CS205562B1 - Chápadlo manipulátora - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY

POPIS VYNALEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU (ti) (23) Vyslavná priorita (22) Přihlášené 30 10 78 (2I)PV 7038-78 (40) Zveřejněné 29(45) V ydané 08 09 80 83 205 562 (Π) (Bl) (51) Int. Cl. B 25 J 15/00 //B 25 B 11/00 (75)

Vnlor vynálezu KRAVEC KAR0L ing., KRČ STEFAN ing. a MAKSlN FRANTIŠEK ing.,preSov (54) Chápadlo manipulátora 1

Vynález sa týká chápadla manipulátora, určeného na uchopovanie súčiastok, ktorýchrozměry sa menla v priebehu technologického procesu.

Uoteraz známe ohápadlá vykonávajúoe funkoiu uchopenia výkovkov prl kovaní, sú navrho-vané na principe klieStového zvierania čelustí. Takéto ohápadlá májů nevýhodu v tom, Seobyčejné nezaručujú dostatočnú širokorozsahovosí, ktorá hlavně pri kovaní přírubovýchsúčiastok je potřebná pre uchopovanie výkovkov v priebehu technologického procesu, kédysa leh priemer značné mění. V případe, že širokorozsahovost je zabezpečená, robí sa topredížením čelustí, čo má za následok úměrné zmenšenie uchopovacej sily. Salšia nevýhodakliešžového zvierania čelustí je v tom, že pri značnej zmene rozmerouv manipulovanýchpredmetov sa mění aj ich pozdížne vyloženie, čo je sposobené tým, že pohyby čelustí sadejú po rádluse okolo otočných čapov. Táto změna vyloženla čelustí chápadla od manipulá-tora sa obvykle nedá korigoval změnou vysunutia ramena manipulátora, čo má za následoknepresnú manlpuláciu a z toho plynúoe nepodarky alebo iné íažkosti.

Uvedené nevýhody odstraňuje chápadlo manipulátora, určené na uchopovanie súčiastok,ktorých rozměry sa menia v priebehu technologického procesu, pozostávajúoe z hnacej jed-notky, pripojenej na vstupné rameno dvojdielneho pákovo-kíbového mechanizmu podlá vynále-zu» ktorého podstata spočívá v tom, že dvojdielny pákovo-kíbový mechanizmus má každé svoje 205 562 205 562 výstupné rameno spojené s týčou, ktoré sú navzájem rovnoběžné a jedným svojím koncom otoč-né uložené v telese chápadla a druhým koncom otočné uložené v diátanenej doske, prlčom nakaždéj tyči sú prestavatelne uložené najmenej tri držiaky čeíustí. Výhody navrhovaného riešenia sú v tom, že chápadlo podlá vynálezu zaručuje dostatoč-nú Sirokorozsahovosl potrebnú hlavně pri uchopovaní predmetov značné meniacich svoje roz-měry v priebehu technologického procesu. Uchopovacia sila je bez ohladu na meniace sa roz-měry predmetov konStantná a nezávisí od vyloženia čeíustí. Ďalšou vj'hodou navrhovaného rieSenia je konStantné vyloženie pri zmene rozmerov manipulovaných predmetov, čo zaručujepresnú a spolahlivú manipuláoiu. Příklad prevedenia chápadla manipulátora podlá vynálezu je znázorněný na připojenýchvýkresech, kde na obr. 1 je znázorněný v axonometrii celkový pohlad na chápadlo, na obr. 2 je znázorněný čelný pohlad na chápadlo s otvorenými čelusíami, na obr. 3 je znázorněnýčelný pohlad na ohápadlo so zatvorenými čelusíami a na obr. 4 je znázorněný půdorysný po-hlad na chápadlo s naznačením manipulácie v technologickom zariadení.

Chápadlo manipulátora, určené na uohopovanie súčiastok, ktorých rozměry sa meniav priebehu technologického procesu, pozostáva z hnaoej jednotky 2 pripojenej na vstupnéramená J dvojdielneho pákovo-kíbového mechanizmu, ktorého každé výstupné rameno 10, 11 jespojené s týčou J, ktoré sú navzájom rovnoběžné, jedným svojim koncom otočné uložené v te-lese 1 ohápadla a druhým koncom otočné uložené v dištančnej doske 8. Na každéj tyči J súprestavitelne uložené najmenej tri držiaky £ čeíustí £. Držiaky £ sú na tyči 2 P° nastave-ní zaistené proti posunutiu aretačnými členmi 6.

Pri manipuláoii na pracovisku zápustkového kovania ohápadlo na ramene manipulátora 12. sa presunie do uchopovaoej polohy v technologickom zariadení 13 nad vykovok 2 a přelo-ží ho do druhéj dutiny zápustky. Po vykonaní kovania sa chápadlo znovu presunie nad výko-vok 2 a 3alšou Stvoricou čeíustí 2 ho uchopí a přeloží na 3alSie technologické miesto.Vysunutie ramena manipulátora 12 pri manipulácii sa mění podlá osobej vzdialenosti medziStvoricami čeíustí 2 ohápadla.

Claims (1)

1. 20S SB PREDMET VIHÍ ΙΕ ZU Chápadlo manipulátora, určené na uohopovanla aúčlaatok, ktorýoh rozmary aa menlav priebehu technologického prooeau, pozostávajúoe z hnaoej jednotky, připojenej na vatup-né ramená dvojdielneho pákovo-kíbového mechanizmu, vyznačujúoi aa tým, že dvojdlelnypákovo-kíbový mechanizmus má každé svoje výstupné rameno (10, 11) apojené a týčou (3),ktoré sú navzájom rovnoběžné a jedným svojím konoom otočné uložené v teleae (1) ohápadlaa druhým konoom otočné uložené v dižtančnej doske (8), pričom na každej z tyčí (3) sú pre·stavitelné uložené najmenej tri držlaky (4) čeluatí (5)« 4 výkresy