CS205613B1

CS205613B1 - Multiposition adaptable selfacting clamper

Info

Publication number: CS205613B1
Application number: CS817578A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik; Miloslav Valka
Original assignee: Miroslav Pavlik; Miloslav Valka
Priority date: 1978-12-11
Filing date: 1978-12-11
Publication date: 1981-05-29

Description

Vynález se týká několikapolohového prestavitelného samočinného upínače s postupně a v různých polohách na sebe navazujícími úkony polohovacích a upínacích prvků, vhodného zejména pro upínání různých typů a velikostí statorových těles s již zabudovaným vinutím na automatických obráběcích strojích vybavených vícepolohovým příčným stolem.The present invention relates to a multi-position adjustable self-clamping device with successive and successive operations of positioning and clamping elements, suitable in particular for clamping different types and sizes of stator bodies with built-in windings on automatic machine tools equipped with a multi-position cross table.

Statorová tělesa se až dosud mechanicky opracovávají na obráběcích strojích jeětě před tím, než se do jejich vnitřního prostoru zabuduje statorové vinutí, upínače, používané pro jejich upínání, jeou konstruovány převážně tak, že polohovací a upínací mechanismy využívají volného prostoru uvnitř statorového tělesa- Po skončení obráběcích operací, to znamená po opracování příslušných funkčních ploch svorkovnice a patek pro přichycení elektromotoru na základnu rovnoběžnou s jeho osou, následují montážní práce, během nichž se mimo jiné nalisuje statorové vinutí do statorových těles, přitom často dochází k narušení nebo/a deformacím již obrobených ploch, což se projeví především v porušení jejich rovinnosti. Dochází pak k tomu, že po přichycení elektromotoru k základně není jeho osa rovnoběžná se základnou a dochází k jednostrannému namáhání připojených převodů, to má negativní vliv především na jejich životnost.The stator bodies have hitherto been mechanically machined on machine tools before the stator winding has been incorporated into their internal space, the fixtures used for their clamping are mainly designed so that the positioning and clamping mechanisms use the free space inside the stator body. machining operations, that is, after machining the respective functional surfaces of the terminal block and the feet for attaching the electric motor to a base parallel to its axis, assembly work is carried out during which, among other things, the stator winding is pressed into the stator bodies. surfaces, which is reflected primarily in the violation of their flatness. Then, when the electric motor is attached to the base, its axis is not parallel to the base and there is a one-sided stress on the connected gears, which has a negative effect on their service life.

Výše uvedený nedostatek odstraňuje několikapolohový přestavitelný samočinný upínač podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří jednak stojiny pevné části upínače, pevně spojené se spodní stavbou stroje, na jejichž horní části je uložena odklopná deska, ve které je zabudován upínací válec, napojený na klínovací válec, jednak společná deska upevněná na horní ploše posuvné části vícepolohového příčného stolu, na níž jsou uloženy boční konzoly a střední konzola, mezi nimiž jsou umístěna tělesa středícího zařízení s výměnnými základnami, přičemž těleso středicího zařízení je opatřeno středícím válcem a konzoly podpíracími válci, a na výztuhách, které spojují konzoly, jsou upraveny polohovací držáky a polohovací válce.The above-mentioned drawback is remedied by the multi-position adjustable self-clamping device according to the invention, which consists in that it consists both of the uprights of the fixed part of the clamp firmly connected to the machine substructure, the upper part of which holds a hinged plate. on a wedge roller, on the one hand a common plate mounted on the upper surface of the sliding part of the multi-position cross table on which the side brackets and the center bracket are placed, between which the centering body with interchangeable bases are located, the centering body is provided with a centering roller and , and positioning brackets and positioning rollers are provided on the stiffeners that connect the brackets.

205 61J205 61J

205 613205 613

Upínací válec je vybaven pístem, jehož první pistnice má na svém konci výkyvné uloženou mezidesku opatřenou polohovacím zahloubením a polohovacím čepem, který prochází otvorem výměnné upínky, zatímco druhá, protilehlá pistnice pístu je opatřena jednak vodicí narážkou s úkosy pro koncové spínače upínání, jednak úkosovou plochou, která je ve styku e úkosovou plochou klínu spojeného s první- pístnicí pístu klínovacího válce, pevně spojenou s další pístnicí, opatřenou narážkami klínování, které jsou v alternativním styku s koncovými spínači klínování.The clamping cylinder is equipped with a piston whose first piston rod has at its end a pivotally mounted intermediate plate provided with a positioning recess and a locating pin which extends through the bore of the exchangeable clamp, while the second, opposite piston rod is provided which is in contact with the bevel surface of the wedge connected to the first piston rod of the wedge cylinder piston, fixedly connected to the other piston rod provided with wedging stops which are in alternative contact with the wedge end switches.

