CS229031B1

CS229031B1 - Sectional clamp

Info

Publication number: CS229031B1
Application number: CS613882A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Ing Pavlik; Ferdinand Ing Skoupy
Original assignee: Pavlik Miroslav; Skoupy Ferdinand
Priority date: 1982-08-23
Filing date: 1982-08-23
Publication date: 1984-05-14

Description

Vynález se týká stavebnicového upínače zejména pro současné upínání různých druhů tvarově odliSných součástí, například složitě tvarovaných výkovků a plochých součástí, se shodnými roztečemi alespoň některých obráběných otvorů, předevěím pro automaticky pracující obráběcí stroje β vícepolohovým příčným stolem.The invention relates to a modular fixture, in particular for simultaneously clamping different kinds of shaped parts, for example intricately shaped forgings and flat parts, with equal pitches of at least some machined holes, particularly for automatic machine tools β by a multi-position cross table.

Až dosud se obrábění obdobných tvarově rozdílných součástí provádí tak, že se každé součást obrábí samostatně upnutá v upínači běžného provedení nebo v upínači konstruovaném ve vztahu k použitému stroji. Jsou známy i upínače, jejichž Upínací, popřípadě i polohovací prvky jsou řeSeny jako výměnné celky pro každou skupinu součástí. Upínače tohoto druhu jsou řeSeny vesměs jako hydraulickomechanické a vyžadují při výměně pracné a odborně náročné rozpojování a opětné napojování hydraulických a elektrických prvků. Kromě toho je jejich výroba značně nákladné a s ohledem na výměnné komponenty i materiálově náročná.Until now, machining of similar shape parts is carried out by machining each part separately clamped in a clamp of conventional design or in a clamp designed in relation to the machine used. Clamps are known whose clamping or positioning elements are designed as replaceable units for each group of parts. Clamps of this kind are generally designed as hydraulic-mechanical and require laborious and technically demanding disconnection and reconnection of hydraulic and electrical elements. In addition, their production is very expensive and material-intensive with respect to the replacement components.

Uvedené nedostatky odstraňuje stavebnicový upínač podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří těleso upínače se třemi v podstatě kolmo postavenými pevnými stěnami a jednou otočnou stěnou. Pevné stěna, protilehlá otočné stěně, je vybavena polohovacím vélcem, jehož píst je opatřen polohovací pístnici β polohovací Šablonou a klínovací pístnici, jejíž úkosové plocha je ve styku s klínem zajiSiovací plstnice plovoucího pístu zajišlovacího válce. Jedna pevná stěna z dvojice pevných stěn, uspořádaných v podstatě kolmo na pevnou stěnu, protilehlou otočné stěně, je opatřena aretačními válci a rameny s vodicími pouzdry. Dále je opatřena polohovacími otvory, ve kterých jsou uloženy ustavovací čepy pomocné základny. Druhá pevná stěna z dvojice pevných stěn, uspořádaných v podstatě kolmo na pevnou stěnu, protilehlou otočné stěně, je opatřena jednak Upínacím válcem β plstem, opatřeným na jedné straně upínací pístnici a na druhé straně klínovaclm táhlem, jehož klínové plocha je ve styku β podpíracím klínem kllnovaclho válce, jednak objímkou, ve která je otočná uložena otočná stána opatřená protirameny, pevným prizmatem a výměnným prizmatem. Tato stěna je dále opatřena nosnými čepy, které jsou zakončeny kruhovými dorazy a je na nich uložena odpružená polohovací deska s upínacím dorazem, které je ve styku přes polohovací kruh a upínací mezikus s nosnou deskou, opatřenou výměnnou deskou. Na základně tělesa upínače je uloženo těleso vnitřní válečkově dráhy, která je opatřena naváděcí lištou a seřizo.vacími dorazy.These drawbacks are overcome by the modular fixture according to the invention, which consists in that it consists of a fixture body with three substantially perpendicular fixed walls and one revolving wall. The fixed wall opposite the revolving wall is provided with a positioning sleeve, the piston of which is provided with a positioning piston rod β positioning template and a wedge rod whose bevel surface is in contact with the wedge plunger wedge of the floating piston of the locking cylinder. One rigid wall of a pair of rigid walls arranged substantially perpendicular to the rigid wall, the opposing pivot wall, is provided with locking cylinders and arms with guide bushes. It is further provided with positioning holes in which the locating pins of the auxiliary base are received. The second fixed wall of a pair of fixed walls arranged substantially perpendicular to the fixed wall, opposite to the rotating wall, is provided with a clamping cylinder β felt having a clamping rod on one side and a wedge rod on the other side. a sleeve in which a rotatable turret provided with counter-shanks, a fixed prism and a replaceable prism is mounted. This wall is further provided with support pins which are terminated with circular stops and on which a spring-loaded positioning plate is provided with a clamping stop which is in contact through the positioning ring and the clamping adapter with a support plate provided with a replaceable plate. On the base of the fixture body there is an inner roller conveyor body which is provided with a guide bar and adjustment stops.

