CS205517B1

CS205517B1 - Automatic clamp of irregular shaped plate-type parts

Info

Publication number: CS205517B1
Application number: CS601278A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik
Original assignee: Miroslav Pavlik
Priority date: 1978-09-18
Filing date: 1978-09-18
Publication date: 1981-05-29

Description

Vynález se týká samočinného upínače nepravidelně tvarovaných deskových součástí, zejména zrcadlových dvojic článků pásů pásových vozidel na automatických obráběcích strojích s dělícím stolem a postupnou funkcí jednotlivých prvků nebo jejich skupin.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to self-clamping of irregularly shaped plate components, and more particularly to mirror pairs of tracked vehicle track members on automatic machine tools with a dividing table and sequential function of individual elements or groups thereof.

Dosavadní upínače podobných součástí jsou provedeny tím způsobem, že každý kus z dvojice plochých součástí je samosvornou kuželovou upínkou nejprve polohován a je zlehka přitlačen prbti pevné opěrce, potom je součást přitlačena k horní dosedací opěrce sešikmenou pákou působící zdola, přičemž součást dosedne na pevnou základnu, zachycující, stejně jako samosvorná upínka, řezné odpory. Do válce, který ovládá přitlačovací páku, je tlakový olej přiveden do válce samosvorné kuželové upínky přes oddělovací ventil, a po dosažení příslušného tlaku oleje je součást přitlačena samosvornou kuželovou upínkou proti pevné opěrce. Stejným způsobem je prováděno upnutí druhého kusu z dvojice plochých součástí. Upnutí obou součástí je společně kontrolováno tlakovým spínačem.Previous fixtures of similar components are formed in such a way that each piece of the pair of flat components is first positioned by the self-locking tapered clamp and is lightly pressed against the fixed support, then the component is pressed against the upper abutment by a slanted lever operating from below; capturing, as well as self-locking clamp, cutting resistors. To the cylinder that actuates the pressure lever, pressurized oil is fed into the cylinder of the self-locking tapered clamp via a separating valve, and when the respective oil pressure is reached, the component is pressed by the self-locking tapered clamp against the fixed support. In the same way, the second piece is clamped from a pair of flat parts. The clamping of both components is jointly controlled by a pressure switch.

Nevýhodou takto provedených ,upínačů je to, že sešikmená páka, které přitlačuje součást k horní dosedací ploše a zároveň k základně, působí na neobrobenou konturu součásti a přítlačný účinek není zcela spolehlivý. Někdy totiž dojde ke změně polohy již upnuté součásti, což se projevuje nepříznivě hlavně při vrtání dvojice svislých otvorů. Další nevýhodou dosud používaných upínačů je to, že jako polohovací a upínací prvek je použita buS samosvorná hydraulická upínací jednotka s pístem ve tvaru kruhového segmentu, která je výrobně poměrně náročná a navíc během provozu dochází někdy k značnému opotřebení funkčních ploch pístu a válce, příp. k zadření nebo k obtížnému uvolňování do základní polohy. Bývá také použita samosvorná hydraulická upínací jednotka s ozubeným kolem a hřebenem, rovněž výrobně poměrně náročná. Kromě toho jsou v hydraulickém obvodu zařazeny oddělovací ventily, jejichž nevýhodou je určitá provozní nespolehlivost, nutnost dodatečnéhoA disadvantage of such clamps is that the inclined lever, which presses the part to the upper bearing surface and at the same time to the base, acts on the unmachined contour of the part and the pressing effect is not entirely reliable. Sometimes the position of the already clamped part is changed, which is unfavorable especially when drilling a pair of vertical holes. A further disadvantage of the fixtures used hitherto is that the self-locking hydraulic clamping unit with a piston in the shape of a circular segment is used as a positioning and clamping element, which is relatively demanding in terms of production and, in addition, sometimes wear of the piston and cylinder functional surfaces. to seize or difficult to release to the home position. A self-locking hydraulic clamping unit with a gear and a rack is also used, also relatively labor intensive. In addition, there are isolating valves in the hydraulic circuit, which have the disadvantage of some operational unreliability, the need for additional

205 517205 517

205 5X7 seřizování při změně upínacího tlaku, a nemožnost bezprostřední kontroly jejich funkce, což se nepříznivě projevuje zejména tam, kde se vyžaduje postupná návaznost většího počtu za sebou následujících jednotlivých úkonů mechanismů.205 5X7 adjustments when changing clamping pressure, and the impossibility of immediate control of their function, which is unfavorable especially where gradual continuity of a larger number of successive individual operations of mechanisms is required.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje samočinný upínač nepravidelně tvarovaných deskových součástí podle vynélezu, jehož podstata spočívá v tom, že na základní desce otočné části několikapolohového otočného stolu jsou vějířovitě rozmístěna nejméně dvě základní tělesa upínač^ navzájem svázaná společnou zpevnovací deskou, přičemž jedna část každého základního tělesa upínače je vybavena držákem, ve kterém je upraven podpěrný válec, jehož píst je pevně spojen s výsuvnou základnou, proti které je umístěn upínací válec 8 pístem opatřeným na jedné straně pístnici zakončenou dotekem a na druhé straně navazujícím na pístnici zajišřovacího válce upínání, která prochází pouzdrem upínání, na němž je uložen klínovací píst zajišřovacího válce upínání a jejíž konec je ve styku s pružinou opírající ae o dno dutiny uvolňovacího pístu uloženého v prodloužení dutiny zajišřovacího válce upínání, zatímco druhé část každého základního tělesa upínače je vybavena polohovacím válcem, jehož píst je na jedné straně spojen a polohovací upínkou a na druhé straně navazuje na pístnici zajišřovacího válce polohování, která prochází pouzdrem polohování, na němž je uložen klínovací píst zajišřovacího válce polohování a jejíž konec je ve styku s pružinou, která ae opírá o dno dutiny uvolňovacího pístu uloženého v prodloužení dutiny zajišřovacího válce polohování.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the self-clamping of irregularly shaped plate parts according to the invention, characterized in that on the base plate of the rotatable part of the multi-position rotary table there are fan-shaped at least two clamp base bodies bound together. is provided with a holder in which a support cylinder is provided, the piston of which is rigidly connected to a withdrawable base against which the clamping cylinder 8 is disposed by a piston having a piston-tipped end on one side and adjoining the piston rod of the clamping cylinder. on which the wedging piston of the locking cylinder of the clamping cylinder is mounted and whose end is in contact with a spring supporting ae on the bottom of the cavity of the release piston housed in the extension of the locking cavity while the other part of each chuck base body is provided with a positioning cylinder whose piston is connected on one side and a positioning clamp and on the other side adjoins the positioning piston rod which passes through the positioning sleeve where the wedging piston of the locking cylinder is mounted positioning and the end of which is in contact with a spring which abuts against the bottom of the cavity of the release piston housed in the cavity extension of the positioning safety cylinder.

