaným statorovým tělesem £ z nakládacího místa do praoovní polohy stroje a současně i druhé výměnné základny 15 s opracovaným obrobkem z pracovní polohy stroje do druhé nakládací polohy, kde se odepne opracovaný obrobek a nahradí se novým, dosud neopracovaným statorovým tělesem £. Tlakový olej nyní proudí kanálkem 99 do prostoru 98 upínacího váloe

66. tím se přesune jeho piet 69 i s první pístnicí 70 upínacího válce 66 a výměnnou upínkou 7,5 na mezidesce 72. upínací dorazy 76 přitlačí statorová tělesa £ na výměnnou základnu 15. Odpadní olej proudí kanálkem lpi z prostoru 100 upínacího válce 66 do odpadu. První úkos 83 vodicí drážky 82 sepne první koncový spínač 84 upínání, tím dojde k přestavení nezakresleného rozvodu polohování a tlakový olej proudí kanálkem 103 do prostoru 104 polohovacího válce 31. Odpadní olej proudí kanálkem 105 z prostoru 102 polohovacího válce 31 do odpadu. Tím dojde k pohybu pístu 41 polohovacího válce 31 a s ním pevně spojené první pístnice 42 jež přitlačí osazený dotyk 46 odpruženého předpolohovacího dorazu 45 na svorkovnici 30 statorového tělesa £, které přitlačí na polohovací držák 29 s výměnným dorazem 32. Tím stoupne tlak oleje, který proudí přes první oddělovací a zpožďovací ventil 118 jednak kanálkem 107 do prostoru 1Q6 prvního podpíracího váloe 51. jednak kanálkem 111 do prostoru 110 druhého podpíracího válce 51. Odpadní olej proudí kanálkem 109 z prostoru 108 prvního podpíracího válce 51 a kanálkem 113 z prostoru 112 druhého podpíracího váloe 51 do odpadu. Dojde k přestavení pístů 55 podpíracích válců 51. až jejich první pístnice 56 svými nákružky 57 stlačí podpírací pružiny 58. takže podpěrné klíny 60 přitlačí podpírací dorazy 61 na patky 35. Přitom narážka 64 sepne koncový spínač 65 podpírání. Jsou-li sepnuty obe v sérii zapojené koncové spínače 65 podpírání, následuje funkce klínovaoího válce 67. Tlakový olej proudí kanálkem 115 do prostoru 114 klínovaoího váloe

67. a silou, která je úměrná rozdílu ploch první pístnice 88 a dalěí pístnice 90 klínovacího válce 67. je přestaven klín 86 klínovaoího válce 67. až dojde k aamosvomému zajištění upnutí upínacího válce 66 působením úkosové plochy 87 klínu 86 klínovaoího váloe 67 na úkosovou plochu Ql druhé pístnice 80 upínacího válce ££. Odpadní olej proudí kanálkem 117 z prostoru 116 klínovacího válce 6.7 do odpadu, přitom první narážka 91 klínování sepne první koncový spínač 93 klínování a následuje vlastní opracování patek 35 nástroji 36.

Po skončení pracovních operací proudí tlakový olej kanálkem 117 do prostoru 116 klínovacího válce 67. tím dojde k přestavení jeho pístu 92. který svým dynamickým účinkem na nákružek 89 první pístnice 88 klínovacího válce 67 uvolní samosvomé spojení klínu Q6 klínovacího válce 67 a druhé pístnice 80 upínacího válce 66. Odpadní olej proudí kanálkem 1,15 z prostoru 114 klínovacího válce 67 do odpadu, po sepnutí druhého konoového spínače 93 klínování druhou narážkou 91 klínování proudí tlakový olej kanálkem lol do prostoru 1,00 upínacího válce 66 a posunutím pístu 69 upínacího válce 66 do základní polohy dojde k uvolnění statorového tělesa £, které je dosud upnuto výměnnou upínkou 75 s upínacími dorazy ££. Odpadní olej proudí kanálkem 99 z prostoru 98 upínacího válce 66 do odpadu.

Druhý úkos 63 vodicí narážky 82 sepne druhý koncový spínač 84 upínání a výměnná základna 1,5, s opracovaným statorovým tělesem £ je přesunuta do prvního nakládacího místa. Mezitím proběhla v druhém nakládacím místě výměna opracovaného statorového těleea £ za neopracované,

205 613 které nyní vystředěné a předpolohované je přesunuto do pracovního místa stroje, kde následuje již dříve popsané upnutí upínacím válcem 66. zapolohování svorkovnice 30 polohovacím válcem 31 spolu s podepřením patek 35 podpíracími válci 51. zaklínování klínovacím válcem 67 a opracování patek 35 nástroji 36.