Příkladné provedení stavebnicového upínače podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je nérysný pohled na upínač a vnější válečkovou dráhu, obr. 2 představuje bokorysný řez A-A vnější válečkové dráhy s pojezdovým vozíkem, na obr. 3 je upínač v nárysném řezu D-D z obr. 4, na kterém je upínač v půdorysném řezuAn exemplary embodiment of a modular fixture according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a non-abutting view of the fixture and the outer roller track; Fig. 2 is a side sectional view AA of the outer roller track with a trolley; 4, in which the fixture is in plan view

C-C, obr. 5 představuje čelní pohled na upínač na straně aretačních válců, na obr. 6 je upínač v bokorysném řezu B-B, na obr. 7 je upínač v nárysném řezu E-E z obr. 8, kde je upínač v půdorysném řezu P-F, na obr. 9 jsou znázorněny oba hydraulické okruhy upínače.Fig. 5 is a front view of the clamp on the locking cylinder side, Fig. 6 is a side view of the clamp BB, Fig. 7 is a front view of the clamp EE of Fig. 8, where the clamp is plan view PF; FIG. 9 shows the two hydraulic circuits of the chuck.

Na spodní stavbě 1. stroje je uchycena konzola 2, v jejíž nosných lištách 2 jsou uloženy osazené čepy £ válečků £, která tvoří vnější válečkovou dráhu £. Na spodní stavbě £ stroje je dále uložena pevné část 2 vícepolohováho příčného stolu g, na jehož posuvné části 2 je zapolohováno a připevněno těleso 10 upínače. Na tělese upínače jsou upraveny tři v podstatě kolmo na něj postavené pevné stěny £1, 1£, £2 a jedna otočná stěna 21· Pevná stěna 11. protilehlá otočné stěně 23 nese polohovací válec £2 spolu se zajiělovacím válcem £2« Jedna pevná stěna 17 z dvojice pevných stěn 14. £2, uspořádaných v podstatě kolmo na pevnou stěnu 11 je opatřena aretačními válci 18 a rameny £2 s vodícími pouzdry 22· Druhá pevná stěna 14 z dvojice pevných stěn J£, £2, uspořádaných v podstatě kolmo na pevnou stěnu 11 je opatřena jednak upínacím válcem 15 a klínovacím válcem 16. jednak objímkou 21« ve které je na hřídeli 22 otočně uložena otočná stěna 23 opatřená protirameny 21, pevným prizmatem 25 a výměnným prizmatem 26.On the lower structure 1 of the machine there is attached a bracket 2, in whose support strips 2 are mounted shoulder pins 6 of rollers 6, which form the outer roller path 6. Further, a fixed part 2 of the multi-position cross table g is mounted on the machine substructure 6, on whose sliding part 2 the clamping body 10 is positioned and fixed. On the chuck body are provided three substantially perpendicularly fixed walls £ 1,2, £ 2, and one revolving wall 21 The fixed wall 11 opposite the revolving wall 23 carries the positioning roller £ 2 together with the locking cylinder £ 2. a wall 17 of a pair of solid walls 14, 2 arranged substantially perpendicular to the solid wall 11 is provided with locking cylinders 18 and arms 22 with guide bushes 22; a second solid wall 14 of a pair of solid walls 14, 14 arranged substantially perpendicular to the fixed wall 11 is provided on the one hand with a clamping cylinder 15 and a wedging cylinder 16 on the other hand with a sleeve 21 'in which a rotatable wall 23 provided with counter-shanks 21, a fixed prism 25 and a replaceable prism 26