V základním tělese jsou kolmo na podélnou osu podpěrného válce upraveny nejméně dva klínovací válce s pístem, jehož pistnice zasahuje do držáku a je na svém konci opatřena úkosovou plochou, která je ve styku se samosvornou úkosovou plochou na přilehlém konci klínovacího čepu, jehož druhý konec je zakončen plochou tvaru kulového vrchlíku, která je ve styku s jedním ramenem kyvně uložené dvojramenné páky, s nímž je současně v trvalém doteku odpružený čep, zatímco na druhém rameni je vytvořena alespoň jedna upínací plocha, proti níž je situována polohovací základna připevněná k základnímu tělesu upínače.At least two wedge cylinders with a piston whose piston rod extends into the holder and at its end is provided with a bevel surface which is in contact with the self-locking bevel surface at the adjacent end of the wedge pin, the other end of which terminated by a spherical canopy-shaped surface in contact with one arm of a pivoted double-arm lever, with which the spring-loaded pin is simultaneously in permanent contact, while at least one clamping surface is formed on the other arm against which a positioning base attached to the clamp base .

Příkladné provedení samočinného upínače dvojice článků pásů podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je půdorys β vějířovitě rozmístěnými upínači, obr. 2 představuje půdorysný řez rovinou A-A obr. 5, obr. 3 představuje půdorysný řez rovinou B-B obr, 5, na obr. 4 je znázorněn bokorysný řez C-C obr. 5, a na obr. 5 je pohled na upínač v nárysu.An exemplary embodiment of a self-clamping pair of belt members according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a plan view of the β fan-shaped clamps; Fig. 2 is a plan view through plane AA; 5, FIG. 4 is a side sectional view of FIG. 5, and FIG. 5 is a front elevational view of the clamp.

Na horní ploše otočné části £ dělícího šestipolohového otočného stolu, jehož pevná část není zakreslena, je na upevněné základní desce 2 vějířovitě umístěného a upevněno šest základních těles £ Upínače, každé pro současné upnutí levého článku 4 pásu a pravého článku 5 pásu. Levý článek 4 pásu se upíná v horní části upínače, pravý článek 5 pásu v dolní části upínače. V horní části je všech šest základních těles 3 upínače svázáno společ nou zpevnovací deskou 6,On the upper surface of the rotating part 6 of the dividing six-position rotary table, the fixed part of which is not shown, on the fixed base plate 2 there are fan-mounted and fixed six clamping bodies 6, each for clamping the left belt link 4 and the right belt link 5. The left belt link 4 is clamped at the top of the clamp, the right belt link 5 at the bottom of the clamp. In the upper part, all six base bodies 3 of the fixture are bound by a common reinforcement plate 6,

Na jedné straně horní čéati upínače je v držáku 7 umístěn podpěrný válec 8, jehož píst 9 je pevně spojen β výsuvnou základnou 10 uloženou ve vedení 11. Do prostoru 12 podpěrného válce (3 je tlakový olej pro vysouvání výsuvné základny 10 do její funkční polohy přiváděn z první větve hydraulického okruhu kanálkem 14. Prostor 15 podpěrného válce £ je kanálkem 16 spojen s přepouštěcím kanálkem 67 upínacího válce 55 a jednosměrně s druhou větví hydraulického okruhu. Dále podpěrný válec Í3 je opatřen přepouštěcím kanálkem JL8, kte rý je napojen na kanálek 31 a tím i na prostor 30 polohovacího válce 20 a jednosměrně na první větev hydraulického okruhu.On one side of the upper chuck of the fixture, a support cylinder 8 is located in the holder 7, the piston 9 of which is rigidly connected by a β withdrawable base 10 housed in the guide 11. The support cylinder 12 (3) is pressurized oil to move the withdrawable base 10 into its functional position The support cylinder space 15 is connected by a conduit 16 to the transfer passage 67 of the clamping cylinder 55 and unidirectionally to the second branch of the hydraulic circuit 15. Further, the support cylinder 13 is provided with a passage passage 18 which is connected to the passage 31 and. thereby also to the space 30 of the positioning cylinder 20 and unidirectionally to the first branch of the hydraulic circuit.

