CS205517B1 - Automatic clamp of irregular shaped plate-type parts - Google Patents

Description

Vynález se týká samočinného upínače nepravidelně tvarovaných deskových součástí, zejména zrcadlových dvojic článků pásů pásových vozidel na automatických obráběcích strojích s dělícím stolem a postupnou funkcí jednotlivých prvků nebo jejich skupin.

Dosavadní upínače podobných součástí jsou provedeny tím způsobem, že každý kus z dvojice plochých součástí je samosvornou kuželovou upínkou nejprve polohován a je zlehka přitlačen prbti pevné opěrce, potom je součást přitlačena k horní dosedací opěrce sešikmenou pákou působící zdola, přičemž součást dosedne na pevnou základnu, zachycující, stejně jako samosvorná upínka, řezné odpory. Do válce, který ovládá přitlačovací páku, je tlakový olej přiveden do válce samosvorné kuželové upínky přes oddělovací ventil, a po dosažení příslušného tlaku oleje je součást přitlačena samosvornou kuželovou upínkou proti pevné opěrce. Stejným způsobem je prováděno upnutí druhého kusu z dvojice plochých součástí. Upnutí obou součástí je společně kontrolováno tlakovým spínačem.

Nevýhodou takto provedených ,upínačů je to, že sešikmená páka, které přitlačuje součást k horní dosedací ploše a zároveň k základně, působí na neobrobenou konturu součásti a přítlačný účinek není zcela spolehlivý. Někdy totiž dojde ke změně polohy již upnuté součásti, což se projevuje nepříznivě hlavně při vrtání dvojice svislých otvorů. Další nevýhodou dosud používaných upínačů je to, že jako polohovací a upínací prvek je použita buS samosvorná hydraulická upínací jednotka s pístem ve tvaru kruhového segmentu, která je výrobně poměrně náročná a navíc během provozu dochází někdy k značnému opotřebení funkčních ploch pístu a válce, příp. k zadření nebo k obtížnému uvolňování do základní polohy. Bývá také použita samosvorná hydraulická upínací jednotka s ozubeným kolem a hřebenem, rovněž výrobně poměrně náročná. Kromě toho jsou v hydraulickém obvodu zařazeny oddělovací ventily, jejichž nevýhodou je určitá provozní nespolehlivost, nutnost dodatečného

205 517

205 5X7 seřizování při změně upínacího tlaku, a nemožnost bezprostřední kontroly jejich funkce, což se nepříznivě projevuje zejména tam, kde se vyžaduje postupná návaznost většího počtu za sebou následujících jednotlivých úkonů mechanismů.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje samočinný upínač nepravidelně tvarovaných deskových součástí podle vynélezu, jehož podstata spočívá v tom, že na základní desce otočné části několikapolohového otočného stolu jsou vějířovitě rozmístěna nejméně dvě základní tělesa upínač^ navzájem svázaná společnou zpevnovací deskou, přičemž jedna část každého základního tělesa upínače je vybavena držákem, ve kterém je upraven podpěrný válec, jehož píst je pevně spojen s výsuvnou základnou, proti které je umístěn upínací válec 8 pístem opatřeným na jedné straně pístnici zakončenou dotekem a na druhé straně navazujícím na pístnici zajišřovacího válce upínání, která prochází pouzdrem upínání, na němž je uložen klínovací píst zajišřovacího válce upínání a jejíž konec je ve styku s pružinou opírající ae o dno dutiny uvolňovacího pístu uloženého v prodloužení dutiny zajišřovacího válce upínání, zatímco druhé část každého základního tělesa upínače je vybavena polohovacím válcem, jehož píst je na jedné straně spojen a polohovací upínkou a na druhé straně navazuje na pístnici zajišřovacího válce polohování, která prochází pouzdrem polohování, na němž je uložen klínovací píst zajišřovacího válce polohování a jejíž konec je ve styku s pružinou, která ae opírá o dno dutiny uvolňovacího pístu uloženého v prodloužení dutiny zajišřovacího válce polohování.

