CS265064B1

CS265064B1 - Clamping device of pairs of rotating workpieces

Info

Publication number: CS265064B1
Application number: CS867076A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Ing Pavlik; Miloslav Valka
Original assignee: Pavlik Miroslav; Miloslav Valka
Priority date: 1986-10-02
Filing date: 1986-10-02
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS707686A1

Abstract

Upínací zařízení dvojic rotačních obrobku je určeno pro automaticky obsluhované speciální stroje a automatické výrobní linky a umožňuje současné obrá bění dvojic rotačních obrobků z několika stran. Upínací zařízení jsou zapolohována na otočném stole a j3ou vybavena připojovacím ventilem a kontaktním ventilem připojovaným alternativně ke kontaktnímu ventilu umístěnému v přesuvná části uložená na vedení upraveném na pevná,Části otočného stolu. Každé upí nací místo jo vybaveno polohovacími kostkami, ve kterých je upravena dvojice proti sobě orientovaných vrtacích pouzder Polohovací kostka v horním upínacím místě je uložena na nosném tělese, ve kterém je vytvořen průchozí otvor napojený na otvor vrtacího pouzdra uloženého v přilehlá straně polohovací kostky ve spodním upínacím místě. Otvor slouží jednak pro průchod nástroje, jednak pro odvod třísek a chladicí kapaliny.The clamping device for pairs of rotating workpieces is intended for automatically operated special machines and automatic production lines and enables simultaneous machining of pairs of rotating workpieces from several sides. The clamping devices are positioned on a rotary table and are equipped with a connection valve and a contact valve connected alternatively to a contact valve located in a movable part mounted on a guide arranged on the fixed part of the rotary table. Each clamping point is equipped with positioning cubes, in which a pair of oppositely oriented drilling sleeves is arranged. The positioning cube in the upper clamping point is mounted on a support body, in which a through hole is created connected to the hole of the drilling sleeve mounted on the adjacent side of the positioning cube in the lower clamping point. The hole serves both for the passage of the tool and for the discharge of chips and coolant.

Description

Vynález se týká upínacího zařízení dvojíc rotačních obrobků se dvěma upínacími místy upravenými v rozdílné horizontální a vertikální rovině, zejména pro speciální obráběcí stroje s otočným stolem a automatické výrobní linky osazené otočnými manipulátory.The invention relates to a clamping device of a pair of rotary workpieces with two clamping points arranged in different horizontal and vertical planes, in particular for special machine tools with a rotary table and automatic production lines fitted with rotary manipulators.

Obráběni rotačních obrobků se až dosud provádí většinou jednotlivě na konvenčních obráběcích strojích různého provedeni nebo na speciálních strojích. Jsou známy i stroje na současné obráběni dvou nebo více obrobků, které však jsou převážně obsluhovány ručně. 1) strojů zařazených do linek, kde je ručni obsluha vyloučena, je pak použiti strojů pro obráběni více než jednoho obrobku současně omezeno tim, že s ohledem na mezi operačni dopravu součásti je nutno konstruovat upinače umožňující upnutí v rovině shodné s rovinou dopravy.Up to now, the machining of rotary workpieces has mostly been carried out individually on conventional machine tools of various designs or on special machines. Machines for the simultaneous machining of two or more workpieces are also known, but are mainly operated manually. 1) machines included in lines where manual operation is excluded, the use of machines for machining more than one workpiece at the same time is limited in that due to the inter-operational transport of the component, clamps must be designed to enable clamping in a plane identical to the plane of transport.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje upínací zařízeni dvojic rotačních obrobků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že tělesa upínacích září zeni,zapolohovaná na pohyblivé části otočného stolu,jsou vybavena připojovacím ventilem a dvěma výškově přesazenými upínacími místy. Připojovací ventil je opatřen objímkou a odpruženým kontaktním ventilem, který je v alternativním styku s odpovídajícím odpruženým kontaktním ventilem uloženým ve válcovém přechodu hydraulicky ovládané přesuvné části, uložené ve vedení konzoly. V každém z upínacích míst jsou upraveny - polohovací kostky s proti sobě orientovanými dvojicemi vrtacích pouzder, z nichž jedna_znacházející se v horním upínacím místě/je uložena na nosném tělese a je opatřena průchozím,' postupně se zužujícím otvorem, napojeným na otvor vrtacího pouzdra uloženého v přilehlé straně polohovací kostky ve spodním upínacim místě.The aforementioned drawbacks are eliminated by the clamping device of the rotary workpiece pairs according to the invention, which is characterized in that the clamping beam bodies positioned on the movable part of the rotary table are equipped with a connecting valve and two height-offset clamping points. The connection valve is provided with a collar and a spring-loaded contact valve which is in alternative contact with a corresponding spring-loaded contact valve housed in the cylindrical transition of the hydraulically actuated sliding portion housed in the bracket guide. In each of the clamping points, positioning cubes are provided with opposed pairs of drill sleeves, one _of which is located at the upper clamping point / is supported on a support body and is provided with a through-gradually tapered bore connected to the bore hole located in the adjacent side of the positioning bar at the lower clamping point.