Na druhé straně horní části upínače je v ose prvního horizontálního opracovávaného otvoru 19 umístěn polohovací válec 20, jehož píst 21 je pevně spojen s polohovací upínkou 22 opatřenou úkosovými plochami 23, které slouží jednak k zapolohování levého článku 4 pásu za jeho kuželovou část 24, jednak k přitlačení k pevné opěrce 25 opatřené horním stavitelným dorazem 26 a dolním stavitelným dorazem 27 (viz obr. 3). Funkční poloha polohovací upínky 22 je určována vodicím čepem 28 zasahujícím do drážky 29. Do prostoru 30 polohovacího válce 20 je napojen kanálek 31 napojený na přepouštěcí kanálek 18 podpěrného válce 8 a jednosměrně na první větev hydraulického okruhu. Prostor 32 polohovacího válce 20 je ka205 517 nálkem 33 spojen s přepouštěcím kanálkem 51 zajišťovacího válce 37 polohování a jednosměrně s druhou větví hydraulického okruhu. Polohovací válec 20 je opatřen přepouštěcím kanálkem 34, který je kanálkem 64 spojen s prostorem 63 upínacího válce 55, kanálkem 95 je spojen s prostorem 94 prvního klínovacího válce 79, kanálkem 99 je spojen s prostorem 98 druhého klínovacího válce 79 a jednosměrně je spojen s první větví hydraulického okruhu.On the other side of the upper part of the clamp, a positioning cylinder 20 is disposed on the axis of the first horizontal machining hole 19, the piston 21 being rigidly connected to the positioning clamp 22 provided with bevels 23 which serve both to position the left belt member 4 behind its conical part 24 to be pressed against the fixed support 25 provided with an upper adjustable stop 26 and a lower adjustable stop 27 (see FIG. 3). The functional position of the positioning clamp 22 is determined by a guide pin 28 extending into the groove 29. A channel 31 connected to the transfer channel 18 of the support cylinder 8 is connected to the space 30 of the positioning cylinder 20 and unidirectionally to the first branch of the hydraulic circuit. The space 32 of the positioning cylinder 20 is connected to the transfer channel 51 of the positioning cylinder 37 by a bump 33 and unidirectionally with the other branch of the hydraulic circuit. The positioning roller 20 is provided with a bypass channel 34 which is connected by channel 64 to the space 63 of the clamping roller 55, channel 95 is connected to space 94 of the first wedge roller 79, channel 99 is connected to space 98 of the second wedge roller 79 and unidirectionally connected to the first branches of the hydraulic circuit.

Píst 21 polohovacího válce 20 je dále pevně spojen s pístnicí 36'zajišťovacího válce 37 polohování, opatřenou strmou kuželovou plochou 38 a vylehčením 39, které na konci pistolce 36 přechází opět v původní válcovou plochu. V pouzdře 40 polohování jsou v otvorech 41 umístěny kuličky 42. Klínovací píst 43 polohování je opatřen náběhem 44, přecházejícím v samosvornou kuželovou plochu 45. K uvolňování samosvorného spojení klínovacího pístu 43 polohování a pístnice 36 se využívá dynamického účinku uvolňovacího pístu 46, který je ve své základní poloze přidržován pružinou 47, a dále toho, že síla na uvolnění je větší než síla na spojení a úměrná velikosti ploch - plný průřez na uvolnění, mezikruží na spojení. Zajišťovací válec 37 polohování je opatřen kanálkem 48, který spojuje prostor 49 s přepouštěcím kanálkem 68 upínacího válce 55, přes kanálek 70 zajišťovacího válce 62 upínání s prostorem 71 zajišťovacího válce 62 upínání, a jednosměrně je spojen s první větví hydraulického okruhu. Prostor 50 je spojen kanálkem 69 s druhou větví hydraulického okruhu. Přepouštěcí kanálek 51 je spojen s kanálkem 33 a tím s prostorem 32 polohovacího válce 20 a jednosměrně s druhou větví hydraulického okruhu. Olej, který pronikne netěsnostmi do prostoru 52 mezi klínovací píst 43 polohování a uvolňovací píst 46, odtéká prosakem 53.Further, the piston 21 of the positioning cylinder 20 is rigidly connected to the piston rod 36 'of the positioning cylinder 37, provided with a steep conical surface 38 and a lightening 39, which at the end of the pistol 36 reverts to the original cylindrical surface. The positioning sleeve 40 has balls 42. The positioning wedging piston 43 is provided with an inlet 44 which passes into the self-locking conical surface 45. The dynamic action of the releasing piston 46 is used to release the self-locking connection of the positioning wedging piston 43 and the piston rod 36. held by the spring 47 to its basic position, and further that the release force is greater than the coupling force and proportional to the size of the surfaces - the full release cross section, the annulus on the coupling. The positioning locking cylinder 37 is provided with a channel 48 that connects the space 49 with the transfer channel 68 of the clamping cylinder 55, via the channel 70 of the clamping cylinder 62 to the space 71 of the clamping cylinder 62, and unidirectionally connected to the first branch of the hydraulic circuit. The space 50 is connected via a channel 69 to a second branch of the hydraulic circuit. The transfer duct 51 is connected to the duct 33 and thereby to the space 32 of the positioning cylinder 20 and unidirectionally to the other branch of the hydraulic circuit. Oil that leaks into the space 52 between the positioning wedge piston 43 and the release piston 46 flows through the leak 53.

