DD220796A1

DD220796A1 - ANDRUECK AND CLEANING DEVICE FOR ROTATING WORKPIECE PANNEINS

Info

Publication number: DD220796A1
Application number: DD25986184A
Authority: DD
Inventors: Joachim Luessig; Klaus-Peter Ziegert
Original assignee: Barkas Werke Veb
Priority date: 1984-02-06
Filing date: 1984-02-06
Publication date: 1985-04-10

Abstract

Andrueck- und Reinigungsvorrichtung fuer rotierende Werkstueckspanneinrichtungen an Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen mit dem Ziel, die Prozesssicherheit beim automatischen Beschicken z. B. durch Industrieroboter zu erhoehen, indem die Spaene aus dem Spannfutter entfernt werden und eine exakte Plananlage des Werkstueckes gesichert wird. Das Ziel wird dadurch erreicht, dass eine durch einen Arbeitszylinder in der Laengsachse der Werkzeugmaschine verschiebbare und durch einen weiteren Arbeitszylinder quer zur Laengsachse schwenkbare Vorrichtung im Maschinenbett angebracht ist, an der ein Werkstueckandruecker zum Fixieren des Werkstueckes waehrend des Spannvorganges und eine Reinigungsvorrichtung zum Entfernen von Spaenen aus der Werkstueckspanneinrichtung angebracht sind. Der Verschiebe- und Schwenkbereich der Vorrichtung ist dabei so gestaltet, dass entsprechend der Arbeitsfolge der Werkzeugmaschine der Werkstueckandruecker oder die Reinigungsvorrichtung in Anwendungsposition gebracht sein koennen, oder die gesamte Einrichtung aus dem Bearbeitungsbereich gebracht werden kann. Fig. 1Pressing and cleaning device for rotating workpiece clamping devices on machines, in particular machine tools with the aim of the process reliability in automatic loading z. B. by industrial robots to increase by the Spaene be removed from the chuck and an exact plan installation of the workpiece is secured. The object is achieved in that a displaceable by a working cylinder in the longitudinal axis of the machine tool and pivotable by a further cylinder transverse to Laengsachse device in the machine bed is attached to the Werkstueckandruecker for fixing the workpiece during the tensioning process and a cleaning device for removing Spaenen are attached from the workpiece clamping device. The displacement and pivoting range of the device is designed so that according to the sequence of the machine tool Werkstueckandruecker or the cleaning device can be placed in the application position, or the entire device can be brought out of the processing area. Fig. 1

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Andrück- und Reinigungsvorrichtung für rotierende Werkstück-. Spanneinrichtungen .Pressing and cleaning device for rotating workpiece. Clamping devices.

Anwendungsgebiet der Erfindung ,Field of application of the invention,

Die Erfindung ist an !Maschinen, vorzugsweise an spanenden Werkzeugmaschinen anwendbar, die mit einer rotierenden Werkstückspanneinrichtung ausgerüstet sind und durch Beschikkungseinrichtungen oder durch Industrieroboter automatisch beschickt werden. ♦The invention is applicable to machines, preferably to cutting machine tools, which are equipped with a rotating workpiece clamping device and are fed automatically by loading devices or by industrial robots. ♦

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Pur die Sicherung einer exakten Planauflage des Werkstückes an der Spanneinrichtung bzw. an den Spannbacken sind mehre- re Möglichkeiten bekannt, die sich auf das Einlegen von Werkstücken mittels Beschickungseinrichtungen oder Industrieroboter beziehen. Eine aus dem DD-WP 157 043 bekannte Lösung zu diesem Problem sichert die Plananlage des Werkstückes dadurch, daß der Einlegegreifer durch eine besondere Vorrichtung in Richtung der Plananlage des Werkstückes federbelastet und dadurch das Werkstück an die Plananlage der Spannbacken gedruckt wird. Diese Lösung eignet sich jedoch nur bei der. Möglichkeit des Greifens des Werkstückes an seinen Planseiten. Weitere Lösungen sichern das. genaue Einlegen ;durch Verwendung einer lagegerechten Lineareinheit in Richtung der Werkstückspindelachse, welche sich durch eine sehr hohe Positioniergenauigkeit auszeichnen muß. Das Problem des Säuberns der Spannbacken von Spänen wird vorwiegend durchCharacteristic of the Known Technical Solutions Purely the securing of an exact plan support of the workpiece on the clamping device or on the clamping jaws, several possibilities are known which relate to the insertion of workpieces by means of loading devices or industrial robots. A known from the DD-WP 157 043 solution to this problem ensures the plan contact of the workpiece, characterized in that the insert gripper spring loaded by a special device in the direction of the plane contact of the workpiece and thereby the workpiece is printed on the flat surface of the jaws. This solution is only suitable for the. Possibility of gripping the workpiece on its plan sides. Other solutions ensure this: accurate insertion, by using a position-oriented linear unit in the direction of the workpiece spindle axis, which must be characterized by a very high positioning accuracy. The problem of cleaning the jaws of chips is mainly due to