26? 06426? 064

Upínací zařízení dvojic rotačních obrobku,provedené podle vynálezuyje jednoduché* snadno přestavitelné při změně upínacích rozměru obrobků podobného charakteru. Hlavni výhodou je umožnění nárůstu produkce. Aplikace samočinného oplachovaci ho zařízeni umožňuje použít otočného manipulátoru, což znamená další úsporu pracovních sil a při.spěvek k řešení bezpečnosti a hygieny práce.The rotary workpiece pair clamping device according to the invention is simple to adjust when changing the clamping dimensions of workpieces of a similar nature. The main advantage is the possibility to increase production. The application of a self-rinsing device allows the use of a rotary manipulator, which means additional labor savings and a contribution to safety and hygiene.

Příkladné provedeni upínacího zařízeni dvojic rotačních obrobků je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je celkové uspořádáni upínacího zařízeni v nárysném řezu, obr. 2 představuje totéž zařízeni v půdorysném pohledu, na obr. 3 je upínací ústroji a na obr. 4 předpolohovaci a klinovaci ústroji v řezu a obr. 5 a 6 představuji uspořádání přívodu oplachovaci kapaliny.An exemplary embodiment of a clamping device of pairs of rotary workpieces is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the overall arrangement of the clamping device in a front section, Fig. 2 shows the same device in plan view, Fig. 3 shows the clamping device and Fig. 4. 5 and 6 show the rinsing fluid supply arrangement.

Ha pohyblivé části j6 otočného stolu 7 je zapolohováno a upevněno těleso 8 upínacího zařízeni, na jehož základní desce 2 jsou upevněny polohovací kostta 10, dorazová kostka 11 a klinovaci válec 12. Na vyvýšeném nosném tělese 13 je v zrcadlovém uspořádáni umístěna další polohovací kostka 10 spolu s další dorazovou kostkou 11 a dalším klinovacim válcem 12.In the movable part 16 of the turntable 7, the clamping device body 8 is positioned and fixed on the base plate 2 of which the positioning block 10, the stopping block 11 and the clinching roller 12 are fixed on the raised support body 13. with another stop cube 11 and another clinch roller 12.

V tělese 8 upínacího zařízeni jsou umístěny dvě dvojice upínacích válců 17. Upínací pisty 18 dvojice upínacích válců 17 spodního upínacího místa 2 jsou opatřeny upínacími pistnicemi 19, které mají navzájem opačný smysl šroubovice vodicích drážek 20, do nichž zapadají konce vodicích šroubů 12. Vodici drážky 20 zajišíuji požadovanou polohu otočných upínek 25 upínacích pistnic 19 při uvolněni s ohledem na vkládáni obrobků 2 do upínacího zařízeni. Dvojice upínacích válců 17 horního upínacího místa 2 opatřena prodlouženými upínacími pistnicemi 24, řešenými obdobně jako upínací pístnice 19 upínacích válců 17 ve spodním upínacím místě £. Polohovací kostky 10 jsou opatřeny vodorovnými a sešikmenými základovými lištami 25 a dvěma svislými polohovacími lištami 26. Opěrná plocha 27 polohovacích kostek 10, přivrácená ke středu otočného stolu 7 je určena pro osazeni 28 obrobku 2 pM jeho polohování. V ose vodorovných vrtaných otvorů v obrobku 2 jsou na polohovacích kostkách 10 umístěna vrtací pouzdra 30,The clamping pistons 18 of the clamping cylinder pair 17 of the lower clamping point 2 are provided with clamping piston rods 19 having the opposite sense of the helix of the guide grooves 20 into which the ends of the guide screws 12 fit. 20 provides the desired position of the rotary clamps 25 of the clamp rods 19 when released with respect to the insertion of workpieces 2 into the clamping device. The pair of clamping cylinders 17 of the upper clamping point 2 is provided with elongated clamping rods 24, similar to the clamping rod 19 of the clamping cylinders 17 at the lower clamping point 6. The positioning cubes 10 are provided with horizontal and inclined base rails 25 and two vertical positioning rails 26. The support surface 27 of the positioning cubes 10 facing the center of the rotary table 7 is intended to receive the workpiece 28 with its positioning. In the axis of the horizontal bore holes in the workpiece 2, drill bushes 30 are located on the positioning bars 10,