Na straně horní Části upínače, kde je v držéku 7 umístěn podpěrný válec 8, poblíž druhého horizontálního otvoru 54, je umístěn upínací válec 55, jehož píst 56 je pevně spojen s pístnicí 57 upínacího válce 55 opatřenou dotykem 58, který je umístěn proti výsuvné základně 10. Poloha dotyku 58 je určována vodicím čepem zasahujícím do polohovacího vybrání 60. Píst 56 upínacího válce 55 je pevně spojen s pístnicí 61 zajišťovacího válce 62 upínání, který je konstruován shodně jako zajišťovací válec 37 polohování popsaný výše, pouze pouzdro 40 polohování je nahrazeno rozdílně dimenzovaným pouzdrem 35 upínání. Rovněž tak příslušné zakončení pístnice 61 zajišťovacího válce 62 upínání je konstrukčně shodné s již popsaným zakončením pístnice 36 zajišťovacího válce 37 polohování (viz obr. 2). Prostor 63 upínacího válce 55 je kanálkem 64 spojen s přepouštěcím kanálkem 34 polohovacího válce 20, kanálkem 95 je spojen s prostorem 94 prvního klínovacího válce 79, kanálkem 99 je spojen s prostorem 98 druhého klínovacího válce 79 a jednosměrně je spojen s první větví hydraulického okruhu. Prostor 65 upínacího válce 55 je kanálkem 66 spojen s přepouštěcím kanálkem 74 zajišťovacího válce 62 upínání a jednosměrně s druhou větví hydraulického okruhu. Přepouštěcí kanálek 67 je napojením na kanálek 16 spojen s prostorem 15 podpěrného válce 8 a jednosměrně je spojen s druhou větví hydraulického okruhu. Přepouštěcí kanálek 68 je napojením na kanálek 70 spojen s prostorem 71 zajišťovacího válce 62 upínání, napojením na kanálek 48 je spojen s prostorem 49 zajišťovacího válce 37 polohování a jednosměrně je spojen s první větví hydraulického okruhu, Zajišťovací válec 62 upínání je opatřen kanálkem 70, který spojuje prostor 71 s přepouštěcím kanálkem 68 upínacího válce 55, napojením na kanálek 48 je spojen s prostorem 49 zajišťovacího válce 37 polohování a jednosměrně spojen s první větví hydraulického okruhu. Prostor 72 zajišťovacího válce 62 upínání je spojen kanálkem 73 s druhou větví hydraulického okruhu. Přepouštěcí kanálek 74 je napojením na kanálek 66 spojen s prostorem 65 upínacího válce 55 a jednosměrně je spojen s druhou větví hydraulického okruhu.On the side of the upper part of the chuck where the support cylinder 8 is located in the holder 7, near the second horizontal bore 54, there is a clamping cylinder 55 whose piston 56 is rigidly connected to the piston rod 57 of the clamping cylinder 55 provided with contact 58 10. The position of the contact 58 is determined by a guide pin extending into the positioning recess 60. The piston 56 of the clamping cylinder 55 is rigidly connected to the piston rod 61 of the clamping cylinder 62, which is constructed identically to the positioning cylinder 37 described above. dimensioned bushing 35 clamping. Likewise, the respective end of the piston rod 61 of the clamping cylinder 62 is identical in construction to the already described end of the piston rod 36 of the positioning cylinder 37 (see FIG. 2). The space 63 of the clamping cylinder 55 is connected by a channel 64 to the transfer channel 34 of the positioning roller 20, the channel 95 is connected to the space 94 of the first wedging roller 79, the channel 99 is connected to the space 98 of the second wedging roller 79 and unidirectionally connected to the first branch of the hydraulic circuit. The space 65 of the clamping cylinder 55 is connected by a channel 66 to the overflow channel 74 of the clamping cylinder 62 and unidirectionally to the other branch of the hydraulic circuit. The transfer passage 67 is connected to the passage 16 with the space 15 of the support cylinder 8 and is unidirectionally connected to the second branch of the hydraulic circuit. The transfer passage 68 is connected to passage 70 of clamping cylinder 62 by connection to passage 70, connected to passage 48 is connected to position 49 of positioning roll 37 and is unidirectionally connected to the first branch of the hydraulic circuit. it connects the space 71 with the overflow channel 68 of the clamping cylinder 55, by connection to the channel 48 it is connected to the space 49 of the positioning cylinder 37 and unidirectionally connected to the first branch of the hydraulic circuit. The space 72 of the clamping cylinder 62 of the clamping cylinder is connected by a channel 73 to a second branch of the hydraulic circuit. The transfer duct 74 is connected to the duct 66 by the connection to the duct 66 and is unidirectionally connected to the second branch of the hydraulic circuit.