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stationäre Einrichtungen, die mittels Preßluft- oder Flüssigkeitsstrahl arbeiten, gelöst, wobei jedoch bei diesem Verfahren das Problem von unkontrolliert umherfliegenden Spänen auftritt.stationary devices, which operate by means of compressed air or liquid jet, solved, but with this method, the problem of uncontrolled flying chips occurs.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die in besonders einfacher Weise die Prozessicherheit von * Maschinen, insbesondere beim Spannvorgang des Werkstückes in rotierenden Vierkzeugspanneinrichtungen, z; B. Drehbackenfutter bei automatischer Beschickung erhöht·The aim of the invention is to provide a device which in a particularly simple manner the process reliability of * machines, in particular during the clamping operation of the workpiece in rotating Vierkzeugspanneinrichtungen, z; B. rotary jaw chuck with automatic loading increases ·

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\ Darstellung des Wesens der Erfindung > Ausgehend vom Ziel der Erfindung besteht die Aufgabe, eine Andruck- und Reinigungsvorrichtung für rotierende Werkstückspanneinrichtungen zu schaffen, die die Lagefixierung der Werkstücke beim Spannvorgang und das Beseitigen der Späne bei jedem Werkstückwechsel mit einfachen Mitteln realisiert, ohne dadurch die Werkstückwechselzeit zu verlängern. Erfindurigsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine durch einen Arbeitszylinder in der Längsachse der Werkzeugmaschine verschiebbare und durch einen weiteren Arbeitszylinder quer zur Längsachse schwenkbare Vorrichtung im Maschinenbett angebracht ist, an der ein Werkstüekandrücker zum Fixieren des Werkstückes während des Spannvorganges und eine Reinigungsvorrichtung zum Entfernen von Spänen aus der Werkstückspanneinrichtung angebracht sind. Der Verschiebe- und Schwenkbereich der Vorrichtung ist dabei so gestaltet, daß entsprechend der Arbeitsfolge der Werkzeugmaschine der Werkstüekandrücker oder die Reinigungsvorrichtung in Anwendungspösition gebracht sein können oder die gesamte Einrichtung aus dem Bearbeitungsbereich gebracht werden kann. \ View of the essence of the invention> Starting from the object of the invention, the object is to provide a pressing and cleaning device for rotating the workpiece clamping devices, which realizes the positionally fixing the workpieces during the clamping operation and the removal of the shavings with any workpiece change using simple means, without thereby To extend workpiece change time. Erfindurigsgemäß the object is achieved in that a displaceable by a working cylinder in the longitudinal axis of the machine tool and pivotable by a further working cylinder transversely to the longitudinal axis device is mounted in the machine bed on which a Werkstüekandrücker for fixing the workpiece during the clamping operation and a cleaning device for removing Chips are mounted from the workpiece clamping device. The displacement and pivoting range of the device is designed so that according to the sequence of operation of the machine tool, the Werkstüekandrücker or the cleaning device can be brought into Anwendungspösition or the entire device can be brought out of the processing area.

Ausführungsbeispielembodiment

Eine erfindungsgemäße Andrück- und Reinigungsvorrichtung für rotierende Werkstückspanneinrichtungen von WerkzeugmaschinenAn inventive pressing and cleaning device for rotating workpiece clamping devices of machine tools

ist in Pig. 1 dargestellt.is in Pig. 1 shown.