26b 864 která slouží k zavedení ne zakreslených vodorovných pracovních nástrojů. Těleso _8 upínacího zařízení je v prostoru mezi prodlouženými upínacími pístnicemi 24 opatřeno průchozím otvorem 31 pro levý vodorovný pracovní nástroj a pro usměrněni odchodu třísek a chladicí kapaliny. K předpolohováni obrobků _1 slouží odpružený'doraz 3 3 opatřený pružinou 32 a umístěný v dorazové kostce 11, jehož krajní poloha je vymezena nákružkem 34. K samosvornému zaklinování obrobku 2 slouží klínovací válce 12, jejichž plovoucí píst 35 je suvně uložen na klinovací pístnici 36, opatřené na jednom konci nákružkem 34, na druhém konci klínem 38, jehož klínová plocha 34 je v alternativním styku se zaoblením 3 9 odpruženého dorazu 33.26b 864 which serves to introduce horizontal drawing tools, not shown. In the space between the extended clamping rods 24, the body 8 of the clamping device is provided with a through hole 31 for a left horizontal working tool and for controlling the chip and coolant flow. For positioning of the workpieces 1 there is a spring 32 provided with a spring 32 and located in the stop cube 11, the extreme position of which is defined by the collar 34. The wedging cylinders 12, whose floating piston 35 is slidably mounted on the clinch rod 36 provided at one end with a collar 34, at the other end with a wedge 38, the wedge surface 34 of which is in alternative contact with the curvature 39 of the spring stop 33.

Na straně polohovací kostky 10 je odpružený doraz 33 opatřen kuželovým sražením 40 pro snadnější vkládáni obrobku 1. Na základní desce 9 spodního upínacího místa 2 jsou dále umístěny dva naváděcí čepy 41, které slouží k zavedení nezakresleného svislého vrtacího vedeni a opěrný doraz 42 pro zajištěni jeho horizontální stability. K samočinnému oplachování upínacích a polohovacích prvků upínače slouží oplachovaci potrubí 43_z napojené na připojovací ventil 45 , jehož přesuvná část 46 je pevně spojena s pístnici 47 přesouvaciho válce 48, který je umístěn na konzole 49 podstavce 50 otočného stolu _7. Přesuvná část 46, zavedená ve vedení 51, je opatřena válcovým přechodem 52, jenž je v alternativním styku s válcovým otvorem 29 objímky 44 přívodu. Obě stykové části připojovacího ventilu 45 jsou opatřeny odpruženými kontaktními ventily 14, jejichž čela 15 slouží k uzavírání toku oplachovaci kapaliny, zatímco drážkování 16 slouží k jejímu propojeni. Přesuvná část 46 je dále opatřena narážkovou tyčí 4, jejíž narážky 5, slouží k ovládáni koncových spínačů 55 oplachováni, kontrolujících spojeni, resp. rozpojení objímky 44 přívodu a přesuvné části 46 p ři po j ova-c i ho ventilu 45. S pevným rozvodným potrubím 53 oplachovaci kapaliny je přesuvná část 46 spojena hadicí 5 4, nebo jiným pružným prvkem. Postupnou funkci upínacích válců 17 a ktinovacích válců 12 zajišťuje nenaznačený oddělovací ventil, zařazený do tlakového obvodu.On the side of the positioning cube 10, the spring stop 33 is provided with a tapered chamfer 40 for easier insertion of the workpiece 1. On the base plate 9 of the lower clamping point 2, two guide pins 41 are provided to introduce an untraced vertical drilling guide. Horizontal stability. For automatic rinsing of the clamping and positioning elements include a chuck rinsing pipe 43 connected to _a connecting valve 45, whose movable part 46 is rigidly connected to the piston rod 47 of the transfer cylinder 48, which is located on a console 49 of the stand 50 of the rotary table _7. The displacement portion 46 provided in the conduit 51 is provided with a cylindrical transition 52 that is in alternative contact with the cylindrical opening 29 of the feed sleeve 44. The two contact portions of the connection valve 45 are provided with spring-loaded contact valves 14 whose faces 15 serve to close the rinse liquid flow, while the grooves 16 serve to connect it. The displacement part 46 is further provided with a stop rod 4, whose stops 5 serve to control the rinsing limit switches 55 controlling the connections and / or the connections. disengaging the feed sleeve 44 and the displacement portion 46 at the actuating valve 45. The displacement portion 46 is connected to the fixed rinse liquid distribution manifold 53 by a hose 54 or other resilient element. The sequential operation of the clamping rollers 17 and the knocking rollers 12 is ensured by an unmarked isolating valve which is connected to the pressure circuit.

