JPS5815081Y2 - ワ−ククランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は多軸ボール盤のような工作機械で加工すべき
ワークを、所定位置へ位置決めして固定するためのワー
ククランプ装置に関する。

従来この種の工作機械で加工すべきワークは、ノックピ
ンにより仮位置決め後複雑なりランフ手段で所定位置に
固定している。

このためクランプ手段が高価で余り実用的でない。

この考案はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、多軸工具を案内する多軸ガイドブツシュにワークを
圧着することにより加工すべきワークの位置決めと固定
が同時に行なえるようにしたワーククランプ装置を提供
して、ワークの固定が比較的簡単な装置で確実に行なえ
るようにしたものである。

以下この考案を図示の一実施例について詳述する。

図にち−いて１は多軸ボール盤のような工作機械の加工
ユニット２間に設置された治具ベースで、との治具ベー
ス１上に、一方の加工ユニット２側に偏位して固定クラ
スタ部材３が、ワーク４の搬送路Ａに沿って設置されて
いる。

上記固定クラスタ部材３の一側部には、ワーク搬送路Ａ
側に位置して固定クラスタプレート５が固着されており
、この固定クラスタプレート５に上記ワーク４の位置決
め孔４ａに嵌入してワーク４の位置決めを行う複数本の
ノックピン６と、加工ヘッド２より突設された工具７毎
にこれを案内するガイドブツシュ８及び、ワーク基準バ
ット９が夫々固着されている。

ｌた上記固定クラスタプレート５０両端側上部には、２
個のガイドスリーブ１０が嵌着されており、これらガイ
ドスリーブ１０に水平方向に摺動自在に支持杆１１が支
承されている。

各支持杆１１の一端側は固定クラスタプレート５の前面
へ突出されていて、先端部に上記搬送路Ａに沿って横架
された押出しレール１２の背面が固着されていると共に
、各支持杆１１の他端側は小径となっていて、この小径
部１１ａに圧縮ばね１３が嵌挿されている。

圧縮ばね１３の一端は、タイロッド１４を介して上記ガ
イドブツシュ１０に支持された板体１５に当接されて、
上記支持杆１１を搬送路Ａ方向へ付勢していると共に板
体１５を貫通した小径部１１ａの先端にはストッパナツ
ト１６が螺装されていて、このストッパナツト１６を調
整することにより、上記支持杆１１の搬送路Ａ側突出量
が調整できるようになっている。

なお１７は押出しレール１２端部に取付けられた位置調
整自在なドッグ１８により動作されるリミットスイッチ
で、押出しレール１２によるワーク４の押出し及び押出
し完了を夫々検出できるようになっている。

一方上記固定クラスタ部材３の上面には、上部フレーム
１９の一端側が固着されていると共に、上部フレーム１
９の他端側は搬送路Ａ上方を通って他方の加工ユニット
２側へ突出され、先端部の下面に一対の案内杆２０がブ
ラケット２１を介して取付けられている。

これら案内杆２０はワーク８の搬送方向に離間し、かつ
互に平行するよう水平に設けられていると共に、これら
案内杆２０にリニヤベアリング２２を介して可動クラス
タ部材２３が移動自在に支承されている。

可動クラスタ部材２３は上記固定クラスタ部材３と搬送
路Ａを挾んだ対向位置に設置されており、固定クラスタ
部材３と対向する面に治具プレート２４が固着されてい
る。

上記治具プレート２４の前面には中央部にワーククラン
プパッド２５が、そして下部には搬送路Ａに沿ってガイ
ドレール２６が設けられていると共に、加工ユニット２
より突設した工具７と合致する位置には、これら工具７
を案内するガイドブツシュ２７が夫々固着されている。

また可動クラスタ部材２３０両端側後方には２基のクラ
ンプシリンダ２８が設置されている。

これらクランプシリンダ２８は取付はブラケット２９を
介して治具ベース１に水平に装着されており、これらク
ランプシリンダ２８より突出されたピストン杆２８ａの
先端に、上記可動クラスタ部材２３の両端部が固着され
ていて、これらクランプシリンダ２８により可動クラス
タ２３が固定クラスタ部材３の接離方向へ進退自在とな
っている。

なお３０．３１及び３２は可動クラスタ部材２３に設け
られたドッグ３３及び３４により動作されるリミットス
イッチ群で、リミットスイッチ３０は可動クラスタ部材
２３前進を検出し、リミットスイッチ３２は可動クラス
タ部材２３が途中まで後退したのを検出するようになっ
ている。

ｌた３５は治具ベース１上に布設されたガイドレールで
ある。

さらに第３図は複数基設置されたワーククランプ装置の
各クランプシリンダ２８を操作弁３６により同時に操作
するための油圧回路を示すものである。

しかしてい１搬送路Ａを矢印ａ方向よりガイドレール２
６及び３５に案内されて搬入されたワーク４が、固定ク
ラスタ部材３及び可動クラスタ部材２３０間に停止する
と、続いてクランプシリンダ２８が伸長して、可動クラ
スタ部材２３を固定クラスタ部材３側へと押出す。