V základním tělese jsou kolmo na podélnou osu podpěrného válce upraveny nejméně dva klínovací válce s pístem, jehož pistnice zasahuje do držáku a je na svém konci opatřena úkosovou plochou, která je ve styku se samosvornou úkosovou plochou na přilehlém konci klínovacího čepu, jehož druhý konec je zakončen plochou tvaru kulového vrchlíku, která je ve styku s jedním ramenem kyvně uložené dvojramenné páky, s nímž je současně v trvalém doteku odpružený čep, zatímco na druhém rameni je vytvořena alespoň jedna upínací plocha, proti níž je situována polohovací základna připevněná k základnímu tělesu upínače.

Příkladné provedení samočinného upínače dvojice článků pásů podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je půdorys β vějířovitě rozmístěnými upínači, obr. 2 představuje půdorysný řez rovinou A-A obr. 5, obr. 3 představuje půdorysný řez rovinou B-B obr, 5, na obr. 4 je znázorněn bokorysný řez C-C obr. 5, a na obr. 5 je pohled na upínač v nárysu.

Na horní ploše otočné části £ dělícího šestipolohového otočného stolu, jehož pevná část není zakreslena, je na upevněné základní desce 2 vějířovitě umístěného a upevněno šest základních těles £ Upínače, každé pro současné upnutí levého článku 4 pásu a pravého článku 5 pásu. Levý článek 4 pásu se upíná v horní části upínače, pravý článek 5 pásu v dolní části upínače. V horní části je všech šest základních těles 3 upínače svázáno společ nou zpevnovací deskou 6,

Na jedné straně horní čéati upínače je v držáku 7 umístěn podpěrný válec 8, jehož píst 9 je pevně spojen β výsuvnou základnou 10 uloženou ve vedení 11. Do prostoru 12 podpěrného válce (3 je tlakový olej pro vysouvání výsuvné základny 10 do její funkční polohy přiváděn z první větve hydraulického okruhu kanálkem 14. Prostor 15 podpěrného válce £ je kanálkem 16 spojen s přepouštěcím kanálkem 67 upínacího válce 55 a jednosměrně s druhou větví hydraulického okruhu. Dále podpěrný válec Í3 je opatřen přepouštěcím kanálkem JL8, kte rý je napojen na kanálek 31 a tím i na prostor 30 polohovacího válce 20 a jednosměrně na první větev hydraulického okruhu.

Na druhé straně horní části upínače je v ose prvního horizontálního opracovávaného otvoru 19 umístěn polohovací válec 20, jehož píst 21 je pevně spojen s polohovací upínkou 22 opatřenou úkosovými plochami 23, které slouží jednak k zapolohování levého článku 4 pásu za jeho kuželovou část 24, jednak k přitlačení k pevné opěrce 25 opatřené horním stavitelným dorazem 26 a dolním stavitelným dorazem 27 (viz obr. 3). Funkční poloha polohovací upínky 22 je určována vodicím čepem 28 zasahujícím do drážky 29. Do prostoru 30 polohovacího válce 20 je napojen kanálek 31 napojený na přepouštěcí kanálek 18 podpěrného válce 8 a jednosměrně na první větev hydraulického okruhu. Prostor 32 polohovacího válce 20 je ka205 517 nálkem 33 spojen s přepouštěcím kanálkem 51 zajišťovacího válce 37 polohování a jednosměrně s druhou větví hydraulického okruhu. Polohovací válec 20 je opatřen přepouštěcím kanálkem 34, který je kanálkem 64 spojen s prostorem 63 upínacího válce 55, kanálkem 95 je spojen s prostorem 94 prvního klínovacího válce 79, kanálkem 99 je spojen s prostorem 98 druhého klínovacího válce 79 a jednosměrně je spojen s první větví hydraulického okruhu.