Poloha výměnného prizmatu 26. které je opatřeno polohovacími otvory 92 je určena ustavovacími čepy 27. ^Na základně 28 upínače je upevněno těleso 29 vnitřní válečkové dráhy 30. opatřené krycí deskou 31 . které chrání oběžné plochy kladek £2, otočně uložených na pevných čepech ££, před třískami a nečistotami. Na podélných stranách tělesa 29 vnitřní válečkové dráhy 30 jsou upevněny naváděcí liěty £4, korespondující s vnitřními plochami ££ osazených lišt 36 pojezdového vozíku 37. Osazené lišty 36 jsou v prostoru upínače uloženy na kladkách 32 svým vnitřním vybráním 38. na válečcích 2 jsou uloženy svým vnějším vybráním £2, jehož vnější plochy 40 korespondující s vodicím osazením 41 nosných lišt £.The position of the replaceable prism 26, which is provided with the positioning holes 92, is determined by the locating pins 27. ^A body 29 of the inner roller track 30 provided with a cover plate 31 is fastened to the clamping base 28. which protects the running surfaces of the rollers 32 rotatably mounted on the fixed pins 32 from chips and dirt. Guiding strips 44 corresponding to the inner surfaces 36 of the mounted strips 36 of the carriage 37 are mounted on the longitudinal sides of the body 29 of the inner roller track 30. The strips 36 are mounted on rollers 32 in the clamping space by their internal recesses 38 on the rollers 2. the outer surfaces 40 corresponding to the guide shoulder 41 of the support rails.

Pojezdový vozík 37 je ve své horní části opatřen předpolohovacim prizmatem ££, sloužícím k uložení základního obrobku 44 na pojezdový vozík 37 v nakládací poloze 42 polohovacím dorazem 46 a dorazovou opěrkou 112. které zaručují stabilitu základního obrobku £1 během jeho transportu z nakládací polohy 45 do prostoru upínače. Na čelních plochách £2 pojezdového vozíku 37 jsou umístěny vymezovaci dorazy 48, proti nimž jsou na tělese 22 vnitřní válečkové dráhy £2, resp. na otočné stěně 23 umístěny seřizovači dorazy £2, aby poloha pojezdového vozíku £2 se základním obrobkem 41 uvnitř upínače byla jednoznačně určena.The carriage 37 is provided with a pre-positioning prism 46 on its upper portion for positioning the base workpiece 44 on the carriage 37 in the loading position 42 with a positioning stop 46 and a stop rest 112 which ensures stability of the base workpiece 44 during transport from the loading position 45 into the chuck space. Spacing stops 48 are located on the front surfaces 42 of the carriage 37, against which the inner roller tracks 52 and 22 are mounted on the body 22. adjusting stops 42 are provided on the pivot wall 23 so that the position of the carriage 41 with the base workpiece 41 within the fixture is clearly determined.

Plst 50 polohovacího válce 12 je opatřen jednak polohovací pístnicí £1 s polohovací šablonou £2» jednak klínovací pístnicí ££, jejíž úkosová plocha 51 je v alternativním styku se zajištovacím klínem 55. Polohovací šablona 52 je svými boky 56 zavedena ve vodicím vybrání 57 příruby 58. čímž je určena správná orientace úkosové plochy £4 klínovací pístnice 53 vůči zajištovacímu klínu 55. Zajišíovaci klín ££, uložený v podkově £2, je pevně spojen se zajišíovaci pístnicí 60. jež je opatřena nákružkem 61 a na níž je suvně uložen polohovací plst 62·Felt 50 of the positioning cylinder 12 is provided with both a positioning rod 51 with a positioning template 52 and a wedge rod 54 whose bevel surface 51 is in alternative contact with the locking wedge 55. The positioning template 52 is introduced by its sides 56 in the flange guide recess 57 58, thereby determining the correct orientation of the bevel surface 54 of the wedge piston rod 53 relative to the locking wedge 55. The locking wedge 54, housed in the horseshoe 52, is rigidly connected to the locking piston 60, which is provided with a collar 61 and felt 62 ·