Nezakreslený otočný manipulátor vloží obrobky 2 ^na základové lišty 25 polohovacích kostek 10 v obou upínacíchA rotary manipulator (not shown) inserts the workpieces 2 ^{on the} base bars 25 of the positioning bars 10 in both clamping bars.

265 064 místech j?_z 2' přičemž odpružené dorazy 35 přitlačí obrobky 2 jejich osazením 25 na opěrné plochy 27 polohovacích kostek IQ. Z nenaznačeného středového rozvodu se tlakové medium dostane nad upínací písty 1β upínacích válců 1 7_Z jejichž vertikální pohyb se přenese na šroubovitý pohyb upínacích pístnic 1 9_Z žJi. a jejich otočných upínek 2 3_Z které svými upínacími plochami 21 dosednou na obrobek 2· 'lakové medium se vpustí do prostoru klinovacich válců 12_z na straně odvrácené od dorazových kostek 11. Si lou_z která je úměrná průřezu klínovaci pístnice 36,/ j^epřitlačen klín 38 na zaobleni 39 odpruženého dorazu 33 z který působí na obrobek _1_ několikanásobně větší silou se samosvorným účinkem. Následuje pootočeni pohyblivé části 8. otočného stolu _7 o 180°z čímž se dvojice obrobků dostane do pracovního prostoru. Po skončeni pracovních operaci se pohyblivá část 6 otočného stolu 7 otočí opět o 180° a dvojice opracovaných obrobků 2 se dostane do výměnné polohy. Tlakové medium se přivede jednak pod upínací pisty 18 upínacích válců 17z jednak do prostoru klinovacich válců 12Z nacházejících se bliže dorazovým kostkám 11. Vertikálni pohyb upínacích pistů 18 /upínacích válců 17/ se upínacími pístnicemi 19Z 24 přenese na otočné upinky 23 z které zaujmou pootočenou uvolněnou polohu. Současně plovoucí píst 35 při svém zpětném pohybu zachytí za nákružek 34 klínovaci pístnice 36z která tak silouz úměrnou ploše mezikruži plovoucího pistu 35z násobenou jeho rázovým účinkem, vysune klín 38 ze zaklinovaného spojeni s odpruženým dorazem 33 a tím se uvolní obrobky 1_· Nezakreslený otočný manipulátor vyjme obrobky 2 ² upínače a je dán impuls k funkci oplachovacího zařízení. Tlakové medium se přivede na funkční stranu přesouvacího válce 48z jehož pístnice 47 zasune válcový přechod 52 přesuvné části 46 připojovacího ventilu 45 do válcového otvoru 29 objímky 44 přívodu. Ke konci pracovního zdvihu pístnice 47 přesouvacího válce 48 dojde k vzájemnému odtlačení odpružených kontaktních ventilů 14 a k propojeni toku oplachovací kapaliny jejich drážkováním 16. Jedna z narážek 2 sepne jeden z kpn.cových spinačů 55_z který během oplachováni blokuje otáčeni pohyblivé části 6 otočného stolu 7. Po skončení oplachováni se tlakové medium přivede na uvolňovací stranu přesouvacího válce 48_z jehož pístnice > 064 vysune válcový přechod 52 přesuvné části 46 připojovacího ventilu 45 z válcového otvoru 29 objímky 44 přívodu, čímž dojde '< uzavření toku oplachovací kapaliny. Další narážka £ sepne další koncový sp i nič 5 5 a po naložení dalších neopracovaných obrobků £ se cyklus opakuje.265 064 places j? ₂ 'wherein the spring stop 35 presses the workpiece 2 the shoulder 25 on supporting surfaces 27 of the positioning cubes IQ. From nenaznačeného central distribution with pressure medium rises above the clamping pistons 1β nipping roller 7 one _of whose vertical movement is transferred to the helical movement of the clamp rod 9 _from one detected. and the rotary clamp 2 _Z 3 which with their gripping surfaces 21 engage the workpiece 2 · 'coating medium is injected into the wedging _of the rollers 12 on the side remote from the abutment blocks Lou 