CS200726B1 - ZAPOJENIE REGULÁTORA SERV0S1STÉMU S FÁZOVO-IMFULZNOU EEGULÁCIOU UHLOVÉJ RÍChLOSlI - Google Patents
ZAPOJENIE REGULÁTORA SERV0S1STÉMU S FÁZOVO-IMFULZNOU EEGULÁCIOU UHLOVÉJ RÍChLOSlI Download PDFInfo
- Publication number
- CS200726B1 CS200726B1 CS319978A CS319978A CS200726B1 CS 200726 B1 CS200726 B1 CS 200726B1 CS 319978 A CS319978 A CS 319978A CS 319978 A CS319978 A CS 319978A CS 200726 B1 CS200726 B1 CS 200726B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- phase
- servosystem
- connexion
- regulator
- angular velocity
- Prior art date
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
Vynález aa týká zapojenia regulátora servosystému s využitím pricípu fázovo-impuiznej regulácie uhlovej rychlosti so sériovým korekčným členorn, zapojeným za integračná časl regulátora.
Doteraz používané zapojenia majú za integračným členorn zapojený spojitý korekčný člen, ktorý filtruje výstupný signál integračného člena a potom derivuje, připadne upravuje iným sposobom. Tým sa do obvodu vnáša áalšia zotrvačná sústava, výstupné signály korekčného člena možu obsahoval veía parazitných zložiek a přenos korekčného člena sa može značné odlišoval od želaného přenosu.
Tieto nedostatky odstraňuje zapojenie regulátora pódia vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na vstup sumátora je připojený integračný člen a nespojíte pracujúci korekčný člen. Korekčný člen je přitom připojený na integračný člen a generátor riadiacich impulzov.
Zapojením regulátora s nespojito pracujúcim korekčným členorn sa zníži rád regulovanej sústavy, lebo sa nepoužije filter na výstupe integračného člena, zmenší sa obsah parazitných zložiek vo výstupnom signále regulátora a získá sa možnost presnejšie realizovat želaný přenos regulátora.
Na pripojenom výkrese je znázorněné zapojenie regulátora podlá vynálezu. Na výstup integračného člena 1 je připojený nespojíte pracujúci korekčný člen 2 a sumátor 3. Korekčný člen 2 je riadený generátorom riadiacich impulzov 4. Výstupný signál korekčného člena 2 je prive00 726
200 728 děný na sumátor 3, kde sa spočítá so signálom integračného člena 1.
Činnost zapojenia regulátora je naaledovná: integračný člen 1 má na výstupe napatie, ktorého středná hodnota je úměrné fázovému posunutiu postupností impulzov na vstupe regulátora. Nespojíte pracující korekčný člen 2, riadený impulzami z generátota riadiacich impulzov 4, zistuje napr. diferenciu tohoto napátia a táto hodnota sa připočítá v sumátore 2 k výstupnému napatiu integračného člena 1. (
Claims (1)
- Zapojenie regulátora servosystému s fázovo-impulznou reguláciou uhlovéj rýchlosti, vyznačujúce aa tým, že na vstup sumátora (3) je připojený integračný člen (1) a nespojité pracujúci korekčný člen (2), ktorý je připojený na integračný člen (1) a generátor riadacich impulzov (4).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS319978A CS200726B1 (sk) | 1978-05-18 | 1978-05-18 | ZAPOJENIE REGULÁTORA SERV0S1STÉMU S FÁZOVO-IMFULZNOU EEGULÁCIOU UHLOVÉJ RÍChLOSlI |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS319978A CS200726B1 (sk) | 1978-05-18 | 1978-05-18 | ZAPOJENIE REGULÁTORA SERV0S1STÉMU S FÁZOVO-IMFULZNOU EEGULÁCIOU UHLOVÉJ RÍChLOSlI |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS200726B1 true CS200726B1 (sk) | 1980-09-15 |
Family
ID=5371395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS319978A CS200726B1 (sk) | 1978-05-18 | 1978-05-18 | ZAPOJENIE REGULÁTORA SERV0S1STÉMU S FÁZOVO-IMFULZNOU EEGULÁCIOU UHLOVÉJ RÍChLOSlI |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS200726B1 (sk) |
-
1978
- 1978-05-18 CS CS319978A patent/CS200726B1/sk unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU613401B2 (en) | Advanced pid controller | |
| CA2038797A1 (en) | Controller | |
| US3438385A (en) | Flow blending control system | |
| CS200726B1 (sk) | ZAPOJENIE REGULÁTORA SERV0S1STÉMU S FÁZOVO-IMFULZNOU EEGULÁCIOU UHLOVÉJ RÍChLOSlI | |
| GB1306067A (sk) | ||
| DE2443340A1 (de) | Servo-steuerung | |
| JPS6214844B2 (sk) | ||
| RU2150728C1 (ru) | Система автоматического управления нестационарным объектом | |
| RU2000120831A (ru) | Система наведения телеуправляемой ракеты | |
| SU1645938A1 (ru) | След ща система | |
| SU1474587A1 (ru) | Цифрова система управлени | |
| SU652527A1 (ru) | Многоконтурна система регулировани | |
| SU947824A1 (ru) | Импульсный регул тор | |
| RU1829024C (ru) | След ща система | |
| SU1181107A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| SU894673A1 (ru) | Регул тор с переменной структурой | |
| RU1781393C (ru) | Способ ограничени динамических нагрузок механизма поворота экскаватора и устройство дл его реализации | |
| JPS5493781A (en) | Driver of servo-system | |
| SU1078407A1 (ru) | Регул тор дл объектов с переменным запаздыванием | |
| SU1242913A1 (ru) | Устройство дл формировани сигнала управлени с оптимальными коэффициентами обратной св зи | |
| SU1228121A1 (ru) | Перемножающее устройство | |
| JPS6214843B2 (sk) | ||
| SU1411704A1 (ru) | След ща система | |
| SU681417A1 (ru) | Устройство дл контрол параметров объектов | |
| SU1305631A1 (ru) | Бинарна система управлени нелинейными объектами |