Vertikálně je poloha levého č.lánku 4 pásu určena polohovací základnou 75 (viz obr. 3), na kterou je leyý článek 4 pásu pokládán svou opracovanou plochou 76. Dvě kyvně uložené dvojramenné páky 77 (viz obr. 5) s upínacími plochami 81 slouží jednak k předpolohování levého článku 4 pásu účinkem odpružených čepů 78, dále pak k vlastnímu zaklínovanému upnutí oběma klínovacími válci 79. To je provedeno tím způsobem (viz obr. 3 a 5), že na kyvně uložené dvojramenné páky 77 působí klínovací čepy 82, vedené ve vodicích drážkách 83 držáku 7 nebo pevné opěrky 25 prvním vodicím perem 84. Horní část klínovacích čepů 82 tvoří kulové plochy 85, spodní část samosvorné úkosové plochy 86, které jsou ve styku s úkosový205 517 mi plochami 87 pístnic 88 (viz obr. 3), které jsou pevně spojeny 8 písty 89 obou klínovacích válců 79, přičemž poloha pístnic 88 je určena druhými vodícími pery 90 ve vodicích vybráních 91. Prostor 92 prvního klínovacího válce 79 je kanálkem 93 spojen s druhou větví hydraulického okruhu. Prostor 94 prvního klínovacího válce 79 je kanálkem 95 spojen s přepouštěcím kanálkem 34 polohovacího válce 20, po napojení na kanálek 64 8 prostorem 63 upínacího válce 55, po nepojení na kanálek 99 s prostorem 98 druhého klínovacího válce 79 a jednosměrně je spojen s první větví hydraulického okruhu. Prostor 96 druhého klínovacího válce 79 je kanálkem 97 spojen s druhou větví hydraulického okruhu. Prostor 98 druhého klínovacího válce 79 je kanálkem 99 spojen s přepouštěcím kanálkem 34 polohovacího válce 20, po napojení na kanálek 64 s prostorem 63 upínacího válce 55, po napojení na kanálek 95 s prostorem 94 prvního klínovacího válce 79, a jednosměrně je spojen β první větví hydraulického okruhu.Vertically, the position of the left belt member 4 is determined by the positioning base 75 (see FIG. 3) on which the left belt member 4 is laid with its machined surface 76. The two pivoted double-arm levers 77 (see FIG. 5) with clamping surfaces 81 serve firstly, to pre-position the left belt member 4 by means of spring pins 78, and then to self-wedge clamping by the two wedge cylinders 79. This is done in such a way (see FIGS. 3 and 5) that wedge pins 82, guided in the guide grooves 83 of the holder 7 or the fixed support 25 by the first guide tongue 84. The upper part of the pivot pins 82 are spherical surfaces 85, the lower part of the self-locking bevel surface 86 which contact the bevel205 517 and 87 piston rod surfaces 88 (see FIG. which are rigidly connected by the 8 pistons 89 of the two wedge cylinders 79, the position of the piston rods 88 being determined by the second guide tongues 90 in the guide rails. The space 92 of the first wedge cylinder 79 is connected by a channel 93 to the second branch of the hydraulic circuit. The space 94 of the first wedge cylinder 79 is connected by a channel 95 to the transfer channel 34 of the positioning cylinder 20, after being connected to the channel 64 8 through the space 63 of the clamping cylinder 55, circuit. The space 96 of the second wedge cylinder 79 is connected by a channel 97 to the second branch of the hydraulic circuit. The space 98 of the second wedge roller 79 is connected by a channel 99 to the transfer channel 34 of the positioning roller 20, after being connected to the channel 64 with the space 63 of the clamping roller 55, after connection to the channel 95 to the space 94 of the first wedging roller 79, and unidirectionally connected β hydraulic circuit.

Na levém článku 4 pásu a pravém článku pásu 5 se kromě prvního horizontálního opraco=· vávaného otvoru 19 a druhého horizontálního zpracovávaného otvoru 54 opracovávají vždy dva vertikální otvory 100 (viz obr. 2). K určení přesné polohy nezakreslených vertikálních nástrojů slouží pro levý článek _4 pásu pevné vrtací vedení ΚΠ s vrtacími pouzdry 102 (viz obr, 3), Přesná poloha rovněž nezakreslených vertikálních nástrojů pro pravý článek 5 pásu je určena pohyblivým vrtacím vedením 103 s vrtacími pouzdry 102, přičemž pohyblivé vrtací vedení 103 je upevněno teleskopicky na nezakreslené vrtací hlavě a je opatřeno dvěma polohovcími pouzdry 104, korespondujícími s kruhovým polohovacím čepem 105 upínače a se seříznutým polohovacím čepem 80 upínače (obr. 5).On the left belt member 4 and the right belt member 5, in addition to the first horizontal machining hole 19 and the second horizontal processing hole 54, two vertical holes 100 are each machined (see FIG. 2). To determine the exact position of the non-drawn vertical tools, a fixed drill guide sΠ with drill sleeves 102 is provided for the left belt member 4 (see Fig. 3). The exact position of the non-drawn vertical tools for the right belt member 5 is determined by a movable drill guide 103 with drill sleeves 102. wherein the movable drill guide 103 is telescopically mounted on the drill head not shown and is provided with two positioning sleeves 104 corresponding to the circular positioning pin 105 of the chuck and with the positioning pin 80 of the chuck being trimmed (FIG. 5).

K natáčení otočné části _1 dělicího šestlpolohového otočného stolu slouží hřídel 13 uložený v ložisku 17. Hřídelem 13 procházejí čtyři nezakreslené otvory přívodu a odpadu tlakového oleje pro ovládání popsaného upínače pomocí nezakreslěného středového rozvodu. Pomocí dvou otvorů je přiváděn a odváděn olej k oběma větvím hydraulického okruhu pěti upínačů v pracovních polohách, druhé dva otvory slouží pro přívod a odpad oleje k oběma větvím hydraulického okruhu v Šesté, uvolňovací a upínací poloze, aby se úkony uvolňování a upínání mohly provádět nezávisle na pracovních polohách, kde levý článek £ pásu a pravý článek 5 pásu zůstávají trvale upnuty.The shaft 13 mounted in the bearing 17 serves to rotate the rotary part 1 of the six-position rotary table. Four unexpressed holes of the oil supply and outlet pass through the shaft 13 to operate the described fixture by means of a center line not shown. Two openings feed and drain oil to both hydraulic circuit branches of the five clamps in the operating positions, the other two openings serve to supply and drain oil to both hydraulic circuit branches in the Sixth, release and clamp positions so that the release and clamping operations can be performed independently at operating positions where the left belt member 6 and the right belt member 5 remain permanently clamped.

Dále bude popsáno upínání a uvolňování v horní části upínače, pro levý článek 5 pásu.Next, clamping and releasing in the upper part of the clamp for the left belt member 5 will be described.