Středící válec je opatřen pístem, jehož první pistnice má menší průměr než jeho druhá pistnice a je opatřena klínovacím tělesem se středícími klíny, jejichž funkční plochy jsou v trvalém styku s úkosovými plochami odpružených jezdců, uložených posuvně ve výměnné základně a opatřených na svém volném konci stavitelnými dorazy, přičemž na klínovacím tělese jsou připevněny narážky koncových spínačů středění.The centering cylinder is provided with a piston whose first piston rod has a smaller diameter than its second piston rod and is provided with a wedge body with centering wedges, the functional surfaces of which are in permanent contact with the bevel surfaces of the spring-loaded slides. the stops of the centering limit switches are fixed to the wedge body.

Polohovací válec má píst opatřený dutinou, která je společná i pro obě jeho pistnice a ve které je suvně uložen odpružený předpolohovací doraz, na jehož vnějším konci je osazený dotyk s kuželem.The positioning cylinder has a piston having a cavity that is common to both of its piston rods, and in which a spring-loaded pre-positioning stop is slidably mounted, at the outer end of which there is a conical contact.

Podpírací válce jsou opatřeny pístem, jehož první pistnice nese nákružek, který je v trvalém styku s pružinou uloženou v dutině podpěrného klínu, nacházejícího ae v trvalém styku s podpíracím dorazem, zatímco druhá pistnice je opatřena narážkou konoového spínače podpírání.The support cylinders are provided with a piston whose first piston rod carries a collar that is in continuous contact with the spring housed in the cavity of the support wedge and in continuous contact with the support stop, while the second piston rod is provided with a stop of the cono support switch.

Několikapolohový přestavitelný samočinný upínač různých typů a velikostí statorových těles provedený podle vynálezu umožňuje polohování a upínání statorových těles za vnější průměry a kontury, t.zn. s vyloučením vnitřního prostoru statorových tějes, takže je možno polohovat a upínat statorová tělesa s již nalisovaným statorovým vinutím. Upínač pracuje spolehlivě, zajišťuje návaznost funkcí, bezpečnou kontrolu upnutí statorového tělesa, a vzhledem k tomu, že k výměně opracovaného statorového tělesa za nové dochází v době, kdy zbývající statorové těleso je opracováváno a ztrátové časy jsou tedy minimální, je i ekonomický. Upínač je zvlášť vhodný pro speciální obráběcí stroje s vícepolóhovým příčným stolem.The multi-position adjustable self-clamping of various types and sizes of stator bodies according to the invention enables positioning and clamping of the stator bodies beyond the outer diameters and contours, i.e. eliminating the internal space of the stator bodies, so that it is possible to position and clamp stator bodies with a stator winding already pressed. The fixture works reliably, ensures continuity of functions, safe control of the stator body clamping, and since the machined stator body is replaced with a new one when the remaining stator body is machined and the loss times are minimal, it is also economical. The chuck is particularly suitable for special machine tools with a multi-position cross table.

příkladné provedení několikapolohového přestavitelného samočinného upínače statorových těles podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde ne obr.An exemplary embodiment of a multi-position adjustable self-clamping stator body clamp according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, where FIG.

je upínač v nárysu, obr. 2 představuje jeho půdorysný řez a obr. 3 jeho bokorys, na obr4 je středící zařízení v nárysném řezu, na obr. 5 totéž středicí zařízení v půdorysném řezu, obr. 6 představuje půdorys upínače z obr. 1, na obr. 7 je polohovací zařízení, na obr. 8 podpírací válec, na obr. 9 upínací a klínovací zařízení a na obr. 10 schéma hydraulického zapojení.Fig. 2 is a plan view and Fig. 3 is a side view, Fig. 4 is a plan view of the centering device; Fig. 5 is a plan view of the centering device; Fig. 6 is a plan view of the clamp of Fig. 1; Fig. 7 is a positioning device; Fig. 8 is a support cylinder; Fig. 9 is a clamping and wedging device; and Fig. 10 is a hydraulic circuit diagram.