Píst 21 polohovacího válce 20 je dále pevně spojen s pístnicí 36'zajišťovacího válce 37 polohování, opatřenou strmou kuželovou plochou 38 a vylehčením 39, které na konci pistolce 36 přechází opět v původní válcovou plochu. V pouzdře 40 polohování jsou v otvorech 41 umístěny kuličky 42. Klínovací píst 43 polohování je opatřen náběhem 44, přecházejícím v samosvornou kuželovou plochu 45. K uvolňování samosvorného spojení klínovacího pístu 43 polohování a pístnice 36 se využívá dynamického účinku uvolňovacího pístu 46, který je ve své základní poloze přidržován pružinou 47, a dále toho, že síla na uvolnění je větší než síla na spojení a úměrná velikosti ploch - plný průřez na uvolnění, mezikruží na spojení. Zajišťovací válec 37 polohování je opatřen kanálkem 48, který spojuje prostor 49 s přepouštěcím kanálkem 68 upínacího válce 55, přes kanálek 70 zajišťovacího válce 62 upínání s prostorem 71 zajišťovacího válce 62 upínání, a jednosměrně je spojen s první větví hydraulického okruhu. Prostor 50 je spojen kanálkem 69 s druhou větví hydraulického okruhu. Přepouštěcí kanálek 51 je spojen s kanálkem 33 a tím s prostorem 32 polohovacího válce 20 a jednosměrně s druhou větví hydraulického okruhu. Olej, který pronikne netěsnostmi do prostoru 52 mezi klínovací píst 43 polohování a uvolňovací píst 46, odtéká prosakem 53.

Na straně horní Části upínače, kde je v držéku 7 umístěn podpěrný válec 8, poblíž druhého horizontálního otvoru 54, je umístěn upínací válec 55, jehož píst 56 je pevně spojen s pístnicí 57 upínacího válce 55 opatřenou dotykem 58, který je umístěn proti výsuvné základně 10. Poloha dotyku 58 je určována vodicím čepem zasahujícím do polohovacího vybrání 60. Píst 56 upínacího válce 55 je pevně spojen s pístnicí 61 zajišťovacího válce 62 upínání, který je konstruován shodně jako zajišťovací válec 37 polohování popsaný výše, pouze pouzdro 40 polohování je nahrazeno rozdílně dimenzovaným pouzdrem 35 upínání. Rovněž tak příslušné zakončení pístnice 61 zajišťovacího válce 62 upínání je konstrukčně shodné s již popsaným zakončením pístnice 36 zajišťovacího válce 37 polohování (viz obr. 2). Prostor 63 upínacího válce 55 je kanálkem 64 spojen s přepouštěcím kanálkem 34 polohovacího válce 20, kanálkem 95 je spojen s prostorem 94 prvního klínovacího válce 79, kanálkem 99 je spojen s prostorem 98 druhého klínovacího válce 79 a jednosměrně je spojen s první větví hydraulického okruhu. Prostor 65 upínacího válce 55 je kanálkem 66 spojen s přepouštěcím kanálkem 74 zajišťovacího válce 62 upínání a jednosměrně s druhou větví hydraulického okruhu. Přepouštěcí kanálek 67 je napojením na kanálek 16 spojen s prostorem 15 podpěrného válce 8 a jednosměrně je spojen s druhou větví hydraulického okruhu. Přepouštěcí kanálek 68 je napojením na kanálek 70 spojen s prostorem 71 zajišťovacího válce 62 upínání, napojením na kanálek 48 je spojen s prostorem 49 zajišťovacího válce 37 polohování a jednosměrně je spojen s první větví hydraulického okruhu, Zajišťovací válec 62 upínání je opatřen kanálkem 70, který spojuje prostor 71 s přepouštěcím kanálkem 68 upínacího válce 55, napojením na kanálek 48 je spojen s prostorem 49 zajišťovacího válce 37 polohování a jednosměrně spojen s první větví hydraulického okruhu. Prostor 72 zajišťovacího válce 62 upínání je spojen kanálkem 73 s druhou větví hydraulického okruhu. Přepouštěcí kanálek 74 je napojením na kanálek 66 spojen s prostorem 65 upínacího válce 55 a jednosměrně je spojen s druhou větví hydraulického okruhu.

