CS200726B1

CS200726B1 - Connexion of servosystem regulator with phase-pulsed regulation of angular velocity

Info

Publication number: CS200726B1
Application number: CS319978A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Jurisica; Vaclav Kalas; Alexander Varga
Original assignee: Ladislav Jurisica; Vaclav Kalas; Alexander Varga
Priority date: 1978-05-18
Filing date: 1978-05-18
Publication date: 1980-09-15

Description

Vynález aa týká zapojenia regulátora servosystému s využitím pricípu fázovo-impuiznej regulácie uhlovej rychlosti so sériovým korekčným členorn, zapojeným za integračná časl regulátora.The invention aa relates to a servo system controller employing a phase-impulse angular velocity control with a series correction term connected to the controller integrating part.

Doteraz používané zapojenia majú za integračným členorn zapojený spojitý korekčný člen, ktorý filtruje výstupný signál integračného člena a potom derivuje, připadne upravuje iným sposobom. Tým sa do obvodu vnáša áalšia zotrvačná sústava, výstupné signály korekčného člena možu obsahoval veía parazitných zložiek a přenos korekčného člena sa može značné odlišoval od želaného přenosu.The hitherto used circuits have a continuous correction term connected to the integration member, which filters the output signal of the integration term and then derives or adjusts it in another way. As a result, another inertia system is introduced into the circuit, the output signals of the correction member may contain many parasitic components, and the transmission of the correction member may differ significantly from the desired transmission.

Tieto nedostatky odstraňuje zapojenie regulátora pódia vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na vstup sumátora je připojený integračný člen a nespojíte pracujúci korekčný člen. Korekčný člen je přitom připojený na integračný člen a generátor riadiacich impulzov.These drawbacks are eliminated by the wiring of the controller according to the invention, which is based on the fact that an integrator is connected to the sumper input and does not connect a working correction member. The correction term is connected to the integration element and the control pulse generator.

Zapojením regulátora s nespojito pracujúcim korekčným členorn sa zníži rád regulovanej sústavy, lebo sa nepoužije filter na výstupe integračného člena, zmenší sa obsah parazitných zložiek vo výstupnom signále regulátora a získá sa možnost presnejšie realizovat želaný přenos regulátora.By connecting a controller with a discontinuous correction member, the order of the controlled system is reduced because the filter at the output of the integrator is not used, the content of parasitic components in the output signal of the controller is reduced and the desired transfer of the controller is realized.

Na pripojenom výkrese je znázorněné zapojenie regulátora podlá vynálezu. Na výstup integračného člena 1 je připojený nespojíte pracujúci korekčný člen 2 a sumátor 3. Korekčný člen 2 je riadený generátorom riadiacich impulzov 4. Výstupný signál korekčného člena 2 je prive00 726The attached drawing shows the wiring of a controller according to the invention. The output of the integrating member 1 is connected to a non-working correction member 2 and a summator 3. The correction member 2 is controlled by a control pulse generator 4. The output signal of the correction member 2 is prive00 726

200 728 děný na sumátor 3, kde sa spočítá so signálom integračného člena 1.200,728 divided into a summator 3, where it is calculated with the signal of the integrator 1.

Činnost zapojenia regulátora je naaledovná: integračný člen 1 má na výstupe napatie, ktorého středná hodnota je úměrné fázovému posunutiu postupností impulzov na vstupe regulátora. Nespojíte pracující korekčný člen 2, riadený impulzami z generátota riadiacich impulzov 4, zistuje napr. diferenciu tohoto napátia a táto hodnota sa připočítá v sumátore 2 k výstupnému napatiu integračného člena 1. ₍ The wiring of the controller is the following: the integrator 1 has a voltage at its output, the mean value of which is proportional to the phase shift of the pulse sequences at the controller input. You do not connect the working correction member 2, controlled by the pulses from the control pulse generator 4, e.g. of this voltage and this value is added in summator 2 to the output voltage of integrator 1. ₍

Claims

Connection of a servo system controller with phase-pulse angular rate control, characterized in that an integrator (1) and a discontinuous working correction member (2) connected to the integrator (1) and the controller generator are connected to the sump input (3). pulses (4).