K rovnoměrnému přitlačeni základního obrobku 44 na výstupky 6£ přední stěny £2 slouží polohovací deska 64 uložená na třech nosných čepech 65. upevněných na pevné stěně 14 s upínacím válcem 15 a zakončených kruhovými dorazy 66, které vymezuji krajní polohu polohovací desky 2£. O kulové podložky 62 se opírají nastavitelné pružiny 68, jejichž přítlačná síla ae dé seřídit distančními kroužky 69. Polohovací deska 64 je na straně přítlačné plochy 70 Opatřena nébéhern 71 . ⁿ® druhé straně je v ose upínacího válce 15 umístěn upínací doraz 72. Píst 73 upínacího válce 15 je opatřen jednak upínací pístnicí 24» jednak klínovacím táhlem 75. do jehož vodicí drážky 76 zapadá vodici kolík 77. Klíno.vací plocha 78 klínovacího táhla 75 je alternativně podepřena podpíracím klínem 79 klínovacího válce 16. konstruovaného obdobně jako zajiělovací válec 1 3. Na otočné stěně 23 je umístěna narážka 80 koncového spínače gi, připevněného na tělese 10 upínače. Proti jednomu z aretačních táhel 82 je umístěn další koncový spínač 21, který slouží k registraci ukončení funkce aretačních válců 18.A positioning plate 64 mounted on three support pins 65 mounted on a fixed wall 14 with a clamping cylinder 15 and terminated by circular stops 66 defining the extreme position of the positioning plate 26 serves to evenly base the workpiece 44 onto the projections 6 of the front wall 64. Adjustable springs 68 are supported on spherical washers 62, the contact force of which can be adjusted by means of spacer rings 69. The positioning plate 64 has a non-beautiful 71 on the side of the contact surface 70. ^{On the} other hand, a clamping stop 72 is located in the axis of the clamping cylinder 15. The piston 73 of the clamping cylinder 15 is equipped with a clamping rod 24 »and a wedge rod 75. In its guide groove 76 the guide pin 77 fits. is alternatively supported by a support wedge 79 of a wedge roller 16 constructed similarly to the lock cylinder 13. On the rotating wall 23 is a stop 80 of the limit switch gi mounted on the fixture body 10. Opposite one of the arresting rods 82 is a further limit switch 21, which serves to register the end of function of the arresting rollers 18.

Pro upínání druhé obráběné součásti 83. která má tvar lemu 84 základního obrobku 44» je nutno upínač vybavit upínacím mezikusem 85. který vyplňuje vzniklý volný prostor. Upínací mezikus 85 je na straně polohovací desky 64 opatřen polohovacím kruhem 86, na odvrácené straně je umístěna nosná deska 22, ke které je připevněna výměnná deska 88. jejíž hloubkový rozměr 89 je závislý na odpovídajícím rozměru 90 jednotlivých sérií obráběných součástí 23· Ve spodní části nosné desky 87 jsou umístěny podpěrky 91 . které polohují upínací mezikus 85 na předpolohovaclm prizmatem 43. Ustavovací čep 27 na nosné desce 87 určuje spolu s nábojem 42 správnou polohu výměnné desky 88, která je opatřena polohovacími otvory 22· Ve vylehčovacim otvoru 93 přední stěny 12, kterým prochází jeden z nenaznačených nástrojů při obrábění základního obrobku H, je přídavně instalováno výměnné pouzdro 94. jehož polohovací otvor 22» spolu s polohovacím otvorem 92 pevné stěny 12, slouží k zapojování pomocné základny 95. opatřené ustavovacími čepy 27.In order to clamp the second workpiece 83, which has the shape of a rim 84 of the base workpiece 44, it is necessary to provide the clamp with a clamping adapter 85 which fills the resulting clearance. The clamping adapter 85 is provided with a positioning ring 86 on the side of the positioning plate 64, a support plate 22 is located on the opposite side, to which a replaceable plate 88 is attached. Whose depth dimension 89 is dependent on the corresponding dimension 90 support plates 87 are provided with supports 91. The locating pin 27 on the support plate 87, together with the hub 42, determines the correct position of the replaceable plate 88, which is provided with positioning holes 22 in the lightening hole 93 of the front wall 12 through which one of the unmarked tools passes. In addition, a replaceable sleeve 94 is installed, whose positioning hole 22 ', together with the positioning hole 92 of the fixed wall 12, serves to engage an auxiliary base 95 provided with locating pins 27.