Levý článek 4 pásu se vloží do upínacího místa upínače tak, že svou spodní opracovanou plochou leží na polohovací základně 75, na kterou je lehce přitlačen dvojicí kyvně uložených dvojramenných pák 77 a to účinkem odpružených čepů 78. Tlakový olej v první větvi hydraulického okruhu proudí nejprve kanálkem 14 do prostoru 12 podpěrného válce 8 a přesune píst 9. podpěrného válce 15 do krajní polohy, čímž se výsuvná základna 10 dostane do své funkční polohy. Odpadní olej proudí z prostoru 15 podpěrného válce £ kanálkem 16 do druhé větve hydraulického okruhu. Píst podpěrného válce 8 přitom odkryje přepouštěcí kanálek 18, kterým se tlakový olej dostane přes kanálek 31 do prostoru 30 polohovacího válce 20. Tlakem oleje se přesune píst 21 polohovacího válce 20 směrem k levému článku 4 pásu, až s pístem 21 pevně spojená polohovací upínka 22 svými úkosovými plochami 23 zapolohuje ve směru horizontálním levý článek 4 pásu za jeho kuželovou část 24, přičemž současně opře levý článek 4 pásu o dva stavitelné dorazy 26 a 27, umístěné na pevné opěrce 25. Odpadní olej proudí z prostoru 32 polohovacího v^lce 20 kanálkem 33 do druhé větve hydraulického okruhu. Píst 21 polohovacího válce 20 odkryje přitom přepouštěcí kanálek 34, kterým se tlakový olej dostane přes kanálek 64 do prostoru 63 upínacího válce 65, přes kanálek 95 do prostoru 94 prvního klínovacího válce 79 a přes kanálek 99 do prostoru 98 druhého klínovacího válce 79. Píst 56 upínacího válce 55 pevně spojený s pístnici 57 upínacího válce 55 se přesune směrem k levému článku 4 pásu, až dotyk 58 přitlačí levý článek 4 pásu proti výsuvné základně 10. Odpadní olej proudí z prostoru 65 upínacího válce 55 kanálkem 66 do druhé větve hydraulického okruhu. Současně pracují oba klínovací válce 79. Tlakový olej přesune písty 89 obou klínovacích válců 79, čímž se přesunou s nimi pevně spojené pístnice 88 klínovacích válců 79, které zvednou klínovací čepy 82, až dojde k samosvornému zajištění obou kyvně uložených dvojramenných pák 77, které tlačí levý článek 4 pásu proti poloho205 517 vací základně 75. Odpadní olej z prostoru 92 prvního klínovacího válce 79 proudí kanálkem 93 do druhé větve hydraulického okruhu, odpadní olej z prostoru sa druhého klínovaciho válce 79 proudí kanálkem 97 rovněž do druhé větve hydraulického okruhu.The left belt link 4 is inserted into the clamping point of the clamp so that its lower machined surface lies on a positioning base 75 onto which it is lightly pressed by a pair of pivotally mounted double-arm levers 77 by spring-loaded pins 78. via a channel 14 into the space 12 of the support cylinder 8 and move the piston 9 of the support cylinder 15 to its extreme position, whereby the extension base 10 is brought into its operative position. The waste oil flows from the support cylinder space 15 through a channel 16 into the second branch of the hydraulic circuit. The piston of the support cylinder 8 exposes the transfer channel 18 through which the pressurized oil passes through the channel 31 into the space 30 of the positioning roller 20. The oil pressure moves the piston 21 of the positioning roller 20 towards the left belt member 4 until the positioning clamp 22 with its tapered surfaces 23, the left-hand belt member 4 is positioned in the horizontal direction behind its conical portion 24 while simultaneously supporting the left-hand belt member 4 with two adjustable stops 26 and 27 located on the fixed support 25. Waste oil flows from the space 32 of the positioning cam 20 channel 33 into the second branch of the hydraulic circuit. The piston 21 of the positioning cylinder 20 exposes the transfer channel 34 through which the pressure oil passes through the channel 64 into the space 63 of the clamping cylinder 65, through the channel 95 into the space 94 of the first wedging cylinder 79 and through the channel 99 into the space 98 of the second wedging cylinder 79. The clamping cylinder 55 rigidly connected to the piston rod 57 of the clamping cylinder 55 is moved towards the left belt member 4 until contact 58 presses the left belt member 4 against the withdrawable base 10. Waste oil flows from the clamping roller 55 through channel 66 into the second branch of the hydraulic circuit. The two wedge cylinders 79 operate at the same time. The pressure oil moves the pistons 89 of the two wedge cylinders 79, thereby moving the rigidly connected piston rods 88 of the wedge cylinders 79, which lift the wedge pins 82 until the two swingarm levers 77 are self-locking. The left-hand belt member 4 against the semi-trailer 517. The waste oil from the space 92 of the first wedging cylinder 79 flows through the channel 93 into the second branch of the hydraulic circuit, the waste oil from the space with the second wedging cylinder 79 flows through the channel 97 into the second branch of the hydraulic circuit.