Samočinný upínač statorových těles £ je organickou součástí speciálního stroje vybaveného jedním pracovním a dvěma nakládacími místy, která se nacházejí po obou stranách pracovního místa. Na spodní stavbě 1 stroje je uložena pevná Část 2 vícepolohového příčného stolu, která tvoří vedení pro jeho posuvnou část £. Se spodní stavbou 1 stroje jsou rovněž svázány stojiny £ pevného rámu upínače. Na horní ploše posuvná části 2 j® upravena společná deska £, na níž jsou umístěny boční konzoly £ a střední konzola 10. mezi nimiž jsou umístěna tělesa 11 etředicího zařízení 12. Na horních plochách-těles 11 středícího zařízení 12 jsou uloženy výměnné základny 15 opatřené osazeními 13. která zapadají do otvorů 14 v tělesech 11 stž-edícího zařízení 12. Výměnné základny 15 mají funkční rozměr závislý na rozměrech opracovávaného statorového tělesa 2· Táleso 11 středicího zařízení 12 (obr. 4 a 5) j® opatřeno středícím válcem 16. jehož píst 17 je pevně spojen první pístnicí lfi s klínovacím tělesem 19 se třemi středícími klíny 22» jejichž funkční plochy 21 jsou v trvalém styku s úkosovými plochami 22 odpružených jezdců 23 uložených posuvně ve výměnné základně 15 a ve své horní části opatřených stavitelnými dorazy 2,4,« jimiž je statorové těleso £ polohováno za předpracovaný vnější průměr 5. píst l£ středícího válce lg je dále pevně spojen s druhou pístnicí 2,6 středícího válce 16. jejíž průměr je větší než průměr první pistnice 18, aby síla na uvolnění byla větší než síla na středění. Na klínovacímThe self-locking stator body clamp 6 is an organic part of a special machine equipped with one working and two loading points located on either side of the working place. A fixed part 2 of the multi-position cross table is mounted on the machine substructure 1, which forms a guide for its sliding part 6. The uprights 1 of the fixed chuck frame are also bound to the machine substructure 1. A common plate 6 is provided on the upper surface of the sliding portion 2, on which the side brackets 8 and the center bracket 10 are disposed, between which the bodies 11 of the centering device 12 are located. The exchangeable bases 15 have a functional dimension dependent on the dimensions of the stator body to be machined. The shaft 11 of the centering device 12 (FIGS. 4 and 5) is provided with a centering cylinder 16. whose piston 17 is rigidly connected by the first piston rod 11 to the wedge body 19 with three centering wedges 22, whose functional surfaces 21 are in permanent contact with the bevel surfaces 22 of the spring-loaded sliders 23 displaceably mounted in the exchange base 15 and provided with adjustable stops 2 in their upper part, 4, by which the stator body 6 is positioned downstream of the working outer diameter 5 of the centering piston 16 is further firmly connected to the second piston rod 2,6 of the centering cylinder 16 whose diameter is greater than the diameter of the first piston rod 18 so that the release force is greater than the centering force. On the wedge

203 013 tělese 19 jsou připevněny narážky 25 koncových spínačů 27 středění.203 013 of the body 19 are fixed by stops 25 of the centering limit switches 27.

Konzoly £, lo jsou navzájem propojeny výztuhami 28, na nichž jsou (viz obr. 6 a 7) v obou polohovacích místech umístěny polohovací držáky 29 svorkovnice 30, a polohovací válce 31 svorkovnice 30. V polohovacím držáku 29 svorkovnice 30 je uchycen výměnný doraz 32, jehož rozměr 33« závisející na typu a velikosti opracovávaného statorového tělesa £, určuje správnou polohu předpracované plochy 34 patek 35 vůči nástrojům 36 tím způsobem, že určuje správnou polohu svorkovnice 30. proměnlivá poloha výměnného dorazu 32 ve směru šipky 37 závisející rovněž na typu a velikosti opracovávaného statorového tělesa £ je určena rozměrem 38 výměnné podložky 40. proti polohovacímu držáku 29 svorkovnice 30 s výměnným dorazem 32 je umístěn polohovací válec 31. jehož píst 41 je pevně spojen se dvěma pístnicemi 42. 43. Ve společné dutině 44 pístu 4I β obou pístnic 42. 43 polohovacího válce 31 je suvně uložen pružinou 39 odpružený předpolohovací doraz 45. na jehož jednom konci je osazený dotyk 46 s kuželem 50. Druhý konec odpruženého předpolofaovacího dorazu 45 je opatřen nákružkem 47. Správná poloha polohovacího válce 31 ve směru šipky 37 je určena rozměrem 48 výměnné podložky 49 polohovacího válce 31. K samosvornému podepření opracovávaných patek 35 slouží podpírací válce 51 uchycené na konzolách 3, IQ. Jejich správná poloha vůči patkám 35 je určována jednak posunutím ve směru šipky 52, jednak rozměrem 53 výměnných podložek 54. píst 55 podpíracího válce 51 (viz obr. 8) je pevně spojen s první pístnicí 56,. která je na svém osazeném konci opatřena nákružkem 57. Nákružek 57 působí stále na podpírací pružinu 58 uloženou v dutině 59 podpěrného klínu 60. který je v trvalém styku s podpíracím dorazem 61. přidržovaným ve své základní poloze stavěči pružinou 62· Píst 55 každého podpíracího válce 51 je dále pevně spojen s druhou pístnicí £3, která je opatřena narážkou 64 spínače 65 podpírání.The brackets 45, 10 are interconnected by stiffeners 28, on which positioning brackets 29 of the terminal block 30 and positioning cylinders 31 of the terminal block 30 are positioned (see FIGS. 6 and 7) at both positioning positions. A replaceable stop 32 is mounted in the positioning bracket 29. whose dimension 33 ' depending on the type and size of the stator body to be machined, determines the correct position of the preformed surface 34 of the feet 35 relative to the tools 36 by determining the correct position of the terminal block 30. The size of the stator body to be machined is determined by the size 38 of the replaceable washer 40. A positioning cylinder 31 is disposed opposite the positioning bracket 29 of the terminal block 30 with the replaceable stop 32 whose piston 41 is rigidly connected to the two piston rods 42. 43. The piston rods 42, 43 of the positioning cylinder 31 are slidably supported by a spring 3 9 the spring-loaded pre-positioning stop 45 at one end of which the contact 46 with the cone 50 is fitted. The other end of the spring-loaded pre-positioning stop 45 is provided with a collar 47. The correct position of the positioning roller 31 in the direction of arrow 37 is determined by the size 48 of the replaceable washer 49. The support rollers 51 mounted on the brackets 3, 10 serve to self-clamp the workbars 35 to be worked. Their correct position relative to the feet 35 is determined by both displacement in the direction of the arrow 52 and the size 53 of the exchangeable washers 54. The piston 55 of the support cylinder 51 (see FIG. 8) is rigidly connected to the first piston rod 56. which is provided with a collar 57 at its shoulder end. The collar 57 still acts on a support spring 58 housed in the cavity 59 of the support wedge 60, which is in continuous contact with the support stop 61 retained in its basic position by the spring 62. 51 is further firmly connected to a second piston rod 53 which is provided with a stop 64 of a support switch 65.