Na pomocné základně 95 jsou umístěny polohovací segmenty 97. které slouží k zajištění správné polohy druhé obráběné součásti 83 v upínači tím, že kopírují tvar její vnitřní kontury 96. Pro průchod nenaznačených nástrojů jsou v příslušných místech výměnné desky 88. nosné desky 87. jakož i zadní stěny 14 vytvořeny vylehčovací otvory 93.Positioning segments 97 are provided on the auxiliary base 95, which serve to secure the correct position of the second workpiece 83 in the fixture by following the shape of its internal contour 96. For the passage of unmarked tools, the interchangeable plates 88, the carrier plate 87 and rear walls 14 formed by lightening holes 93.

K ovládáni hydraulickomechanických prvků upínače slouží dva hydraulické okruhy. První větev 98 aretačního okruhu je přivedena mezi písty 99. 102 aretačních válců 12i druhá větev 100 aretačního okruhu je přivedena nad horní píst 99 a přes jednosměrný ventil 101 pod spodní píst 102. přičemž propojovací vedení 103 před a za jednosměrným ventilem 101 je přemostěno odbočkou 12£, které je alternativně propojována propojovací drážkou 105 horního aretačního táhla 22· První větev 106 upínacího okruhu je přivedena do prostoru polohovacího válce 12 na straně klínovací pístnice 53. z něhož je přepouštěcí kanálek 107 vyveden do prostoru upínacího válce 15 na straně klínovacího táhla 75 a je jednosměrně spojen s první větví 106 upínacího okruhu.Two hydraulic circuits are used to control the hydraulic mechanical elements of the chuck. The first arresting circuit 98 is fed between the pistons 99. 102 of the arresting cylinders 12i and the second arresting circuit 100 is fed above the upper piston 99 and via the unidirectional valve 101 below the lower piston 102. wherein the connecting line 103 is bridged before and after the unidirectional valve 101. The first branch 106 of the clamping circuit is fed into the space of the positioning cylinder 12 on the side of the wedge rod 53. from which the transfer channel 107 is led into the space of the holding cylinder 15 on the side of the wedge rod 75 and is unidirectionally connected to the first clamping circuit branch 106.

Prostor upínacího válce 15 na straně klínovacího táhla 75 je dalším přeplmštěcím kanálkem 108 spojen jednak s prostorem zajišlovacího válce 13 na straně nékružku 61. jednak s prostorem klínovacího válce 12, odvráceným od podpíracího klinu 79. a jednosměrně s první větví 106 upínacího okruhu. Druhá větev 109 upínacího okruhu je přivedena jednak do prostoru zajišlovacího válce 13 na straně zajišlovaciho klínu 22, jednak do prostoru klínovacího válce 16 blíže podpíracího klínu 79. Odtud vede přepouštěcí kanálek 110 do prostoru upínacího válce 15 na straně upínací pístnice 74 ^a jednosměrně do druhé větve 109 upínacího okruhu. Prostor zajišíovacího klínu 55 je přepouětěcím kanálkem 111 s prostorem polohovacího válce 12 na straně polohovací šablony 52 a jednosměrně s druhou větví 109 upínacího okruhu.The space of the clamping cylinder 15 on the side of the wedge rod 75 is connected by a further overflow channel 108 on the one hand to the space of the locking cylinder 13 on the side of the collar 61 and to the space of the wedge cylinder 12 away from the support wedge 79. The second branch 109 of the clamping ring is fed to both the lock cylinder 13 on the side of the lock wedge 22 and the wedge cylinder 16 closer to the support wedge 79. From there the transfer channel 110 leads to the lock cylinder 15 on the side of the clamping rod 74 ^and 109 clamping circuit. The securing wedge space 55 is the overflow channel 111 with the space of the positioning cylinder 12 on the side of the positioning template 52 and unidirectionally with the second branch 109 of the clamping circuit.