Vertikálně je poloha levého č.lánku 4 pásu určena polohovací základnou 75 (viz obr. 3), na kterou je leyý článek 4 pásu pokládán svou opracovanou plochou 76. Dvě kyvně uložené dvojramenné páky 77 (viz obr. 5) s upínacími plochami 81 slouží jednak k předpolohování levého článku 4 pásu účinkem odpružených čepů 78, dále pak k vlastnímu zaklínovanému upnutí oběma klínovacími válci 79. To je provedeno tím způsobem (viz obr. 3 a 5), že na kyvně uložené dvojramenné páky 77 působí klínovací čepy 82, vedené ve vodicích drážkách 83 držáku 7 nebo pevné opěrky 25 prvním vodicím perem 84. Horní část klínovacích čepů 82 tvoří kulové plochy 85, spodní část samosvorné úkosové plochy 86, které jsou ve styku s úkosový205 517 mi plochami 87 pístnic 88 (viz obr. 3), které jsou pevně spojeny 8 písty 89 obou klínovacích válců 79, přičemž poloha pístnic 88 je určena druhými vodícími pery 90 ve vodicích vybráních 91. Prostor 92 prvního klínovacího válce 79 je kanálkem 93 spojen s druhou větví hydraulického okruhu. Prostor 94 prvního klínovacího válce 79 je kanálkem 95 spojen s přepouštěcím kanálkem 34 polohovacího válce 20, po napojení na kanálek 64 8 prostorem 63 upínacího válce 55, po nepojení na kanálek 99 s prostorem 98 druhého klínovacího válce 79 a jednosměrně je spojen s první větví hydraulického okruhu. Prostor 96 druhého klínovacího válce 79 je kanálkem 97 spojen s druhou větví hydraulického okruhu. Prostor 98 druhého klínovacího válce 79 je kanálkem 99 spojen s přepouštěcím kanálkem 34 polohovacího válce 20, po napojení na kanálek 64 s prostorem 63 upínacího válce 55, po napojení na kanálek 95 s prostorem 94 prvního klínovacího válce 79, a jednosměrně je spojen β první větví hydraulického okruhu.

Na levém článku 4 pásu a pravém článku pásu 5 se kromě prvního horizontálního opraco=· vávaného otvoru 19 a druhého horizontálního zpracovávaného otvoru 54 opracovávají vždy dva vertikální otvory 100 (viz obr. 2). K určení přesné polohy nezakreslených vertikálních nástrojů slouží pro levý článek _4 pásu pevné vrtací vedení ΚΠ s vrtacími pouzdry 102 (viz obr, 3), Přesná poloha rovněž nezakreslených vertikálních nástrojů pro pravý článek 5 pásu je určena pohyblivým vrtacím vedením 103 s vrtacími pouzdry 102, přičemž pohyblivé vrtací vedení 103 je upevněno teleskopicky na nezakreslené vrtací hlavě a je opatřeno dvěma polohovcími pouzdry 104, korespondujícími s kruhovým polohovacím čepem 105 upínače a se seříznutým polohovacím čepem 80 upínače (obr. 5).

K natáčení otočné části _1 dělicího šestlpolohového otočného stolu slouží hřídel 13 uložený v ložisku 17. Hřídelem 13 procházejí čtyři nezakreslené otvory přívodu a odpadu tlakového oleje pro ovládání popsaného upínače pomocí nezakreslěného středového rozvodu. Pomocí dvou otvorů je přiváděn a odváděn olej k oběma větvím hydraulického okruhu pěti upínačů v pracovních polohách, druhé dva otvory slouží pro přívod a odpad oleje k oběma větvím hydraulického okruhu v Šesté, uvolňovací a upínací poloze, aby se úkony uvolňování a upínání mohly provádět nezávisle na pracovních polohách, kde levý článek £ pásu a pravý článek 5 pásu zůstávají trvale upnuty.