11th _of which is proportional to the cross section of wedging the rod 36 / j ^e The wedge 38 is pressed against the curvature 39 of the spring stop 33, from which it exerts a force of several times greater self-locking action on the workpiece. This is followed by a 180 ° rotation of the movable part 8 of the turntable 7 from which the pair of workpieces reaches the working space. Upon completion of the working operations, the movable part 6 of the turntable 7 is rotated again by 180 ° and the pair of machined workpieces 2 is brought into an exchange position. The pressure medium is fed under the clamping pistons 18 of the clamping cylinders 17z and into the space of the clinching cylinders 12Z located near the stop blocks 11. The vertical movement of the clamping pistons 18 / clamping cylinders 17 is transferred to the rotary clamps 23 location. At the same time, the floating piston 35, when retracted, engages the collar 34 of the wedge piston 36z, which thus proportional to the annular area of the floating piston 35z multiplied by its impact effect, pushes the wedge 38 out workpieces 2 ^{2 of the} fixture and the impulse is given to the function of the rinsing device. The pressure medium is supplied to the functional side of the transfer cylinder 48 from whose piston rod 47 engages the cylindrical transition 52 of the transfer portion 46 of the connection valve 45 into the cylindrical opening 29 of the feed sleeve 44. At the end of the working stroke of the piston rod 47 of the transfer cylinder 48, the spring-loaded contact valves 14 are pushed together and the flushing fluid flow is interconnected by their grooving 16. One of the stops 2 closes one of the switch switches 55 _from which during rinsing blocks Upon completion of the rinsing, the pressurized medium is fed to the release side of the transfer cylinder 48 _from whose piston rod> 064 extends the cylindrical transition 52 of the transfer portion 46 of the inlet valve 45 from the cylindrical opening 29 of the inlet sleeve 44 thereby closing the rinse liquid flow. A further stop 6 turns on another end switch 55 and the cycle is repeated after loading further unworked workpieces.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Clamping device of pairs of rotary workpieces with two clamping points arranged in different horizontal and vertical planes, especially for special machine tools with a rotary table and automatic production lines equipped with rotary manipulators, characterized in that the bodies (8) of clamping devices positioned on the moving parts / 6) of the turntable (7) are equipped with a connection valve (45) and two vertically offset clamping points (2, 3), wherein the connection valve 1451 is provided with a collar (44) and a spring-loaded contact valve (14) in alternative contact with a corresponding spring-loaded contact valve (14) housed in the cylindrical transition (52) of the hydraulically actuated sliding part (46) housed in the guide (51) of the bracket (49), while positioning cubes (2, 3) are provided in each of the clamping points 10 / with opposed pairs of drill bushes (30), one of which, are located in the upper clamping point (3), it is mounted on the support body (13) and is provided with a through hole, gradually tapered (31), connected to the bore of the drill sleeve (30) located in the adjacent side of the positioning bar (10) in the lower clamping point / 2 /.