これにより可動クラスタ部材２３前面に突設したワーク
クランプパッド２５がワーク４を、固定クラスタ部材３
側へと押圧し、ワーク４の位置決め孔４ａが各ノックピ
ン６に嵌入してワーク４の位置決めがなされると共に、
さらにクランプシリンダ２８により可動クラスタ部材２
３が前進されることにより、可動クラスタ部材２３のワ
ーククランプパッド２５と、固定クラスタ部材３のワー
ククランプパッド９０間にワーク４がクランプされるよ
うになる。

同時にドッグ３３の一方がリミットスイッチ３０に作用
し、両加工ユニット２の運転が開始される。

両加工ユニット２より突設した工具７によるワーク４の
加工が完了すると、クランプシリンダ２８により可動ク
ラスタ部材２３が後退される。

可動クラスタ部材２３の後退とともに、い１１でワーク
４に押されて圧縮されていた圧縮ばね１３が押出しレー
ル１２を押出すため、ワーク４は後退する可動クラスタ
部材２３と押出しレール１２０間に挾持された状態で搬
送位置１で後退される。

なおこのとき押出しレール１２がワーク４を搬送位置に
１で押出したかは、リミットスイッチ１７により検出さ
れる。

ワーク４が搬送位置へ達すると、支持杆１１後端のスト
ッパナツト１６が板体１５に当接して押出しレール１２
の前進は阻止されると共に、クランプシリンダ２８もス
トロークエンドに達して、可動クラスタ部材２３はアン
クランプ位置となり、可動クラスタ部材２３とともに後
退したドック３４がリミットスイッチ３２に作用してア
ンクランプ完了を知らせる。

これにより図示しない搬送手段が動作して加工済ワーク
４を搬出すると共に、新たなワーク４を搬入し、上記と
同様な動作でワーク４を再び位置決め及びクランプする
ものである。

また上記動作中、ワーク４をアンクランプすべく可動ク
ラスタ部材２３が後退したにもかかわらず、押出しレー
ル１２によるワーク４の押出し動作が遅れてリミットス
イッチ１７が動作されない場合、可動クラスタ部材２３
の後退とともにリミットスイッチ３２が動作されると同
時に、操作弁３６が中立位置となって可動クラスタ部材
２３の後退が停止され、押出しレール１２がワーク４を
押出す筐で待機する。

押出しレール１２によるワーク４の押出しとともにリミ
ットスイッチ１７が動作されると、再び操作弁３６が切
換って可動クラスタ部材２３がアンクランプ方向へ移動
され、アンクランプが完了する。

これによって複数基のワーククランプ装置の各クランプ
シリンダ２８を並列接続して同時に操作する場合、一部
の押出しレール１２によるワーク４の押出しが遅れても
、他の装置のワーク４がワーク受け２６より脱落するな
どの虞れが防止できるようになる。

この考案は以上詳述したように、クランプシリンダによ
り可動クラスタ部材を固定クラスタ部材側へ押圧するこ
とにより、固定クラスタ部材側に設けたノックアウトピ
ンによりワークの位置決めがなされると同時に、固定ク
ラスタ部材と可動クラスタ部材及びガイドレールの間で
ワークを強固にクランプできるようにしたことから、ワ
ーク加工中ワークに過大な切削反力が作用しても、ワー
クがずれたり、ノックピンが変形して以後使用が不能に
なる虞れがない。

また加工を完了したワークをクランプ位置から、ガイド
レール上をすべらして搬送位置へ押出すようにしたこと
から、従来の上下方向へクランプするものに比べて押出
し手段が小型化できると共に、ワークの搬送時クランプ
パッド面を損傷するなどの虞れもない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は一部切欠平
面図、第２図は同側面図、第３図は油圧回路図である。 ２は加工ユニット、３は固定クラスタ部材、４はワーク
、６はノックピン、９はワーククランクパッド、１２は
押出しレール、１３は圧縮ばね、２３は可動クラスタ部
材、２５はワーククランプパッド、２Ｂはクランプシリ
ンダ、Ａは搬送路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作機械の加工ユニット２間に、固定クラスタ部材３と
   、クランプシリンダ２８により上記固定クラスタ部材３
   の接離方向に水平移動自在な可動クラスタ部材２３をワ
   ーク４の搬送路Ａを挾んで対峙させ、かつ各クラスタ部
   材３．２３の対向面に、上記ワーク４をクランプするワ
   ーククランプパッド９，２５を、筐た固定クラスタ部材
   ３側に位置決め用ノックピン６を夫々設け、搬送路Ａ上
   にはワーク４の下部を支持するガイドレール３５を、そ
   して可動クラスタ部材２３の固定クラメタ部材３側面に
   ワーク４の下部を支持するガイドレール２６を夫々布設
   すると共に、固定クラスタ部材３側に常時圧縮ばね１３
   により搬送路Ａ側へ付勢され、ワーク４のクランプとと
   もにワーク４に押されて上記圧縮ばね１３を圧縮すると
   共に、ワーク４のアンクランプとともに上記圧縮はね１
   ３の復元力によりワーク４を搬送位置へと押出す押出し
   レール１２を、搬送路Ａに沿って布設してなるワークク
   ランプ装置。