Dále bude popsáno upínání a uvolňování v horní části upínače, pro levý článek 5 pásu.

Levý článek 4 pásu se vloží do upínacího místa upínače tak, že svou spodní opracovanou plochou leží na polohovací základně 75, na kterou je lehce přitlačen dvojicí kyvně uložených dvojramenných pák 77 a to účinkem odpružených čepů 78. Tlakový olej v první větvi hydraulického okruhu proudí nejprve kanálkem 14 do prostoru 12 podpěrného válce 8 a přesune píst 9. podpěrného válce 15 do krajní polohy, čímž se výsuvná základna 10 dostane do své funkční polohy. Odpadní olej proudí z prostoru 15 podpěrného válce £ kanálkem 16 do druhé větve hydraulického okruhu. Píst podpěrného válce 8 přitom odkryje přepouštěcí kanálek 18, kterým se tlakový olej dostane přes kanálek 31 do prostoru 30 polohovacího válce 20. Tlakem oleje se přesune píst 21 polohovacího válce 20 směrem k levému článku 4 pásu, až s pístem 21 pevně spojená polohovací upínka 22 svými úkosovými plochami 23 zapolohuje ve směru horizontálním levý článek 4 pásu za jeho kuželovou část 24, přičemž současně opře levý článek 4 pásu o dva stavitelné dorazy 26 a 27, umístěné na pevné opěrce 25. Odpadní olej proudí z prostoru 32 polohovacího v^lce 20 kanálkem 33 do druhé větve hydraulického okruhu. Píst 21 polohovacího válce 20 odkryje přitom přepouštěcí kanálek 34, kterým se tlakový olej dostane přes kanálek 64 do prostoru 63 upínacího válce 65, přes kanálek 95 do prostoru 94 prvního klínovacího válce 79 a přes kanálek 99 do prostoru 98 druhého klínovacího válce 79. Píst 56 upínacího válce 55 pevně spojený s pístnici 57 upínacího válce 55 se přesune směrem k levému článku 4 pásu, až dotyk 58 přitlačí levý článek 4 pásu proti výsuvné základně 10. Odpadní olej proudí z prostoru 65 upínacího válce 55 kanálkem 66 do druhé větve hydraulického okruhu. Současně pracují oba klínovací válce 79. Tlakový olej přesune písty 89 obou klínovacích válců 79, čímž se přesunou s nimi pevně spojené pístnice 88 klínovacích válců 79, které zvednou klínovací čepy 82, až dojde k samosvornému zajištění obou kyvně uložených dvojramenných pák 77, které tlačí levý článek 4 pásu proti poloho205 517 vací základně 75. Odpadní olej z prostoru 92 prvního klínovacího válce 79 proudí kanálkem 93 do druhé větve hydraulického okruhu, odpadní olej z prostoru sa druhého klínovaciho válce 79 proudí kanálkem 97 rovněž do druhé větve hydraulického okruhu.

Píst 56 upínacího válce 55 odkryje přitom přepouštěcí kanálek 68, kterým se tlakový olej dostane přes kanálek 70 do prostoru 71 zajišťovacího válce 62 upínání, a přes kanálek do prostoru 49 zajišťovacího válce 37 polohování. Odpadní olej z prostorů 72 zajišťovacího válce 62 upínání proudí kanálkem 73 do druhé větve hydraulického okruhu, odpadní olej $. prostoru 50 zajišťovacího válce 37 polohování proudí kanálkem 69 do druhé větve hydraulického okruhu. Zajišťovací válec 37 polohování pracuje tak, že účinkem tlakového oleje se přesune klínovací píst 43 polohování, až stlačí samosvornou kuželovou plochu 45 kuličky 42, které se opřou o stěnu otvoru 41 a reakcí působí na strmou kuželovou plochu 38 pistnice 3¾ čísnž dojde k samosvornému zajištění polohy polohovací upínky 22 a k bezpečnému upnutí levého článku 4 pásu proti osovému tlaku nezakreslených horizontálních nástrojů. Účinkem tlakového oleje dojde současně rovněž k samosvornému zajištění polohy pistnice 57 upínacího válce 55, a to pomocí zajišťovacího válce 62 upínání, který pracuje stejně jako shora popsaný zajišťovací válec 37 polohování, poněvadž, jak již bylo uvedeno, je shodně konstruován.