Píst 56 upínacího válce 55 odkryje přitom přepouštěcí kanálek 68, kterým se tlakový olej dostane přes kanálek 70 do prostoru 71 zajišťovacího válce 62 upínání, a přes kanálek do prostoru 49 zajišťovacího válce 37 polohování. Odpadní olej z prostorů 72 zajišťovacího válce 62 upínání proudí kanálkem 73 do druhé větve hydraulického okruhu, odpadní olej $. prostoru 50 zajišťovacího válce 37 polohování proudí kanálkem 69 do druhé větve hydraulického okruhu. Zajišťovací válec 37 polohování pracuje tak, že účinkem tlakového oleje se přesune klínovací píst 43 polohování, až stlačí samosvornou kuželovou plochu 45 kuličky 42, které se opřou o stěnu otvoru 41 a reakcí působí na strmou kuželovou plochu 38 pistnice 3¾ čísnž dojde k samosvornému zajištění polohy polohovací upínky 22 a k bezpečnému upnutí levého článku 4 pásu proti osovému tlaku nezakreslených horizontálních nástrojů. Účinkem tlakového oleje dojde současně rovněž k samosvornému zajištění polohy pistnice 57 upínacího válce 55, a to pomocí zajišťovacího válce 62 upínání, který pracuje stejně jako shora popsaný zajišťovací válec 37 polohování, poněvadž, jak již bylo uvedeno, je shodně konstruován.The piston 56 of the clamping cylinder 55 exposes the transfer passage 68 through which the pressure oil passes through the passage 70 into the space 71 of the clamping cylinder 62 and through the passage into the space 49 of the positioning cylinder 37. The waste oil from the chucking cylinder compartments 72 flows through the channel 73 into the second branch of the hydraulic circuit, the waste oil. The positioning space 50 of the positioning cylinder 37 flows through the channel 69 into the second branch of the hydraulic circuit. The positioning locking cylinder 37 operates by applying pressure oil to the positioning wedging piston 43 until it compresses the self-locking tapered surface 45 of the ball 42, which bears against the wall of the bore 41 and responds to the steep tapered surface 38 of the piston rod 3¾. positioning clamps 22 and to securely clamp the left belt member 4 against the axial pressure of horizontal tools not shown. The pressure oil also simultaneously locks the piston rod 57 of the clamping cylinder 55 by means of a clamping cylinder 62, which operates in the same way as the positioning cylinder 37 described above, since, as already mentioned, it is designed in the same way.

Stejným způsobem je provedeno upínání ve spodní části upínače, kde je upínán pravý článek 5> pásu, který je zrcadlovým obrazem levého článku 4 pásu a.k tomu je konstrukčně přizpůsobeno rozmístění upínacích prvků, přičemž pravý článek 5 pásu je umístěn z technologických důvodů ve větší vzdálenosti od středu otočného stolu, ccž je patrno i z přiložených výkresů. Upnutí obou Článků 4, 5 pásů je společně kontrolováno nezakresleným tlakovým spínačem, který je zařazen do hydraulického okruhu.In the same way, clamping is performed in the lower part of the clamp, where the right belt member 5 is clamped, which is a mirror image of the left belt member 4 and is structurally adapted to the placement of the clamping elements. center of the turntable, which can be seen from the attached drawings. The clamping of both belt members 4, 5 is jointly controlled by an unpressed pressure switch which is connected to the hydraulic circuit.

Uvolnění levého článku 4 pásu a pravého článku 5 pásu se provede změnou smyslu proudění tlakového oleje. Tlakový olej se z druhé větve hydraulického okruhu přivede současně kanálkem 93 do prostoru 92 prvního klínovacího válce 79, kanálkem 73 do prostoru 72 zajišťovacího válce 62 upínání, kanálkem 69 do prostoru 50 zajišťovacího válce 37 polohování, a kanálkem 97 do prostoru 96 druhého klínovacího válce 79. Odpadní olej proudí z prostoru li prvního klínovacího válce 79 kanálkem 95, z prostoru 71 zajišťovacího válce 62 upínání kanálkem 70, z prostoru 49 zajišťovacího válce 37 polohování kanálkem 48, a z prostoru 98 druhého klínovacího válce 79 kanálkem 99 do první větve hydraulického okruhu. Tlakový olej přesune písty 89 obou klínovacích válců 79 do základní polohy, tím se přesunou do základní polohy i s písty 89 pevně spojené pistnice 88 a tak dojde k uvolnění obou kyvně uložených dvojramenných pák 77. Současně dojde k uvolnění zajišťovacího válce 37 polohování a to tak, že tlakový olej přesune uvolňovací píst 46, až tento narazí do klínovacího pístu 43, který přesune do jeho základní polohy, čímž se uvolní kuličky 42 a tím i samosvorné zajištění polohy polohovací upínký 22 a pistnice 57 upínacího válce 55, které jsou pevně spojeny s pístniceroi 61 obou zajišťovacích válců 37 a 62, Uvolňovací píst 46 zajišťovacího válce 37 polohování odkryje přitom přepouštěcí kanálek 51, kterým proudí tlakový olej přes kanálek 33 do prostoru 32 polohovacího válce 20, kde se přesune píst 21 polohovacího válce 20 a s ním pevně spojená polohovací upínka 22 do základní polohy a uvolní tak sevření levého článku 4 pásu v místě kuželové části 24. Odpadní olej z prostoru 30 polohovacího válce 20 proudí kanálkem 31 do první větve hydraulického okruhu. Současně odkryje uvolňovací píst 46 zajišťovacího válce 62 upínání přepouštěcí kanálek 74, kterým proudí tlakový olej přes kanálek 66 do prostoru 65 upínacího válce 55, čímž se přesune píst 56 upínacího válce 55 a s ním pevně spojená pistnice 57 upínacího válce 55 do základní polohy a uvolní tak sevření levého článku 4 pásu v místě výsuvné základny 10. Odpadní olej z prostoru 63 upínacího válce 20 proudí kanálkem 64 do první větve hydraulického okruhu. Při svém přesunutí do základní polohy odkryje píst 56 upínacího válce 55 přepouštěcí kanálek 67 upínacího válce 55, kterým proudí tlakový olej přes kanálek 16 do prostoru 15 podpěrného válce £ a přesune píst 9 podpěrného válce 8 a s ním pevně spojenou výsuvnou základnu JLO do základní polohy. Odpadní olej z prostoru 12 podoěrného válce 8. proudí kanálkem 14 do první větve hydraulického okruhu.The left belt link 4 and the right belt link 5 are released by changing the direction of flow of the pressurized oil. Pressurized oil from the second branch of the hydraulic circuit is fed simultaneously through channel 93 to space 92 of first wedge cylinder 79, channel 73 to space 72 of clamping cylinder 62, channel 69 to space 50 of positioning cylinder 37, and channel 97 to space 96 of second wedge cylinder 79 The waste oil flows from the space 11 of the first wedge cylinder 79 through the channel 95, from the space 71 of the locking cylinder 62 by the channel 70, from the space 49 of the locking cylinder 37 through the channel 48, and from the space 98 of the second wedge cylinder 79 through the channel 99 into the first branch of the hydraulic circuit. The pressure oil moves the pistons 89 of the two wedge cylinders 79 to the home position, thereby moving them to the home position with the piston 89 fixedly connected to the piston rod 88, thereby releasing the two pivotally mounted double-arm levers 77. The pressure oil moves the release piston 46 until it hits the wedge piston 43, which moves it to its home position, releasing the balls 42 and thereby self-locking the positioning clamp 22 and piston rod 57 of the clamping cylinder 55, which are rigidly connected to the piston rod. 61 of the two locking cylinders 37 and 62, the releasing piston 46 of the positioning cylinder 37 exposes the transfer channel 51 through which the pressure oil flows through the channel 33 into the space 32 of the positioning cylinder 20 where the piston 21 of the positioning cylinder 20 and the positioning clamp 22 to the home position and release it The waste oil from the space 30 of the positioning cylinder 20 flows through the channel 31 into the first branch of the hydraulic circuit. At the same time, the release piston 46 of the clamping cylinder 62 grips the transfer port 74 through which the pressurized oil flows through the channel 66 into the chamber 65 of the clamping cylinder 55, thereby moving the piston 56 of the clamping cylinder 55 and the piston rod 57 firmly connected to the clamping cylinder 55. gripping of the left belt member 4 at the location of the withdrawable base 10. The waste oil from the space 63 of the clamping cylinder 20 flows through the channel 64 into the first branch of the hydraulic circuit. When moved to the home position, the piston 56 of the clamping cylinder 55 exposes the overflow channel 67 of the clamping cylinder 55 through which the pressurized oil flows through the channel 16 into the space 15 of the support cylinder 8 and moves the piston 9 of the support cylinder 8. The waste oil from the space 12 of the support cylinder 8 flows through the channel 14 into the first branch of the hydraulic circuit.