Pevnou část upínače tvoří stojiny £, které nesou odklopnou desku 3, na níž je umístěn upínací válec 66 a klínovací válec 67 s tělesem 6.8 vedení, píst 69 upínacího válce 66 (viz obr. 9) je pevně spojen s pístnicí 70. na jejímž konci je výkyvně uložena perem 71 orientovaná mezideska 72. na níž je vytvořeno polohovací zahloubení 73 a která je opatřena polohovacím čepem 74. Na mezidesce 72 je upevněna výměnná upínka 75 s upínacími dorazy 76. přičemž poloha výměnné upínky 75 na mezidesce 72 je určena polohovacím osazením 77 výměnné upínky 75 v polohovacím zahloubení 73 a otvorem 79 výměnné upínky 75. kterým prochází polohovací čep 74. Funkční rozměry výměnné upínky 75 a rovněž poloha i počet upínacích dorazů 76 závisí na typu a velikosti opracovávaného statorového tělesa £. Píst £3 upínacího válce 66 je dále pevně spojen s druhou pístnicí 80. která je opatřena úkosovou plochou 81. a vodicí narážkou 82 se dvěma úkosy 83 pro ovládání koncových spínačů 84 upínání. vodící narážka β2 je vedena ve vodícím vybrání 85 tělesa 6,8 vedení a tím je dosaženo správné polohy mezidesky 72 s výměnnou upínkou 75 vůči upínacím bodům opracovávaného statorového tělesa £. V tělese 68 vedení je veden klín 86 klínovacího válce 67 opatřený úkosovou plochou £2, pevně spojený s první pístnicí 88 klínovacího válce 67 opatřenou nákružkem 89. která je pevně spojena s další pístnicí 90, na níž jsou upevněny narážky 91 klínování, které ovládají koncové spínače 93 klínování, píst 92 klínovacího válce £2 je suvně uložen na první pístnici 88 klínovacího válce £2·The fixed part of the clamp is formed by the webs 6, which carry a hinged plate 3 on which the clamping cylinder 66 and the wedging cylinder 67 with the guide body 6.8 are located, the piston 69 of the clamping cylinder 66 (see Fig. 9) is firmly connected to the piston rod 70. the interlocking plate 72 is pivotably mounted on the interlocking plate 71 and is provided with a locating recess 73 and is provided with a locating pin 74. The interlocking plate 72 is fitted with a replaceable clamp 75 with clamping stops 76. The functional dimensions of the replaceable clamp 75, as well as the position and number of clamping stops 76, depend on the type and size of the stator body to be machined. The piston 81 of the clamping cylinder 66 is further firmly connected to the second piston rod 80, which is provided with a bevel surface 81 and a guide stop 82 with two bevels 83 for actuating the clamping limit switches 84. the guide stop β2 is guided in the guide recess 85 of the guide body 6.8, thereby achieving the correct position of the intermediate plate 72 with the replaceable clamp 75 relative to the clamping points of the stator body to be worked. In the guide body 68 a wedge 86 of a wedge roller 67 provided with a tapered surface 72 is guided rigidly connected to a first piston rod 88 of a wedge roller 67 provided with a collar 89, which is rigidly connected to another piston rod 90 to which the wedge switch 93, the wedge cylinder piston 92 is slidably mounted on the first wedge cylinder piston rod 88.