Stejným způsobem je provedeno upínání ve spodní části upínače, kde je upínán pravý článek 5> pásu, který je zrcadlovým obrazem levého článku 4 pásu a.k tomu je konstrukčně přizpůsobeno rozmístění upínacích prvků, přičemž pravý článek 5 pásu je umístěn z technologických důvodů ve větší vzdálenosti od středu otočného stolu, ccž je patrno i z přiložených výkresů. Upnutí obou Článků 4, 5 pásů je společně kontrolováno nezakresleným tlakovým spínačem, který je zařazen do hydraulického okruhu.

Uvolnění levého článku 4 pásu a pravého článku 5 pásu se provede změnou smyslu proudění tlakového oleje. Tlakový olej se z druhé větve hydraulického okruhu přivede současně kanálkem 93 do prostoru 92 prvního klínovacího válce 79, kanálkem 73 do prostoru 72 zajišťovacího válce 62 upínání, kanálkem 69 do prostoru 50 zajišťovacího válce 37 polohování, a kanálkem 97 do prostoru 96 druhého klínovacího válce 79. Odpadní olej proudí z prostoru li prvního klínovacího válce 79 kanálkem 95, z prostoru 71 zajišťovacího válce 62 upínání kanálkem 70, z prostoru 49 zajišťovacího válce 37 polohování kanálkem 48, a z prostoru 98 druhého klínovacího válce 79 kanálkem 99 do první větve hydraulického okruhu. Tlakový olej přesune písty 89 obou klínovacích válců 79 do základní polohy, tím se přesunou do základní polohy i s písty 89 pevně spojené pistnice 88 a tak dojde k uvolnění obou kyvně uložených dvojramenných pák 77. Současně dojde k uvolnění zajišťovacího válce 37 polohování a to tak, že tlakový olej přesune uvolňovací píst 46, až tento narazí do klínovacího pístu 43, který přesune do jeho základní polohy, čímž se uvolní kuličky 42 a tím i samosvorné zajištění polohy polohovací upínký 22 a pistnice 57 upínacího válce 55, které jsou pevně spojeny s pístniceroi 61 obou zajišťovacích válců 37 a 62, Uvolňovací píst 46 zajišťovacího válce 37 polohování odkryje přitom přepouštěcí kanálek 51, kterým proudí tlakový olej přes kanálek 33 do prostoru 32 polohovacího válce 20, kde se přesune píst 21 polohovacího válce 20 a s ním pevně spojená polohovací upínka 22 do základní polohy a uvolní tak sevření levého článku 4 pásu v místě kuželové části 24. Odpadní olej z prostoru 30 polohovacího válce 20 proudí kanálkem 31 do první větve hydraulického okruhu. Současně odkryje uvolňovací píst 46 zajišťovacího válce 62 upínání přepouštěcí kanálek 74, kterým proudí tlakový olej přes kanálek 66 do prostoru 65 upínacího válce 55, čímž se přesune píst 56 upínacího válce 55 a s ním pevně spojená pistnice 57 upínacího válce 55 do základní polohy a uvolní tak sevření levého článku 4 pásu v místě výsuvné základny 10. Odpadní olej z prostoru 63 upínacího válce 20 proudí kanálkem 64 do první větve hydraulického okruhu. Při svém přesunutí do základní polohy odkryje píst 56 upínacího válce 55 přepouštěcí kanálek 67 upínacího válce 55, kterým proudí tlakový olej přes kanálek 16 do prostoru 15 podpěrného válce £ a přesune píst 9 podpěrného válce 8 a s ním pevně spojenou výsuvnou základnu JLO do základní polohy. Odpadní olej z prostoru 12 podoěrného válce 8. proudí kanálkem 14 do první větve hydraulického okruhu.