205 517205 517

Obdobným způsobem se současně provádí uvolňováni pravého článku 5 pásu upnutého ve spodní části upínače· Uvolnění obou článků 4, 5 pásů je společně kontrolováno již zmíněným nezakresleným tlakovým spínačem zařazeným do hydraulického okruhu. Potom je možno oba opr® cované články 4, 5 pásu vyjmout a vložit nové, neopracované články 4, 5 pásu*In a similar manner, the right belt member 5 is clamped in the lower part of the clamp at the same time. The release of the two belt members 4, 5 is jointly controlled by the aforementioned undrawn pressure switch included in the hydraulic circuit. Then, the two treated belt members 4, 5 can be removed and new, untreated belt members 4, 5 can be inserted *

Po provedení pracovních operací v pracovních polohách obráběcího stroje je dán (od nejdéle trvající operace) signál k pootočení otočné části 1^ dělicího šeetipolohového otočného stolu o jednu Šestinu kruhu. Upnuté, dosud neopracované články 4, 5 pásu jsou tak postupně dopravovány do pracovních poloh k provedení příslušných operací, a do ěesté tj. uvolňovací a upínací polohy jsou dopravovány opracované články 4, 5 pásu k výměně za nové, dosud neopracované.After operating operations in the machine tool operating positions, a signal is given (from the longest operation) to rotate the rotary part 1 of the dividing six-position rotary table by one sixth of the circle. Thus, the clamped, not yet machined belt members 4, 5 are progressively conveyed to working positions to perform the respective operations, and to the sixth, i.e., release and clamping positions, the machined belt members 4, 5 are transported for replacement with new, not yet machined.

Claims

Object of the invention

A self-clamping device for irregularly shaped plate components, for example for tracked vehicle track members, characterized in that it comprises a base plate (2) of a rotatable part (1) of a multi-position rotary table on which at least two base bodies and (3) mutually bound together by a common reinforcing plate (6), one part of each clamping body (3) being provided with a holder (7) in which a support cylinder (8) is provided whose piston (9) is fixedly connected to the withdrawable base (10) against which is a clamping cylinder (55) with a piston (56) provided on one side with a piston rod (57) terminated by a contact (58) and on the other side adjoining the rod (61) of the clamping cylinder (62) which passes through the housing (35) a clamping on which the wedging piston (43) of the clamping cylinder (62) of the clamping cylinder (62) is supported and whose end contacts the spring (47) of the abutment The lower part of each clamp base body (3) is provided with a positioning cylinder (20), the pint (21) of which is connected on one side to the lower part of the cavity of the clamping cylinder (62). a positioning clamp (22) and on the other hand adjoins the piston rod (36) of the positioning lock (37) which passes through the positioning housing (40) on which the wedging piston (43) of the positioning lock cylinder (37) is disposed and whose end is in contact with a spring (47) that abuts the bottom of the cavity of the release piston (46) housed in the cavity extension of the positioning cylinder (37).

Automatic clamping device according to claim 1, characterized in that at least two wedge cylinders (79) with a piston (89) whose piston rod (88) extends perpendicular to the longitudinal axis of the support cylinder (8) are provided in the base body (3). into the holder (7) and is provided at its end with a bevel surface (87) in contact with the self-locking bevel surface (86) at an adjacent end of the wedge pin (82) whose other end terminates in a spherical cap-shaped surface (85); which is in contact with one arm of a pivoted double-arm lever (77) 8, which is simultaneously in permanent contact with the spring pin (78), while on the other arm there is formed at least one clamping surface (81) against which the positioning base (75) ) attached to the chuck base (3).