Zapojení hydrauliky pohyblivé části upínače je shodné pro obě polohovací místa. Z nezakresleného hydraulického rozvodu středění je do prostoru 94 středícího válce 16. přiveden kanálek 95 a do prostoru 96 středícího válce 16 je přiveden kanálek £2· ² nezakresleného hydraulického rozvodu polohování je do prostoru 104 polohovacího válce 3.1 přiveden kanálek Í03 a přes první oddělovací ventil 118 do prostoru I06 prvního podpíracího válce 51 kanálek 107« a do prostoru lip druhého podpíracího válce 51 kanálek 111. Z téhož nezakresleného hydraulického rozvodu polohování je do prostoru 108 prvního podpíracího válce 51 přiveden kanálek 1Q9, do prostoru 112 druhého podpíracího válce 51 je přiveden kanálek 113» a přes druhý oddělovací ventil 1,19 je přiveden do prostoru 102 polohovacího válce 31 * kanálek 10¾ napojený dále na tlakový spínač jfi·The hydraulic connection of the movable part of the fixture is identical for both positioning points. From the not shown hydraulic system centering it in the space 94 of the centering cylinder 16. passage 95 and fed into the space 96 of the centering cylinder 16 is applied to channel £ 2 · ^2, not shown of a hydraulic plant is positioning in the space 104 of the positioning rollers 3.1 and I03 supplied passage through the first isolation valve 118 into the space 10 of the first support cylinder 51 of the channels 107 ' and into the space of the second support cylinder 51 of the channels 111. From the same not shown hydraulic positioning distribution channel 10 ' »And via a second isolation valve 1,19 a channel 10¾ is connected to the position 102 of the positioning cylinder 31 *, connected further to a pressure switch i.

Zapojení hydrauliky v pevné části upínače je provedeno tím způsobem, že z nezakresleného hydraulického rozvodu upínání je do prostoru 98 upínacího válce 66 přiveden kanálekThe hydraulic connection in the fixed part of the fixture is performed in such a way that a channel is drawn from the uncluttered hydraulic clamping system into the space 98 of the clamping cylinder 66

205 013 qg. a do prostoru 1QQ upínacího válce 6,6 kanálek l£l. z nezakresleného hydraulického rozvodu klínování je do prostoru 114 klínovaoího válce 6,7 přiveden kanálek 115. a do prostoru 116 klínovaoího válce 67 je přiveden kanálek 117.205,013 qg. and into the chuck space 10 ' from the not shown hydraulic wedge distribution channel 115 is brought into the wedge cylinder space 114 and channel 117 is fed into the wedge cylinder space 116.

V době, kdy se v pracovním místě opracovává první statorové těleso vloží se nové, dosud neopracované statorové těleso £ v jednom z nakládacích míst na výměnnou základnu 15 tak, že jeho svorkovnice 3,0, odtlaží předpolohovací doraz 4,5 přes kužel 50 jeho osazeného dotyku 46 proti tlaku pružiny 39. Po dosednutí statorového tělesa £ na výměnnou základnu 15, přitlačí předpolohovací doraz 4,5 svým osazeným dotykem 46 svorkovnici 30 na polohovací držák 29 s výměnným dorazem 32. Tlakový olej proudí kanálkem 95 do středícího válce 16, až jeho píst 17 posune s pístnicí 18 středicího válce 16 pevně spojené klínovací těleso 1_9 se středicími klíny 20. které soustředně posunou odpružené jezdce 23. jejichž stavitelné dorazy 24 vystředí statorové těleso £ za jeho přepracovaný vnějěí průměr £. Odpadní olej proudí kanálkem 97, z prostoru 96 středicího válce 16 do odpadu, přitom první narážka 25 sepne první koncový spínač 27 středění a dojde k přesunutí výměnné základny 15 s předpolohovaným statorovým tělesem £ z nakládacího místa do praoovní polohy stroje a současně i druhé výměnné základny 15 s opracovaným obrobkem z pracovní polohy stroje do druhé nakládací polohy, kde se odepne opracovaný obrobek a nahradí se novým, dosud neopracovaným statorovým tělesem £. Tlakový olej nyní proudí kanálkem 99 do prostoru 98 upínacího váloeWhile the first stator body is being worked at the work station, a new, untreated stator body 5 is inserted in one of the loading locations onto the exchange base 15 so that its terminal 3.0 pushes the pre-positioning stop 4.5 over the cone 50 of its stepped body. When the stator body 6 abuts the replacement base 15, the pre-positioning stop 4,5 presses the terminal 30 onto the positioning bracket 29 with the replacement stop 32 via its stepped contact 46. The pressure oil flows through the channel 95 into the centering cylinder 16 until its the piston 17 displaces the fixed wedge body 19 with the centering wedges 20 with the piston rod 18 of the centering cylinder 16, which concentrically moves the spring-loaded sliders 23, whose adjustable stops 24 center the stator body 8 over its revised outer diameter 6. The waste oil flows through the duct 97 from the centering cylinder chamber 16 to the drain, the first stop 25 closing the first centering limit switch 27 and moving the replaceable base 15 with the pre-positioning stator body 6 from the loading location to the machine position and the second replaceable base. 15 with the machined workpiece from the operating position of the machine to the second loading position, where the machined workpiece is detached and replaced with a new, untreated stator body 6. The pressurized oil now flows through the channel 99 into the chucking cylinder space 98