Po přesunutí výměnné základny 15 s opracovaným statorovým tělesem £ do prvního nakládacího místa proudí tlakový olej kanálkem 97 do prostoru 96 středicíhó válce 16. odpadní olej odtéká kanálkem 95 z prostoru 94 středícího válce 16 do odpadu. Tlakový olej přesune píst 17 středicíhó válce 16 do výchozí polohy a tím se dostane do své základní polohy i klínovací těleso 19 se středícími klíny 20. které přestanou působit na odpružené jezdce 23. jejichž stavitelné dorazy 24 uvolní sevření předpracovanáho vnějšího průměru £. Druhá narážka 25 sepne druhý koncový spínač 2.7 středění, současně proudí tlakový olej kanálkem 109 do prostoru lgg prvního podpíracího válce 51 a kanálkem 113 do prostoru 112, druhého podpíracího válce 51. Odpadní olej odtéká kanálkem 107 z prostoru 10.6 prvního podpíracího válce 5I a kanálkem 111 z prostoru lip druhého podpíracího válce 51 do odpadu. Tlakový olej přesune písty 55 podpíracích válců 5.1 do jejich základní polohy, s nimi pevně spojené první pístnice 56 přesunou podpěrné klíny 60 tak, že stavěči pružiny 6.2 vrátí podpíraci dorazy 61 do základní polohy a tím se uvolní podepření patek 35. Po stoupnutí tlaku v tlakové větvi proudí tlakový olej přes druhý oddělovací ventil 119 kanálkem 105 do prostoru 102 polohovacího válce 31. odpadní olej odtéká kanálkem 103 z prostoru 104 polohovacího válce 31 do odpadu. Tlakový olej přesune píst 4l polohovacího válce 31 do jeho základní polohy, až s ním pevně spojená druhá pístnice 43 přesune odpružený předpolohovací doraz 45 za jeho nákružek 47. čímž se uvolní sevření svorkovnice 30 mezi výměnným dorazem 32 polohovacího držáku 29 a osazeným dotykem 46 odpruženého předpolohovacího dorazu £5, což je registrováno tlakovým spínačem 7,8. Opracované statorové těleso £ může být vyměněno za nové, dosud neopracované, a celý cyklus se opakuje.

Claims (5)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Několikapolohový přestavitelný samočinný upínač s postupně a v různých polohách na sebe navazujícími úkony polohovacích a upínacích prvků, zejména pro upínání různých typů a velikostí statorových těles, s již zabudovaným vinutím, na automatických obráběcích strojích s vícepolohovým příčným stolem, vyznačující se tím, že ho tvoří jednak stojiny (4) pevné části upínače, pevně spojené se spodní stavbou (1) stroje, na jejichž horní části je uložena odklopná deska (3), ve které je zabudován upínací válec (66), napojený na klínovací válec (67), jednak společná deska (8) upevněná na horní ploše posuvné části (7) vícepolohového příčného stolu, na níž jsou uloženy boční konzoly (9) a střední konzola (10), mezi nimiž jsou umístěna tělesa (11) středícího zařízení (12) s Výměnnými základnami (15), přičemž těleso (11) středícího zařízení (12) je opatřeno středícím válcem (16), konzoly (9, lo) podpíracími válci (51) a na výztuhách (28)» které spojují konzoly (9, lo), jsou upraveny polohovací držáky (29) a polohovací válce (31).
2. 2. Několikapolohový přestavitelný samočinný upínač podle bodu 1, vyznačující se tím, že upínací válec (66) je vybaven pístem (69), jehož první pístnice (70) má na svém konci výkyvně uloženou mezidesku (72) opatřenou polohovacím zahloubením (73) a polohovacím čepem (74), který prochází otvorem (79) výměnné upínky (75), zatímco druhá, protilehlá pístnice (80) pístu (69) je opatřena jednak vodící narážkou (82) s úkosy (83) pro koncové spínače (84) upínání, jednak úkosovou plochou (81), která je ve styku s úkosovou plochou (87) klínu (86) spojeného s první pístnici (88) pístu (92) klínovacího válce (67), pevně spojenou s další pístnici (90), opatřenou narážkami (91) klínování, které jsou v alternativním styku s koncovými spínači (93) klínování.
3. 3. Několikapolohový přestavitelný samočinný upínač podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že středící válec (16) je opatřen pístem (I7), jehož první pístnice (18) má menší

   205 013 průměr než jeho druhá pístnice (26) a je opatřena klínovacím tělesem (19) se středícími klíny (20), jejichž funkční plochy (21) jsou v trvalém styku s úkosovými plochami (22) odpružených jezdců (23), uložených posuvně ve výměnné základně (15) a opatřených na svém volném konci stavitelnými dorazy (24)» přičemž na klínovacím tělese (19) jsou připevněny narážky (25) koncových spínačů (27) středění.
4. 4. Několikapolohový přestavitelný samočinný upínač podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že polohovací válec (31) má píst (41) opatřený dutinou (44), která je společná i pro obě jeho pístnice (42, 43) a ve které je suvně uložen odpružený předpolohovací doraz (45), na jehož vnějším konci je osazený dotyk (46) s kuželem (50).
5. 5. Několikapolohový přestavitelný samočinný upínač podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že podpírací válce (51) jsou opatřeny pístem (55), jehož první pístnice (56) nese nákružek (57), který je v trvalém styku s pružinou (58) uloženou v dutině (59) podpěrného klínu (60), nacházejícího se v trvalém styku s podpíračím dorazem (61), zatímco druhá pístnice (63) je opatřena narážkou (64) koncového spínače (65) podpírání.