Die gesamte Vorrichtung ist auf einer Grundplatte 1 befestigt, die im Bett einer nicht dargestellten feschine, insbesondere einer Drehmaschine installiert ist. Auf der Grundplatte 1 ist ein doppeltwirkender hydraulischer Arbeitszylinder.2 mit beiderseitiger Kolbenstange 3 in Längsrichtung der Maschine angebracht. Auf dem zur in Fig. 1 nicht dargestellten Werkstückspanneinrichtung gerichteten Teil der Kolbenstange 3 ist eine Aufnahmevorrichtung 4 fest angebracht, an der entsprechend der Ausführung der V/erkstückspanneinrichtung eine Reinigungsbürste 5 und ein Werkstückandrücker 6, der durch Spannen der Druckfeder 7 entgegen der Andrückrichtung verschoben werden kann, befestigt. Auf der gegenüberliegenden Seite des Arbeitszylinders 2 sind die Betätigungselemente für das Schwenken der Vorrichtung angeordnet. Dazu gehören das schwenkbar im Arbeitszylinder 2 und im Lagerbock 8 gelagerte Rohrs 9, das mit zwei Längsnuten 10 versehen ist, wobei'nur die obere Nut in Fig. 1 sichtbar ist. In dem innerhalb des Rohres 9,befindlichen Teil der Kolbenstange 3 ist ein Gleitstift 11 rechtwinklig zur Längsachse des Arbeitszylinders 2 so angeordnet, daß dieser mit seinen Enden in die Längsnuten 10 ragt. An einen Schwenkbock 12. der auf dem Rohr 9 befestigt ist, greift ein hydraulischer Schwenkzylinder 13 an, der sich an einen Arm 14 abstützt, der wiederum fest mit der Grundplatte 1 verbunden ist. An dem Schwenkbock 12 sind weiterhin zwei Anlageflächen 15 angearbeitet, die in Verbindung mit den einstellbaren Anschlägen 16 die Endlagenbegrenzung des Schwenkbereiches der Vor-· richtung bilden.The entire device is mounted on a base plate 1, which is installed in the bed of a not shown feschine, in particular a lathe. On the base plate 1, a double-acting hydraulic cylinder. 2 is mounted with mutual piston rod 3 in the longitudinal direction of the machine. On the part of the piston rod 3 directed to the workpiece clamping device, not shown in Fig. 1, a receiving device 4 is fixedly mounted on the according to the execution of V / erkstückspanneinrichtung a cleaning brush 5 and a Werkstückandrücker 6, which are displaced by tensioning the compression spring 7 against the pressing can, attached. On the opposite side of the working cylinder 2, the actuating elements for pivoting the device are arranged. These include the pivotally mounted in the working cylinder 2 and the bearing block 8 tube 9, which is provided with two longitudinal grooves 10, 'only the upper groove in Fig. 1 is visible. In the inside of the tube 9, located part of the piston rod 3, a slide pin 11 is arranged at right angles to the longitudinal axis of the working cylinder 2 so that this protrudes with its ends in the longitudinal grooves 10. To a pivot bracket 12 which is mounted on the tube 9, engages a hydraulic swing cylinder 13, which is supported on an arm 14, which in turn is fixedly connected to the base plate 1. On the pivot bracket 12 two contact surfaces 15 are further worked, which form in conjunction with the adjustable stops 16, the Endlagenbegrenzung the pivoting range of the device.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt.The device works as follows.

Nach Entnahme eines bearbeiteten und vor dem Einlegen eines heuen Werkstückes in die Werkstückspanneinrichtung fährt die erfindungsgemäße Vorrichtung aus einer Ausgangsstellung, die sich entsprechend der jeweiligen räumlichen Gegebenheiten außerhalb des Bearbeitungsbereiches befindet, durch Betätigen des Arbeitszylinders 2 in eine Lage, aus der die Vor-After removal of a machined and before inserting a new workpiece in the workpiece clamping device, the inventive device moves from a starting position, which is located according to the respective spatial conditions outside the processing area, by operating the working cylinder 2 in a position from which the