66. tím se přesune jeho piet 69 i s první pístnicí 70 upínacího válce 66 a výměnnou upínkou 7,5 na mezidesce 72. upínací dorazy 76 přitlačí statorová tělesa £ na výměnnou základnu 15. Odpadní olej proudí kanálkem lpi z prostoru 100 upínacího válce 66 do odpadu. První úkos 83 vodicí drážky 82 sepne první koncový spínač 84 upínání, tím dojde k přestavení nezakresleného rozvodu polohování a tlakový olej proudí kanálkem 103 do prostoru 104 polohovacího válce 31. Odpadní olej proudí kanálkem 105 z prostoru 102 polohovacího válce 31 do odpadu. Tím dojde k pohybu pístu 41 polohovacího válce 31 a s ním pevně spojené první pístnice 42 jež přitlačí osazený dotyk 46 odpruženého předpolohovacího dorazu 45 na svorkovnici 30 statorového tělesa £, které přitlačí na polohovací držák 29 s výměnným dorazem 32. Tím stoupne tlak oleje, který proudí přes první oddělovací a zpožďovací ventil 118 jednak kanálkem 107 do prostoru 1Q6 prvního podpíracího váloe 51. jednak kanálkem 111 do prostoru 110 druhého podpíracího válce 51. Odpadní olej proudí kanálkem 109 z prostoru 108 prvního podpíracího válce 51 a kanálkem 113 z prostoru 112 druhého podpíracího váloe 51 do odpadu. Dojde k přestavení pístů 55 podpíracích válců 51. až jejich první pístnice 56 svými nákružky 57 stlačí podpírací pružiny 58. takže podpěrné klíny 60 přitlačí podpírací dorazy 61 na patky 35. Přitom narážka 64 sepne koncový spínač 65 podpírání. Jsou-li sepnuty obe v sérii zapojené koncové spínače 65 podpírání, následuje funkce klínovaoího válce 67. Tlakový olej proudí kanálkem 115 do prostoru 114 klínovaoího váloe66, thereby moving its seam 69 with the first piston rod 70 of the clamping cylinder 66 and the interchangeable clamp 7.5 on the intermediate plate 72. the clamping stops 76 press the stator bodies 6 onto the interchangeable base 15. . The first bevel 83 of the guide groove 82 closes the first clamping limit switch 84, thereby adjusting the not shown positioning distribution and the pressurized oil flows through the channel 103 to the positioning cylinder space 104. The waste oil flows through the channel 105 from the positioning cylinder space 31 into waste. This causes the piston 41 of the positioning cylinder 31 to move and the first piston rod 42 fixedly connected thereto, which presses the stepped contact 46 of the spring-loaded pre-positioning stop 45 onto the terminal block 30 of the stator body 6, pressing the positioning bracket 29 with the replaceable stop 32. via the first separating and delay valve 118 through the channel 107 into the first support roll chamber 166. Secondly through the channel 111 into the second support roll chamber 51. The waste oil flows through the channel 109 from the first support roll chamber 51 and through the channel 113 from the second support roll chamber 112. 51 into waste. The pistons 55 of the support rollers 51 are moved up to their first piston rod 56 by their collars 57 to compress the support springs 58, so that the support wedges 60 press the support stops 61 onto the feet 35. The stop 64 closes the support limit switch 65. If both support limit switches 65 are connected in series, the function of the wedge cylinder 67 follows. The pressure oil flows through channel 115 into the wedge cylinder space 114.

67. a silou, která je úměrná rozdílu ploch první pístnice 88 a dalěí pístnice 90 klínovacího válce 67. je přestaven klín 86 klínovaoího válce 67. až dojde k aamosvomému zajištění upnutí upínacího válce 66 působením úkosové plochy 87 klínu 86 klínovaoího váloe 67 na úkosovou plochu Ql druhé pístnice 80 upínacího válce ££. Odpadní olej proudí kanálkem 117 z prostoru 116 klínovacího válce 6.7 do odpadu, přitom první narážka 91 klínování sepne první koncový spínač 93 klínování a následuje vlastní opracování patek 35 nástroji 36.67. and a force proportional to the difference in surface area of the first piston rod 88 and the other piston rod 90 of the wedge cylinder 67, the wedge 86 of the wedge cylinder 67 is adjusted until the clamping cylinder 66 is clamped by the bevel surface 87 of the wedge 86 Q1 of the second piston rod 80 of the clamping cylinder 80. The waste oil flows through the duct 117 from the space 116 of the wedge roller 6.7 into the drain, the first wedging stop 91 closing the first wedging limit switch 93 and following the machining of the feet 35 with the tool 36.