Základní obrobek 44 se naloží v nakládací poloze 45 na předpolohovací prizma 43, polohovací doraz 46 a dorazovou opěrku 112. pojezdového vozíku 22» který se po vnější válečkové dráze 6 ručně přesune na vnitřní válečkovou dráhu 22» vymezovací doraz 48 narazí na seřizovači doraz 42» umístěný na tělese 29 vnitřní válečkové dráhy JO. Obrobek 44 je přitom rovnoměrně přitlačován polohovací deskou 64 na výstupky 63 pevné stěny 12, čehož je dosaženo nastavením větši přítlačné síly nastavitelných pružin 68 blíže polohovacímu vélci 1J. Při otočení otočné stěny 23 do její funkční polohy se do své pracovní polohy do229031 stanou i obě prizmata %2, 22· Správné poloha otočné stěny 23 je určena jejím seřizovacím dorazem 42 a vymezovacím dorazem 48 pevné stěny 17. Spodní seřizovači doraz 49 otočné stěny 22 se přitom přiblíží na minimální vzdálenost k příslušnému vymezovacímu dorazu 48 pojezdového vozíku 22.1 čímž je určena správná poloha obrobku 44 před vlastním upínáním. Po sepnutí koncového spínače 81 narážkou 80 se přivede tlakové médium z nenaznačeného rozvodu mezi písty 22» 102 aretačních válců 18. Ukončení jejich postupné funkce je registrováno dalším koncovým spínačem 81.. Potom se přivede tlakové médium do polohovacího válce 12. jehož píst 50 přesune polohovací pístnici 51 s polohovací Šablonou 52. které oddělí obrobek 44 od předpolohovacího prizma 43 a zapolohuje jej do prizem 22, 26. Následuje funkce upínacího válce 12, jehož upínací pístnice 74 se přitlačí na upínací doraz 72 polohovací desky 64, která opře obrobek 44 na výstupky 63 pevné stěny 17 a otočné stěny 23.The base workpiece 44 is loaded in the loading position 45 onto the pre-positioning prism 43, the positioning stop 46 and the stopper 112 of the carriage 22 »which is moved manually on the outer roller track 6 to the inner roller track 22». located on the inner roller body body 29. The workpiece 44 is then evenly pressed by the positioning plate 64 onto the projections 63 of the fixed wall 12, which is achieved by adjusting the greater contact force of the adjustable springs 68 closer to the positioning collar 11. When the pivoting wall 23 is rotated to its operative position, both prisms 22, 22 will also become operative to 229031. The correct position of the pivoting wall 23 is determined by its adjusting stop 42 and the limiting stop 48 of the fixed wall 17. The lower adjusting stop 49 of the pivoting wall 22 in this case, it approaches the minimum distance to the respective limit stop 48 of the carriage 22.1, thereby determining the correct position of the workpiece 44 prior to clamping. After the limit switch 81 is actuated by the stop 80, the pressure medium is supplied from an unmarked distribution between the pistons 22, 102 of the arresting cylinders 18. The end of their successive function is registered by another limit switch 81. The pressure medium is then fed to the positioning cylinder 12 whose piston 50 moves a piston rod 51 with a positioning template 52 which separates the workpiece 44 from the pre-positioning prism 43 and locates it in the prisms 22, 26. The function of the clamping cylinder 12 is followed by the clamping piston rod 74 pressed against the clamping stop 72 of the positioning plate 64. 63 fixed walls 17 and revolving walls 23.