205 517

Obdobným způsobem se současně provádí uvolňováni pravého článku 5 pásu upnutého ve spodní části upínače· Uvolnění obou článků 4, 5 pásů je společně kontrolováno již zmíněným nezakresleným tlakovým spínačem zařazeným do hydraulického okruhu. Potom je možno oba opr® cované články 4, 5 pásu vyjmout a vložit nové, neopracované články 4, 5 pásu*

Po provedení pracovních operací v pracovních polohách obráběcího stroje je dán (od nejdéle trvající operace) signál k pootočení otočné části 1^ dělicího šeetipolohového otočného stolu o jednu Šestinu kruhu. Upnuté, dosud neopracované články 4, 5 pásu jsou tak postupně dopravovány do pracovních poloh k provedení příslušných operací, a do ěesté tj. uvolňovací a upínací polohy jsou dopravovány opracované články 4, 5 pásu k výměně za nové, dosud neopracované.

Claims (2)

Předmět vynálezu

1. Samočinný upínač nepravidelně tvarovaných deskových součásti na přiklad článků pásů pásových vozidel, vyznačující ee tím, že je tvořen základní deskou (2) otočné části (1) několikapolohového otočného stolu, na které jsou vějířovitě rozmístěna nejméně dvě základní těleea (3) upínače, navzájem svázaná společnou zpevnovací deskou (6), přičemž jedna část každého základního tělesa (3) upínače je vybavena držákem (7), ve kterém je upraven podpěrný válec (8), jehož píst (9) je pevně spojen s výsuvnou základnou (10), proti které je umístěn upínací válec (55) s pístem (56) opatřeným na jedné straně pístnicí (57) zakončenou dotekem (58) a na druhé straně navazujícím na píatnici (61) zajišťovacího válce (62) upínání, která prochází pouzdrem (35) upínání, na němž je uložen klínovací píst (43) zajišťovacího válce (62) upínání a jejíž konec je ve styku s pružinou (47) opírající ee o dno dutiny uvolňovacího pístu (46) uloženého v prodloužení dutiny zajišťovacího válce (62) upínání, zatímco druhé část každého základního tělesa (3) upínače je vybavena polohovacím válcem (20), jehož piet (21) je na jedné straně spojen s polohovací upínkou (22) a na druhé straně navazuje na pístnicí (36) zajišťovacího vél ce (37) polohování, která prochází pouzdrem (40) polohování, na němž je uložen klínovací píst (43) zajišťovacího válce (37) polohování a jejíž konec je ve styku s pružinou (47), která se opírá o dno dutiny uvolňovacího pístu (.46) uloženého v prodloužení dutiny zajišťovacího válce (37) polohování.

2, Samočinný upínač podle bodu 1. vyznačující ee tím, že v základním:tělese (3) jaou kolmo na podélnou osu podpěrného válce (8) upraveny nejméně dva klínovací válce (79) s pístem (89), jehož pístnice (88) zasahuje do držáku (7) a je na svém konci opatřena úkosovou plochou (87), které je ve styku se samosvornou úkosovou plochou (86) na přilehlém konci klínovacího čepu (82), jehož druhý konec je zakončen plochou (85) tvaru kulového vrchlíku, která je ve styku s jedním ramenem kyvně uložené dvojramenné páky (77), 8 nímž je současně v trvalém doteku odpružený čep (78), zatímco na druhém rameni je vytvořena alespoň jedna upínací plocha (81), proti níž je situována polohovací základna (75) připevněná k základnímu tělesu (3) upínače.