Po skončení pracovních operací proudí tlakový olej kanálkem 117 do prostoru 116 klínovacího válce 67. tím dojde k přestavení jeho pístu 92. který svým dynamickým účinkem na nákružek 89 první pístnice 88 klínovacího válce 67 uvolní samosvomé spojení klínu Q6 klínovacího válce 67 a druhé pístnice 80 upínacího válce 66. Odpadní olej proudí kanálkem 1,15 z prostoru 114 klínovacího válce 67 do odpadu, po sepnutí druhého konoového spínače 93 klínování druhou narážkou 91 klínování proudí tlakový olej kanálkem lol do prostoru 1,00 upínacího válce 66 a posunutím pístu 69 upínacího válce 66 do základní polohy dojde k uvolnění statorového tělesa £, které je dosud upnuto výměnnou upínkou 75 s upínacími dorazy ££. Odpadní olej proudí kanálkem 99 z prostoru 98 upínacího válce 66 do odpadu.Upon completion of the operation, the pressure oil flows through the channel 117 into the space 116 of the wedge cylinder 67, thereby adjusting its piston 92, which by its dynamic effect on the collar 89 of the first piston rod 88 of the wedge cylinder 67 releases the self locking. The waste oil flows through the channel 1.15 from the space 114 of the wedge cylinder 67 into the drain, after switching the second wedge switch 93 through the second wedging stop 91, the pressure oil flows through the channel lol into the chamber 1.00 of the clamping cylinder 66 and by moving the piston 69 the stator body 6 is released into the basic position, which is still clamped by a replaceable clamp 75 with clamping stops 64. The waste oil flows through the channel 99 from the space 98 of the chuck 66 to the waste.

Druhý úkos 63 vodicí narážky 82 sepne druhý koncový spínač 84 upínání a výměnná základna 1,5, s opracovaným statorovým tělesem £ je přesunuta do prvního nakládacího místa. Mezitím proběhla v druhém nakládacím místě výměna opracovaného statorového těleea £ za neopracované,The second bevel 63 of the guide stop 82 closes the second clamping limit switch 84 and the replaceable base 1.5, with the machined stator body 8, is moved to the first loading location. In the meantime, the machined stator body £ was replaced at the second loading site with unworked,

205 613 které nyní vystředěné a předpolohované je přesunuto do pracovního místa stroje, kde následuje již dříve popsané upnutí upínacím válcem 66. zapolohování svorkovnice 30 polohovacím válcem 31 spolu s podepřením patek 35 podpíracími válci 51. zaklínování klínovacím válcem 67 a opracování patek 35 nástroji 36.205 613, which is now centered and pre-positioned, is moved to the machine work station, where the previously described clamping roller 66 is followed by positioning the terminal block 30 with the positioning roller 31 together with supporting the feet 35 with supporting rollers 51. wedging with the wedge roller 67 and machining the feet 35 with tools 36.