richtung in die Arbeitsstellung geschwenkt v/erden kann. Der Schwenkvorgang erfolgt durch das Betätigen des Schwenkzylinders 13, der seine Bewegungen über.den Schwenkbock 12, das Rohr 9 und den Gleitstift 11 auf die Kolbenstange 3 und damit, auf die Aufnahmevorrichtung 4 überträgt. Der Schwenkvorgang wird bis zur Anlage'des Schwenkbockes 12 am einstellbaren Anschlag 16 fortgesetzt. Damit hat die Aufnähmevorrichtung 4 eine Position eingenommen, in der der Werkstückandrücker 6 auf einer Achse mit der Werkstückspindel liegt· Durch Bewegen der Aufnahmevorrichtung 4 in Richtung Werkstückspanneinrichtung mittels des Arbeitszylinders 2 wird die Reinigungsbürste 5 in die Arbeitsstellung gebracht, wobei durch kurzzeitiges Anlaufen der Werkstückspanneinrichtung die Spannbacken an der Reinigungsbürste 5 vorbeigeführt und gereinigt werden. Der Reinigungsvorgang wird in der Zeitspanne realisiert , die der Roboter benötigt, das bearbeitete Werkstück abzulegen, das neue Werkstück aufzunehmen und in Einlegeposition zu fahren. Wach dem ReinigungsVorgang wird die Aufnähmevorrichtung 4 durch den Arbeitszylinder 2 zurückgeführt und durch den Manipulator des Industrieroboters das Werkstück eingelegt. Das erneute Vorfahren der Aufnahmevorrichtung 4 in Richtung Werkstück bewirkt das Andrücken des eingelegten, aber noch nicht eingespannten Werkstückes durch den Werkstückandrücker 6 unter Spannen der Druckfeder 7 an die Plananlagen der Spannbacken, wodurch die Plananlage des Werkstückes gesichert wird. Nach dem Spannvorgang wird die Aufnahmevorrichtung 4 durch den Arbeitszylinder 2 und den Schwenkzylinder 13 in seine Ausgangsstellung zurückgefahren.direction into the working position can be swiveled. The pivoting operation takes place by actuating the pivoting cylinder 13, which transmits its movements über.den pivot bracket 12, the tube 9 and the sliding pin 11 on the piston rod 3 and thus, on the receiving device 4. The pivoting process is continued until Anlage'des pivot bracket 12 on the adjustable stop 16. Thus, the Aufnähmevorrichtung 4 has assumed a position in which the Werkstückandrücker 6 is on an axis with the workpiece spindle · By moving the receiving device 4 in the direction of workpiece clamping device by means of the working cylinder 2, the cleaning brush 5 is brought into the working position, wherein by briefly starting the workpiece clamping device Clamping past the cleaning brush 5 and cleaned. The cleaning process is realized in the time required for the robot to deposit the machined workpiece, to pick up the new workpiece and to move to the loading position. Wach the cleaning process, the Aufnähmevorrichtung 4 is returned by the working cylinder 2 and inserted through the manipulator of the industrial robot, the workpiece. The renewed ancestor of the receiving device 4 in the direction of the workpiece causes the pressing of the inserted, but not yet clamped workpiece by the Werkstückandrücker 6 under tension of the compression spring 7 to the plan systems of the clamping jaws, whereby the planar system of the workpiece is secured. After the clamping operation, the receiving device 4 is moved back by the working cylinder 2 and the pivoting cylinder 13 in its initial position.

Claims

invention claims

1, pressing and cleaning device for rotating Werkst ückspanneinrichtungen of machines, in particular machine tools, characterized in that one by a working cylinder (2) displaceable in the longitudinal axis of the machine tool and by a further pivoting cylinder (13) transversely to the longitudinal axis pivotable device
is arranged in the machine bed, on which a Werkstückandrücker (6) for fixing the workpiece during the
Clamping and a cleaning device for removing chips from the workpiece clamping device is mounted.

2. Pressing and cleaning device for rotating work, piece clamping devices of machines, especially machine tools according to item 1, characterized in that the displacement and pivoting range of the device is designed so that according to the sequence of the machine tool, the Werkstückandrücker (6) or Cleaning device may be placed in the application position, or the entire device can be brought out of the processing area.

For this 1 sheet drawings