fF

Bezpečného a samosvorného zapolohování a upnutí je dosaženo následujícími funkcemi klínovacího 16 a zajištovacího válce 13. což je registrováno nenaznačeným spínačem. Po skončení pracovních operací následují uvolňovací funkce klínovacího 16 a zajištovacího válce 12, potom se uvolní upínací 15 a polohovací válec 12· Zpětná funkce aretačních válců 18 je kontrolována nenaznačeným tlakovým spínačem. Otočná stěna 23 se otočí do své volné polohy, pojezdový vozík 37 se základním obrobkem 44 se vysune do nakládací polohy 45 a opracovaný základní obrobek 44 se vyjme. Po očistění dosedacích ploch se vloží nový, neopracovaný, a cyklus se může opakovat.Safe and self-locking positioning and clamping is achieved by the following functions of the wedge 16 and the locking cylinder 13. which is registered by an unmarked switch. After the working operations are completed, the release functions of the wedge 16 and the locking cylinder 12 are released, then the clamping 15 and the positioning cylinder 12 are released. The pivot wall 23 is rotated to its free position, the carriage 37 with the base workpiece 44 extends to the loading position 45 and the machined base workpiece 44 is removed. After cleaning the bearing surfaces, a new, untreated, is inserted and the cycle can be repeated.

Před upínáním druhé obráběné součásti 83 se z otočné stěny 23 musí demontovat výměnné prizma 22 b na přední stěnu U se upevní pomocná základna 22· ^Na předpolohovací prizma 43 pojezdového vozíku 21 se vloží upínací mezikus 22· Do upinače se vloží obráběná součást 82, která se zapolohuje polohovacími segmenty 97 pomocné základny 95. Upínací mezikus 22 se přesune do vnitřních prostor upinače a následují obdobné funkce jako při shora popsaném upínání základního obrobku 44. Zapojení hydrauliky je ponecháno; funkce polohovacího válce 12 a zajištovacího válce 13 je pro vlastní funkci upínání druhé součásti 83 sice zbytečná, ale úprava zapojení by nebyla rentabilní. Upínací mezikus 85 se z pojezdového vozíku 37 nevyjímá.Before clamping the second workpiece 83, the replaceable prism 22b must be removed from the rotary wall 23 to the front wall U, the auxiliary base 22 is attached. · ^The clamping adapter 22 is inserted ^{on the} pre-position prism 43 of the carriage 21. positions the positioning segments 97 of the auxiliary base 95. The clamping spacer 22 moves into the interior of the chuck, and functions similar to those described above for clamping the base workpiece 44. Hydraulic engagement is retained; although the function of the positioning roller 12 and the locking roller 13 is unnecessary for the actual clamping function of the second component 83, the adjustment of the wiring would not be profitable. The clamping adapter 85 is not removed from the carriage 37.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A modular fixture, in particular for the simultaneous clamping of shape-different components, for example intricately shaped forgings and flat parts with identical pitches of at least some machined holes, in particular for automatic machine tools with a multi-position cross table, characterized in that it comprises a clamp body (10). with three substantially perpendicular fixed walls (11, 14, 17) and one revolving wall (23), the fixed wall (11) opposite the revolving wall (23) being equipped with a positioning cylinder (12) whose piston (50) is provided with a positioning piston (51) with a positioning template (52) and a wedge piston (53), the bevel surface (54) of which is in contact with the wedge (55) of the locking piston (60) of the floating piston (62) of the locking cylinder (13); one fixed wall (14) of a pair of fixed walls (14, 17) arranged substantially perpendicular to the fixed wall (11) is provided with a locking cylinder ci (18) and arms (19) with guide bushes (20), while the second fixed wall (17) is provided with a clamping cylinder (15) with a felt (73) provided on one side with a clamping piston rod (74) and on the other side a wedge rod (75), the wedge surface (78) of which is in contact with the support wedge (79) of the wedge roller (16), and the sleeve (21), in which the rotatable wall (23) is provided, and a fixed prism (25) and a replaceable prism (26).

Modular fixture according to claim 1, characterized in that the fixed wall (17) is provided with positioning holes (92) in which the locating pins (27) of the auxiliary base (95) are accommodated, while the fixed wall (14) is provided with supporting pins (65) which are terminated by circular stops (66) and are supported by a spring-loaded positioning plate (64) with a clamping stop (72) in contact with the positioning books (86) and the clamping adapter (85) with the support plate (87). provided with a replaceable plate (88).

22903 ’

A modular fixture according to claim 1, characterized in that on the base (28) of the fixture body (10) a body (29) of the inner roller track (30) provided with guide rails (34) and an adjustment stop (49) is mounted.