Po přesunutí výměnné základny 15 s opracovaným statorovým tělesem £ do prvního nakládacího místa proudí tlakový olej kanálkem 97 do prostoru 96 středicíhó válce 16. odpadní olej odtéká kanálkem 95 z prostoru 94 středícího válce 16 do odpadu. Tlakový olej přesune píst 17 středicíhó válce 16 do výchozí polohy a tím se dostane do své základní polohy i klínovací těleso 19 se středícími klíny 20. které přestanou působit na odpružené jezdce 23. jejichž stavitelné dorazy 24 uvolní sevření předpracovanáho vnějšího průměru £. Druhá narážka 25 sepne druhý koncový spínač 2.7 středění, současně proudí tlakový olej kanálkem 109 do prostoru lgg prvního podpíracího válce 51 a kanálkem 113 do prostoru 112, druhého podpíracího válce 51. Odpadní olej odtéká kanálkem 107 z prostoru 10.6 prvního podpíracího válce 5I a kanálkem 111 z prostoru lip druhého podpíracího válce 51 do odpadu. Tlakový olej přesune písty 55 podpíracích válců 5.1 do jejich základní polohy, s nimi pevně spojené první pístnice 56 přesunou podpěrné klíny 60 tak, že stavěči pružiny 6.2 vrátí podpíraci dorazy 61 do základní polohy a tím se uvolní podepření patek 35. Po stoupnutí tlaku v tlakové větvi proudí tlakový olej přes druhý oddělovací ventil 119 kanálkem 105 do prostoru 102 polohovacího válce 31. odpadní olej odtéká kanálkem 103 z prostoru 104 polohovacího válce 31 do odpadu. Tlakový olej přesune píst 4l polohovacího válce 31 do jeho základní polohy, až s ním pevně spojená druhá pístnice 43 přesune odpružený předpolohovací doraz 45 za jeho nákružek 47. čímž se uvolní sevření svorkovnice 30 mezi výměnným dorazem 32 polohovacího držáku 29 a osazeným dotykem 46 odpruženého předpolohovacího dorazu £5, což je registrováno tlakovým spínačem 7,8. Opracované statorové těleso £ může být vyměněno za nové, dosud neopracované, a celý cyklus se opakuje.After the exchangeable base 15 with the machined stator body 8 has been moved to the first loading point, the pressurized oil flows through the channel 97 into the space 96 of the centering cylinder 16. The waste oil flows through the channel 95 from the space 94 of the centering roller 16 into the drain. The pressure oil moves the piston 17 of the centering cylinder 16 to the starting position, and thus the wedge body 19 with centering wedges 20 is brought into its initial position, which ceases to act on the spring-loaded sliders 23, whose adjustable stops 24 release the clamped outer diameter. The second stop 25 closes the second centering limit switch 2.7, at the same time the pressure oil flows through the channel 109 into the space lgg of the first support cylinder 51 and through the channel 113 into the space 112, the second support cylinder 51. from the lip area of the second support roll 51 to the drain. The pressurized oil moves the pistons 55 of the support rollers 5.1 to their home position, the first piston rods 56 firmly connected to them move the support wedges 60 so that the adjusting springs 6.2 return the support stops 61 to the home position, thereby releasing the foot support 35. In the branch line, the pressure oil flows through the second separating valve 119 through the channel 105 into the space 102 of the positioning roller 31. The waste oil flows through the channel 103 from the space 104 of the positioning roller 31 into the drain. The pressure oil moves the piston 41 of the positioning cylinder 31 to its basic position until the second piston rod 43 firmly connected to it moves the spring pre-positioning stop 45 beyond its collar 47. thereby releasing the clamping of the terminal 30 between the replaceable stop 32 of the positioning bracket 29 and stop 5, which is registered by pressure switch 7.8. The machined stator body 6 can be replaced with a new, untreated, and the whole cycle is repeated.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A multi-position adjustable self-clamping device with successive and successive operations of positioning and clamping elements, in particular for clamping different types and sizes of stator bodies, with already built-in windings, on automatic machine tools with a multi-position cross table, characterized in that it consists, on the one hand, of the uprights (4) of the fixed part of the fixture, fixedly connected to the lower structure (1) of the machine, on whose upper part there is a hinged plate (3) in which the clamping roller (66) is mounted connected to the wedge roller (67) on the one hand, a common plate (8) mounted on the upper surface of the sliding part (7) of the multi-position cross table on which the side brackets (9) and the middle bracket (10) are arranged, between which the bodies (11) of the centering device (12) Replaceable bases (15), wherein the body (11) of the centering device (12) is provided with a centering cylinder (1). 6), the brackets (9, lo) by the support rollers (51) and on the stiffeners (28) which connect the brackets (9, lo), positioning brackets (29) and positioning rollers (31) are provided.

The multi-position adjustable automatic clamp according to claim 1, characterized in that the clamping cylinder (66) is equipped with a piston (69), the first piston rod (70) having at its end a pivotably mounted intermediate plate (72) provided with a positioning recess (73). a positioning pin (74) which extends through the bore (79) of the interchangeable clamp (75), while the second, opposing piston rod (80) of the piston (69) is provided with a guide stop (82) with bevels (83) for the limit switches (84) on the one hand, a bevel surface (81) in contact with the bevel surface (87) of the wedge (86) connected to the first piston rod (88) of the piston (92) of the wedge cylinder (67) firmly connected to the other piston rod (90) provided with stops (91) keying, which are in alternative contact with the keying switches (93) of keying.

A multi-position adjustable self-clamping device according to Claims 1 and 2, characterized in that the centering cylinder (16) is provided with a piston (17) whose first piston rod (18) has a smaller piston rod (18).

205 013 diameter than its second piston rod (26) and is provided with a wedge body (19) with centering wedges (20), the functional surfaces (21) of which are in permanent contact with the bevel surfaces (22) of the suspension sliders (23) and provided with adjustable stops (24) at their free end (24), wherein the stops (25) of the centering limit switches (27) are fastened to the wedge body (19).

4. The multiple position adjustable automatic clamp according to claim 1, wherein the positioning cylinder (31) has a piston (41) provided with a cavity (44) which is also common to both of its piston rods (42, 43) and in which a spring-loaded pre-positioning stop (45) is slidably mounted, the outer end of which is provided with a contact (46) with a cone (50).

5. The multiple position adjustable automatic clamp according to claim 1, wherein the support cylinders are provided with a piston having a first piston rod carrying a collar that is in continuous contact with the spring. ) in the cavity (59) of the support wedge (60), in continuous contact with the support stop (61), while the second piston rod (63) is provided with a stop (64) of the support limit switch (65).